- •Тема 3.Суз 2011 г « Кибернетические методы предотвращениия возмущений и нарушений в нормальных условиях эксплуатации энергоблока «.
- •Лекция1.Показатели качества сар энергоблока с яр типа ввэр-1000.
- •Весь комплекс этой аппаратуры называется суз яр.
- •Скуз яр относятся к категории свб.
- •Вопрос 1. Почему Кибернетика возникла в 20 веке, а практическое её применение началось только в 21 веке?
- •2.1. Причины перехода к кибернетическим методам проектирования скуз яр аэс.
- •Вопрос 4. В каких случаях при управлении яр возникают ядерные аварии и чем они отличаются от аварийных ситуаций ?
- •Вопрос 5. Расскажите о 4 методах, которых нужно придерживаться при проектировании аэс. Методы реализации этих принципов.
- •Начинать изучение таких систем нужно с опасного объекта управления – ядерного реактора и
- •Вопрос 6. Расскажите о системном подходе при проектировании скуз яр аэс. Системный подход к проектированию и эксплуатации скуз яр.
- •Вопрос 7 . Сравните между собой три понятия – цели, принципы и методы управления применительно к аэс:
- •Вопрос 8 : Сравните между собой цели, методы и технические средства, которые используются в теории автоматического регулирования и в кибернетике ?
- •Вопрос 9. Расскажите о истории возникновения и развития кибернетических сау,
- •Вопрос 10 . Чем отличаются термины от понятий? Приведите примеры.
- •Вопрос 11. Чем отличаются понятия Возмущение, Нарушение и Авария ?
- •Вопрос 12. Перечислите причины необходимости применения предупредительного контроля и управления в скуз яр аэс.
- •Вопрос 13. Приведите примеры опасности задержек в сборе информации об объекте управления.
- •Вопрос 14. Приведите примеры опасности влияния отказов элементов скуз на нарушение параметров технологического процесса яр и способы использования спу.
- •Вопрос 16. Что такое принцип Защитных Барьеров на пути развития аварии?
- •Вопрос 16. Почему разработка новых методов технической кибернетики для аэс является важной для нашего правительства?
- •Вопрос 17. Расскажите – чем отличаются системы предупредительной защиты от систем предсказательного управления ?
- •Лекция 3 ,Основы технической кибернетики.
- •3.1. Технологический процесс и электрические сигналы.
- •Вопрос 1. Чем отличается реальный физический контролируемый параметр от электрического сигнала, который используется в кибернетических системах для управления?
- •Вопрос 2. Что означает термин идентификация в технической кибернетике ?
- •Вопрос 3. Зачем нужен процесс квантования по уровню в кибернетических сау?
- •Вопрос 4.Что понимают под термином Кибернетическая система и чем она отличается от непрерывных сау?
- •Вопрос 5.Какая цифровая система управления лучше - разомкнутая или замкнутая ?
- •Вопрос 6. Какие отдельные дисциплины включает в себя кибернетика и чем они занимаются?
- •Вопрос 7. Чем сдерживалось практическое внедрение теории технической кибернетики в 20 веке?
- •Вопрос 8.Расскажите о преимуществе распределенной системы управления.
- •Вопрос 9. Какие же принципы и методы кибернетического управления полезно применять в скуз яр аэс нового поколения на аэс ?
- •Лабораторная работа №1 « l–1 bat « Изучение временных переходных процессов в реакторах типа ввэр-1000 на малых и больших уровнях мощности при нарушениях нормальных условий эксплуатации.
- •Исследование работы сар яр на малых уровнях при наличии шума реактивности
- •Вопрос 1. Какие бывают структуры управления и почему распределенная структура лучше?
- •Вопрос 2. Чем отличаются кибернетические скуз яр четвертого поколения от аналоговых скуз яр третьего поколения и почему ?
- •Вопрос 3. Расскажите о структуре распределенного управления скуз яр по вертикали и горизонтального распределения управления режимами работы по горизонтали.
- •Вопрос 4. Расскажите о новых требованиях гост, которые предъявляются к сроку службы, к обслуживанию и выполняемым функциям скуз яр четвертого поколения.
- •9.1. Структура кибернетического регулятора мощности арм-5с.
- •Вопрос 5. Расскажите о принципе работы реального цифрового регулятора арм-5с.
- •9.2. Способы предупреждения отказов при контроле нейтронной мощности.
- •Вопрос 6. Что мы называем измерительным каналом ( ик акнп ) в скуз яр аэс?
- •Вопрос 7. Чем отличаются Шумы от Помех и какие существуют способы борьбы с ними ?
- •Вопрос 8. Почему отказоустойчивость является главным показателем качества для магистрального канала акнп ?
