- •Тема 3.Суз 2011 г « Кибернетические методы предотвращениия возмущений и нарушений в нормальных условиях эксплуатации энергоблока «.
- •Лекция1.Показатели качества сар энергоблока с яр типа ввэр-1000.
- •Весь комплекс этой аппаратуры называется суз яр.
- •Скуз яр относятся к категории свб.
- •Вопрос 1. Почему Кибернетика возникла в 20 веке, а практическое её применение началось только в 21 веке?
- •2.1. Причины перехода к кибернетическим методам проектирования скуз яр аэс.
- •Вопрос 4. В каких случаях при управлении яр возникают ядерные аварии и чем они отличаются от аварийных ситуаций ?
- •Вопрос 5. Расскажите о 4 методах, которых нужно придерживаться при проектировании аэс. Методы реализации этих принципов.
- •Начинать изучение таких систем нужно с опасного объекта управления – ядерного реактора и
- •Вопрос 6. Расскажите о системном подходе при проектировании скуз яр аэс. Системный подход к проектированию и эксплуатации скуз яр.
- •Вопрос 7 . Сравните между собой три понятия – цели, принципы и методы управления применительно к аэс:
- •Вопрос 8 : Сравните между собой цели, методы и технические средства, которые используются в теории автоматического регулирования и в кибернетике ?
- •Вопрос 9. Расскажите о истории возникновения и развития кибернетических сау,
- •Вопрос 10 . Чем отличаются термины от понятий? Приведите примеры.
- •Вопрос 11. Чем отличаются понятия Возмущение, Нарушение и Авария ?
- •Вопрос 12. Перечислите причины необходимости применения предупредительного контроля и управления в скуз яр аэс.
- •Вопрос 13. Приведите примеры опасности задержек в сборе информации об объекте управления.
- •Вопрос 14. Приведите примеры опасности влияния отказов элементов скуз на нарушение параметров технологического процесса яр и способы использования спу.
- •Вопрос 16. Что такое принцип Защитных Барьеров на пути развития аварии?
- •Вопрос 16. Почему разработка новых методов технической кибернетики для аэс является важной для нашего правительства?
- •Вопрос 17. Расскажите – чем отличаются системы предупредительной защиты от систем предсказательного управления ?
- •Лекция 3 ,Основы технической кибернетики.
- •3.1. Технологический процесс и электрические сигналы.
- •Вопрос 1. Чем отличается реальный физический контролируемый параметр от электрического сигнала, который используется в кибернетических системах для управления?
- •Вопрос 2. Что означает термин идентификация в технической кибернетике ?
- •Вопрос 3. Зачем нужен процесс квантования по уровню в кибернетических сау?
- •Вопрос 4.Что понимают под термином Кибернетическая система и чем она отличается от непрерывных сау?
- •Вопрос 5.Какая цифровая система управления лучше - разомкнутая или замкнутая ?
- •Вопрос 6. Какие отдельные дисциплины включает в себя кибернетика и чем они занимаются?
- •Вопрос 7. Чем сдерживалось практическое внедрение теории технической кибернетики в 20 веке?
- •Вопрос 8.Расскажите о преимуществе распределенной системы управления.
- •Вопрос 9. Какие же принципы и методы кибернетического управления полезно применять в скуз яр аэс нового поколения на аэс ?
- •Лабораторная работа №1 « l–1 bat « Изучение временных переходных процессов в реакторах типа ввэр-1000 на малых и больших уровнях мощности при нарушениях нормальных условий эксплуатации.
- •Исследование работы сар яр на малых уровнях при наличии шума реактивности
- •Вопрос 1. Какие бывают структуры управления и почему распределенная структура лучше?
- •Вопрос 2. Чем отличаются кибернетические скуз яр четвертого поколения от аналоговых скуз яр третьего поколения и почему ?
- •Вопрос 3. Расскажите о структуре распределенного управления скуз яр по вертикали и горизонтального распределения управления режимами работы по горизонтали.
- •Вопрос 4. Расскажите о новых требованиях гост, которые предъявляются к сроку службы, к обслуживанию и выполняемым функциям скуз яр четвертого поколения.
- •9.1. Структура кибернетического регулятора мощности арм-5с.
- •Вопрос 5. Расскажите о принципе работы реального цифрового регулятора арм-5с.
- •9.2. Способы предупреждения отказов при контроле нейтронной мощности.
- •Вопрос 6. Что мы называем измерительным каналом ( ик акнп ) в скуз яр аэс?
- •Вопрос 7. Чем отличаются Шумы от Помех и какие существуют способы борьбы с ними ?
- •Вопрос 8. Почему отказоустойчивость является главным показателем качества для магистрального канала акнп ?
- •Вопрос 9. В чем причина низкой надёжности элементов, входящих в один канал акнп и почему его нужно резервировать?
- •Вопрос 10. Продемонстрируйте методику создания фильтра апериодического инерционного звена на операционном усилителе для ослабления помехи 50 гц с амплитудой 1в в 1000 раз !
- •Лабораторная работа №2. Исследование сар яр на малых и больших
- •Астатический элемент, его преимущества и недостатки.
