- •Тема 3.Суз 2011 г « Кибернетические методы предотвращениия возмущений и нарушений в нормальных условиях эксплуатации энергоблока «.
- •Лекция1.Показатели качества сар энергоблока с яр типа ввэр-1000.
- •Весь комплекс этой аппаратуры называется суз яр.
- •Скуз яр относятся к категории свб.
- •Вопрос 1. Почему Кибернетика возникла в 20 веке, а практическое её применение началось только в 21 веке?
- •2.1. Причины перехода к кибернетическим методам проектирования скуз яр аэс.
- •Вопрос 4. В каких случаях при управлении яр возникают ядерные аварии и чем они отличаются от аварийных ситуаций ?
- •Вопрос 5. Расскажите о 4 методах, которых нужно придерживаться при проектировании аэс. Методы реализации этих принципов.
- •Начинать изучение таких систем нужно с опасного объекта управления – ядерного реактора и
- •Вопрос 6. Расскажите о системном подходе при проектировании скуз яр аэс. Системный подход к проектированию и эксплуатации скуз яр.
- •Вопрос 7 . Сравните между собой три понятия – цели, принципы и методы управления применительно к аэс:
- •Вопрос 8 : Сравните между собой цели, методы и технические средства, которые используются в теории автоматического регулирования и в кибернетике ?
- •Вопрос 9. Расскажите о истории возникновения и развития кибернетических сау,
- •Вопрос 10 . Чем отличаются термины от понятий? Приведите примеры.
- •Вопрос 11. Чем отличаются понятия Возмущение, Нарушение и Авария ?
- •Вопрос 12. Перечислите причины необходимости применения предупредительного контроля и управления в скуз яр аэс.
- •Вопрос 13. Приведите примеры опасности задержек в сборе информации об объекте управления.
- •Вопрос 14. Приведите примеры опасности влияния отказов элементов скуз на нарушение параметров технологического процесса яр и способы использования спу.
- •Вопрос 16. Что такое принцип Защитных Барьеров на пути развития аварии?
- •Вопрос 16. Почему разработка новых методов технической кибернетики для аэс является важной для нашего правительства?
- •Вопрос 17. Расскажите – чем отличаются системы предупредительной защиты от систем предсказательного управления ?
- •Лекция 3 ,Основы технической кибернетики.
- •3.1. Технологический процесс и электрические сигналы.
- •Вопрос 1. Чем отличается реальный физический контролируемый параметр от электрического сигнала, который используется в кибернетических системах для управления?
- •Вопрос 2. Что означает термин идентификация в технической кибернетике ?
- •Вопрос 3. Зачем нужен процесс квантования по уровню в кибернетических сау?
- •Вопрос 4.Что понимают под термином Кибернетическая система и чем она отличается от непрерывных сау?
- •Вопрос 5.Какая цифровая система управления лучше - разомкнутая или замкнутая ?
- •Вопрос 6. Какие отдельные дисциплины включает в себя кибернетика и чем они занимаются?
- •Вопрос 7. Чем сдерживалось практическое внедрение теории технической кибернетики в 20 веке?
- •Вопрос 8.Расскажите о преимуществе распределенной системы управления.
- •Вопрос 9. Какие же принципы и методы кибернетического управления полезно применять в скуз яр аэс нового поколения на аэс ?
- •Лабораторная работа №1 « l–1 bat « Изучение временных переходных процессов в реакторах типа ввэр-1000 на малых и больших уровнях мощности при нарушениях нормальных условий эксплуатации.
- •Исследование работы сар яр на малых уровнях при наличии шума реактивности
- •Вопрос 1. Какие бывают структуры управления и почему распределенная структура лучше?
- •Вопрос 2. Чем отличаются кибернетические скуз яр четвертого поколения от аналоговых скуз яр третьего поколения и почему ?
- •Вопрос 3. Расскажите о структуре распределенного управления скуз яр по вертикали и горизонтального распределения управления режимами работы по горизонтали.
- •Вопрос 4. Расскажите о новых требованиях гост, которые предъявляются к сроку службы, к обслуживанию и выполняемым функциям скуз яр четвертого поколения.
- •9.1. Структура кибернетического регулятора мощности арм-5с.
