- •Тема 3.Суз 2011 г « Кибернетические методы предотвращениия возмущений и нарушений в нормальных условиях эксплуатации энергоблока «.
- •Лекция1.Показатели качества сар энергоблока с яр типа ввэр-1000.
- •Весь комплекс этой аппаратуры называется суз яр.
- •Скуз яр относятся к категории свб.
- •Вопрос 1. Почему Кибернетика возникла в 20 веке, а практическое её применение началось только в 21 веке?
- •2.1. Причины перехода к кибернетическим методам проектирования скуз яр аэс.
- •Вопрос 4. В каких случаях при управлении яр возникают ядерные аварии и чем они отличаются от аварийных ситуаций ?
- •Вопрос 5. Расскажите о 4 методах, которых нужно придерживаться при проектировании аэс. Методы реализации этих принципов.
- •Начинать изучение таких систем нужно с опасного объекта управления – ядерного реактора и
- •Вопрос 6. Расскажите о системном подходе при проектировании скуз яр аэс. Системный подход к проектированию и эксплуатации скуз яр.
- •Вопрос 7 . Сравните между собой три понятия – цели, принципы и методы управления применительно к аэс:
- •Вопрос 8 : Сравните между собой цели, методы и технические средства, которые используются в теории автоматического регулирования и в кибернетике ?
- •Вопрос 9. Расскажите о истории возникновения и развития кибернетических сау,
- •Вопрос 10 . Чем отличаются термины от понятий? Приведите примеры.
- •Вопрос 11. Чем отличаются понятия Возмущение, Нарушение и Авария ?
- •Вопрос 12. Перечислите причины необходимости применения предупредительного контроля и управления в скуз яр аэс.
- •Вопрос 13. Приведите примеры опасности задержек в сборе информации об объекте управления.
- •Вопрос 14. Приведите примеры опасности влияния отказов элементов скуз на нарушение параметров технологического процесса яр и способы использования спу.
- •Вопрос 16. Что такое принцип Защитных Барьеров на пути развития аварии?
- •Вопрос 16. Почему разработка новых методов технической кибернетики для аэс является важной для нашего правительства?
- •Вопрос 17. Расскажите – чем отличаются системы предупредительной защиты от систем предсказательного управления ?
- •Лекция 3 ,Основы технической кибернетики.
- •3.1. Технологический процесс и электрические сигналы.
- •Вопрос 1. Чем отличается реальный физический контролируемый параметр от электрического сигнала, который используется в кибернетических системах для управления?
- •Вопрос 2. Что означает термин идентификация в технической кибернетике ?
- •Вопрос 3. Зачем нужен процесс квантования по уровню в кибернетических сау?
- •Вопрос 4.Что понимают под термином Кибернетическая система и чем она отличается от непрерывных сау?
- •Вопрос 5.Какая цифровая система управления лучше - разомкнутая или замкнутая ?
- •Вопрос 6. Какие отдельные дисциплины включает в себя кибернетика и чем они занимаются?
- •Вопрос 7. Чем сдерживалось практическое внедрение теории технической кибернетики в 20 веке?
- •Вопрос 8.Расскажите о преимуществе распределенной системы управления.
- •Вопрос 9. Какие же принципы и методы кибернетического управления полезно применять в скуз яр аэс нового поколения на аэс ?
- •Лабораторная работа №1 « l–1 bat « Изучение временных переходных процессов в реакторах типа ввэр-1000 на малых и больших уровнях мощности при нарушениях нормальных условий эксплуатации.
- •Исследование работы сар яр на малых уровнях при наличии шума реактивности
- •Вопрос 1. Какие бывают структуры управления и почему распределенная структура лучше?
- •Вопрос 2. Чем отличаются кибернетические скуз яр четвертого поколения от аналоговых скуз яр третьего поколения и почему ?
- •Вопрос 3. Расскажите о структуре распределенного управления скуз яр по вертикали и горизонтального распределения управления режимами работы по горизонтали.
- •Вопрос 4. Расскажите о новых требованиях гост, которые предъявляются к сроку службы, к обслуживанию и выполняемым функциям скуз яр четвертого поколения.
- •9.1. Структура кибернетического регулятора мощности арм-5с.