- •Вопрос 9. В чем причина низкой надёжности элементов, входящих в один канал акнп и почему его нужно резервировать?
- •Вопрос 10. Продемонстрируйте методику создания фильтра апериодического инерционного звена на операционном усилителе для ослабления помехи 50 гц с амплитудой 1в в 1000 раз !
- •Лабораторная работа №2. Исследование сар яр на малых и больших
- •Астатический элемент, его преимущества и недостатки.
- •Вопрос 12. Расскажите об астатическом элементе, его преимуществах и недостатках применения в сар.
- •Астатический или интегрирующий элемент
- •Вопрос 4. Опишите методику исследования истинной причины Чернобыльской аварии.
- •Вопрос 5. Расскажите методику идентификации передаточной функции энергетического яр в этой лабораторной работе кибернетическим методом.
Вопрос 7. Чем отличаются Шумы от Помех и какие существуют способы борьбы с ними ?
Ответ: Во – первых, нужно отметить, что ГОСТа на эти термины нет и называют их по-разному.
Однако природа помех и шумов различна. Поэтому отличны и способы борьбы с ними. Кроме этого они резко отличаются в диапазонах контроля нейтронной мощности в диапазонах источника ( ДИ), промежуточном диапазоне ( ДП ) и энергетическом диапазоне ( ДЭ ).
Шумом обычно называют внутренний паразитный сигнал, который образуется вместе с полезным электрическим сигналом в детекторе при измерении технологического параметра. Обычно частота шума совпадает с частотой полезного сигнала и отфильтровать её очень трудно в отличие от помехи.
Промышленной Помехой обычно называют наводки на кабель частоты 50 гц, которая постоянна и отфильтровать её можно многими способами.
Конечно, эти названия условны, но суть заключается в различной их природе, в соотношении спектра полезного сигнала и шума или помехи, а также способов борьбы с ними.
Вопрос 8. Почему отказоустойчивость является главным показателем качества для магистрального канала акнп ?
Главный показатель качества канала ИК АКНП .
Главным показателем качества канала АКНП является его отказоустойчивость, под которой принято понимать возможность продолжать работу даже при отказе любого из его элементов ( детектора, источника питания и даже ПУ вместе с СК ).
В кибернетических СКУЗ ЯР ( как видно из Рис.8.1 ) используется магистральный принцип использования этой информации всеми подсистемами СКП, СП, АРМ, СПУ И СБ для того, чтобы не было её расхождения на входе этих каналов. Особенно это касается системы аварийной остановки ЯР, которая входит в систему безопасности СБ.
Поэтому к каналу АКНП предъявляются ( как это показано на стр.41 ) требования вероятности аварийно- опасного отказа всего канала Q ИК менее 5х10-7 ! Это очень высокие требования, как Вы увидите позже в теме №4 при оценке готовности остальных подсистем СКУЗ ЯР АЭС .
Вопрос 9. В чем причина низкой надёжности элементов, входящих в один канал акнп и почему его нужно резервировать?
Поскольку детектор нейтронного потока располагается вблизи корпуса ЯР, то он работает в тяжелых окружающих условиях (поток нейтронов Ф около 109 н/ см2.сек, поток гамма квантов около 105 Рентген /час, что составляет около 1010 квантов/ см2.сек, повышенная температура и влажность ). Поэтому время жизни всех нейтронных детекторов в этих условиях ограничено.
Замена детектора возможна только во время Плановых Предупредительных Ремонтных работ один раз в год. Поэтому при проектировании нужно предусмотреть его многократное резервирование на случай его выхода из строя в течение года или для отключения от работающей аппаратуры.
Для питания камер необходимо высокое напряжение ( 500 В ) и в тяжелых условиях эксплуатации они часто выходят из строя, а выход из строя источника питания приводит к отказу всего магистрального канала.
Особенно чувствительны к нейтронному и гамма излучениями полупроводниковые усилители и преобразователи тока камеры в частоту.
Так, при интегральной дозе облучения нейтронами N0 =1011 н.см2 полупроводник выходит из строя, также как при интегральной дозе облучения гамма квантами Г0 =104 Рентген .
Под интегральной дозой облучения понимают произведение:
N0 = Ф х Т
Где : Ф – поток нейтронов в месте установки полупроводникового усилителя тока камеры,
Т – время его облучения в секундах.
Допустим мы расположили усилитель в общем корпусе с камерой ( идеальный случай для уменьшения влияния помех ) при Ф= 109 н/ см2.сек. Тогда через Т= 100 сек N0 = Ф х Т=1011 н.см2 и усилитель выйдет из строя!
Определите – во сколько раз нужно уменьшить величину потока нейтронов в месте установки соединительной коробки СК, чтобы усилитель проработал один год !