- •Вопрос 5. Расскажите о принципе работы реального цифрового регулятора арм-5с.
- •9.2. Способы предупреждения отказов при контроле нейтронной мощности.
- •Вопрос 6. Что мы называем измерительным каналом ( ик акнп ) в скуз яр аэс?
- •Вопрос 7. Чем отличаются Шумы от Помех и какие существуют способы борьбы с ними ?
- •Вопрос 8. Почему отказоустойчивость является главным показателем качества для магистрального канала акнп ?
- •Вопрос 9. В чем причина низкой надёжности элементов, входящих в один канал акнп и почему его нужно резервировать?
- •Вопрос 10. Продемонстрируйте методику создания фильтра апериодического инерционного звена на операционном усилителе для ослабления помехи 50 гц с амплитудой 1в в 1000 раз !
- •Лабораторная работа №2. Исследование сар яр на малых и больших
- •Астатический элемент, его преимущества и недостатки.
- •Вопрос 12. Расскажите об астатическом элементе, его преимуществах и недостатках применения в сар.
- •Астатический или интегрирующий элемент
- •Вопрос 4. Опишите методику исследования истинной причины Чернобыльской аварии.
- •Вопрос 5. Расскажите методику идентификации передаточной функции энергетического яр в этой лабораторной работе кибернетическим методом.
9.2. Способы предупреждения отказов при контроле нейтронной мощности.
Вопрос 6. Что мы называем измерительным каналом ( ик акнп ) в скуз яр аэс?
Ответ: Под измерительным каналом (ИК) понимают совокупность датчика (Д), предварительного усилителя
( ПУ), источника питания (ИП) и соединительного кабеля с соединительной коробкой (СК), не включая Устройства Накопления и Обработки информации автоматического регулятора (УНО АРМ ), как показано на рис.9.4.
Измерительный Канал АКНП
УНО
АРМ Д ПУ ИП СК
Рис.9.4 Структура любого измерительного канала (ИК).
В зависимости от датчика (детектора) источник питания может отсутствовать как, например, при датчике прямого заряда (ДПЗ).
Однако ионизационные камеры имеют свои отдельные ИП для каждого ИК с целью повышения их надёжности. Это, кстати, нам предстоит проверить в данной теме.
Поскольку датчики имеют слабый электрический сигнал (генератор тока - в ионизационных камерах ), то они нуждаются в его усилении до величины, превышающей электрический сигнал помехи.
На АЭС этот сигнал помехи может доходить до 1В и поэтому выходной сигнал ПУ должен быть порядка 5В.
Обычно ПУ выполняет также роль электрического фильтра помех на операционном усилителе (ОУ), как это было показано в Вашем домашнем курсовом проекте. Однако в кибернетических ПУ на АЭС для удобства передачи сигнала на большое расстояние до УНО АРМ его преобразуют в частоту, которая пропорциональна току камеры в диапазоне примерно от 1 до 100 Кгц , что соответствует от 1 до 100% номинальной мощности.
На исследовательских ЯР малой мощности ПУ иногда размещают в металлическом герметичном корпусе вместе с датчиком Д, однако на энергетических ЯР ПУ выносится от корпуса ЯР на небольшое расстояние
( около 20 м) в СК с возможностью его обслуживания оперативно-техническим персоналом.( познакомьтесь на дополнительных рисунках преподавателя ).
Поскольку сам детектор обычно размещается в радиационно опасном не обслуживаемом помещении, то на небольшом от него расстоянии ( около 20м) в защищенном биологической защитой помещении устанавливается соединительная коробка СК, которая позволяет отключать неисправный датчик с соединительным кабелем даже во время работы ЯР ( см. рисунок размещения этих элементов).
УНО устанавливается в блочном щите управления (БЩУ) на расстоянии 120м от СК и соединяется с СК экранированным в двойном экране кабелем . В последние годы для этой цели начали применять оптоволоконный кабель, по которому передается частотно- модулируемая информация о нейтронном потоке.
Стальной экран используется для защиты от электромагнитных , а медный – от электростатических помех. Для защиты от механических повреждений и пожара кабель прокладывают в металлической трубе.
При передаче сигнала по кабелю нужно помнить о наличии в полезном сигнале двух вредных составляющих – Шумов и Помех .