- •Вопрос 5. Расскажите о принципе работы реального цифрового регулятора арм-5с.
- •9.2. Способы предупреждения отказов при контроле нейтронной мощности.
- •Вопрос 6. Что мы называем измерительным каналом ( ик акнп ) в скуз яр аэс?
- •Вопрос 7. Чем отличаются Шумы от Помех и какие существуют способы борьбы с ними ?
- •Вопрос 8. Почему отказоустойчивость является главным показателем качества для магистрального канала акнп ?
- •Вопрос 9. В чем причина низкой надёжности элементов, входящих в один канал акнп и почему его нужно резервировать?
- •Вопрос 10. Продемонстрируйте методику создания фильтра апериодического инерционного звена на операционном усилителе для ослабления помехи 50 гц с амплитудой 1в в 1000 раз !
- •Лабораторная работа №2. Исследование сар яр на малых и больших
- •Астатический элемент, его преимущества и недостатки.
- •Вопрос 12. Расскажите об астатическом элементе, его преимуществах и недостатках применения в сар.
- •Астатический или интегрирующий элемент
- •Вопрос 4. Опишите методику исследования истинной причины Чернобыльской аварии.
- •Вопрос 5. Расскажите методику идентификации передаточной функции энергетического яр в этой лабораторной работе кибернетическим методом.
Вопрос 10. Продемонстрируйте методику создания фильтра апериодического инерционного звена на операционном усилителе для ослабления помехи 50 гц с амплитудой 1в в 1000 раз !
Методика проектирования активных фильтров.
Пассивными называются простейшие R, L, C фильтры в источниках питания для сглаживания пульсаций после выпрямления переменного тока.
Однако в ИК каналах СКУЗ ЯР используются только активные фильтры.
Так, в ИК ДЭ используется операционный усилитель для одновременного выполнения двух функций:
-
Преобразования постоянного тока ионизационной камеры в напряжение постоянного тока и
-
Фильтрации флуктуаций тока камеры (ШУМА).
Его принципиальная схема приведена Вами в Вашей курсовой работе.
Второй вид фильтра используется в дифференцирующем усилителе измерителя периода. Обе эти схемы и их описание передаточных функций Вы должны привести в отчёте по этой теме.
1.При расчёте фильтра Вы задаетесь амплитудой помехи 1В, а также амплитудой и частотой полезного сигнала.
2.Отмечаете на амплитудно-частотной логарифмической характеристике эти частоты и амплитуды.
3. Строите на этой же характеристике желаемую логарифмическую характеристику фильтра и описываете её передаточной функцией,
4. Строите схему операционного усилителя на RC элементах и описываете её в виде передаточной функции так, чтобы она совпадала с желаемой передаточной характеристикой фильтра.
Перед отчётом по теме нужна тренировка!
Теперь переходим ко второму важному показателю качества аппаратуры – её надёжности и готовности выполнять свои функции, а также покажем её связь с безопасностью.
Вопрос 11. Какие способы резервирования измерительных каналов Вы знаете и сравните их между собой если вероятность аварийно-опасного отказа одного канала равна Q ИК =10-3 , а требования к вероятности аврийно-опасного отказа должны быть меньше 5х 10-7 .
На практике используют три вида резервирования измерительных каналов:
1. Обычное параллельное резервирование, когда выходной сигнал используется по принципу 1 из 2.
Q
ИК =10-3,
Принцип
1 из 2
Q
ИК =10-3
2. Обычное параллельное трехкратное резервирование Q= равна Q3 ИК =10-9 !
Казалось бы трехкратное резервирование удовлетворяет поставленным требованиям, однако при увеличении числа параллельно включенных каналов возрастает число ложных остановок ЯР и нужна их логическая фильтрация типа 2из 3 ( т.е. выходной сигнал при таком резервировании снижает число аварийно-опасных и аварийно-безопасных отказов ).В этом случае Q= равна 3х Q2 ИК = 3х10-6 !
Поэтому возникает необходимость уменьшать различными способами величину Q ИК =10-3 !
Как это делать ? Для этого нужно применять трехзначную логику. Мы будем изучать это в теме №4.
Вопросы изучения надёжности всего регулятора также будут связаны с этой темой.