- •Вопрос 12. Расскажите об астатическом элементе, его преимуществах и недостатках применения в сар.
- •Астатический или интегрирующий элемент
- •Вопрос 4. Опишите методику исследования истинной причины Чернобыльской аварии.
- •Вопрос 5. Расскажите методику идентификации передаточной функции энергетического яр в этой лабораторной работе кибернетическим методом.
Тема 3.Суз 2011 г « Кибернетические методы предотвращениия возмущений и нарушений в нормальных условиях эксплуатации энергоблока «.
Цель темы и её реализация на лекциях, лабораторных и практических занятиях.
Из первой темы Вы узнали, что человечество не может существовать без ядерных энергетических установок ( ЯЭУ ) ни на суше ( АЭС ), ни на море ( корабли и атомные подводные лодки ), ни в космосе.
В результате этого только за прошедшие 50 лет ядерная опасность в мире возросла в 80000 раз и продолжает расти. Источником ядерной опасности во всех установках являются ЯР и системы управления ими.
Однако старый метод проектирования АЭС с ЯР типа РБМК-1000 оказался плохим и возникла острая необходимость в новом – системном подходе к проектированию и эксплуатации АЭС для уменьшения влияния Человеческого Фактора. Этого можно достигнуть только при жестком государственном и международном контроле за культурой безопасности и внедрении кибернетических автоматов с интеллектуальными свойствами человека.
Для получения опыта проектирования обычного регулятора ЯР на малых уровнях мощности Вы это сделали сначала без учёта влияния шумов и отказов регулятора..
Во второй теме Вы уже познакомились с новым системным подходом к проектированию и эксплуатации АЭС, который начинает внедряться в 21 веке, а также с принципами кибернетического подхода к проектированию автоматов с человеческим интеллектом. Такие автоматы могут быть полезны для предотвращения нарушений и аварий на АЭС. В этой же теме Вы познакомились с изменением динамических характеристик ЯР на энергетических уровнях мощности и исследовали САР ЯР на этих уровнях, однако без учёта шумов ЯР.
Поэтому целью третьей темы является изучение работы САР ЯР совместно со всей системой автоматического регулирования энергоблоком при наличии различных видов возмущений, которые возникают на энергетических уровнях мощности. Здесь в лабораторном практикуме Вы изучаете влияние шумов реактивности на ручное и автоматическое поддержание заданного уровня мощности, а также важную роль регулируемой зоны нечувствительности САР.
Одновременно с этим Вы знакомитесь с разработанным на нашей кафедре кибернетическим регулятором с самонастраивающейся зоной нечувствительности САР.
Это лишний раз подтверждает о необходимости перехода на новые кибернетические принципы, методы и технические средства проектирования СКУЗ ЯР АЭС четвертого поколения. Такими причинами являются: 1) Необходимость выхода на мировые рынки с продажей АЭС, 2) Последние рекомендации МАГАТЭ по предупреждению ядерных аварий на АЭС и 3)Бурное развитие технической кибернетики в 21 веке.
, В лекции №1 вы изучите совместную работу трех основных регуляторов энергоблока в режиме пуска и работы на энергетических уровнях мощности при наличии различного вида нарушений и отказов, которые не должны приводить к остановке энергоблока.
В лекции №2 Вы будете изучать основы технической кибернетики применительно к сбору и обработке информации в кибернетических СКУЗ ЯР.
На практическом занятии вы познакомитесь с методами анализа и синтеза некоторых элементов кибернетических регуляторов для защиты от помех и отказов элементов.
Эти примеры предлагаются Вам для более глубокой проработки в качестве учебно-исследовательской работы.
Во второй части этой темы Вы завершите анализ влияния различного вида возмущений на качество переходного процесса САР с помощью аналитического тренажера в лабораторном практикуме №1 « L–1 bat « . Для предупреждения нарушений технологического процесса Вы будете экспериментально оценивать степень ядерной опасности трех видов отклонений реактивности ЯР от нулевого значения, вызванных тремя видами возмущений. Эти исследования покажут Вам возможные последствия этих нарушений и методы борьбы с ними. Одновременно с этим Вы проанализируете главную причину Чернобыльской аварии – влияние на ядерную безопасность положительного парового коэффициента реактивности.
В лабораторной работе №2 « L-2 bat « Вы экспериментально убедитесь в преимуществах автоматического регулирования ЯР перед ручным управлением. Изучите способы борьбы с шумами реактивности ЯР в САР ЯР и научитесь настраивать САР ЯР в присутствии шумов реактивности.
В заключение Вы познакомитесь с кибернетической самонастраивающейся зоной нечувствительности регулятора ЯР, которая нами внедрена на ЯР АЭС.
В конце ноября состоится зачёт по третьей теме с двумя вопросами и беседой по завершению Вашей домашней курсовой работы.
При сдаче зачёта Вы должны будете показать умение: 1) Свободно пользоваться ЛАФЧХ для анализа устойчивости методом Найквиста, 2) Бороться с шумами и помехами в Вашем регуляторе, 3) Рассчитывать фильтр с помощью ЛАЧФХ, 4) Использовать принцип астатизма для определения значений параметров регулятора в установившемся режиме.