2. Пример выполнения лабораторной работы.

Цель работы:

- изучить методику структурного анализа плоских рычажных механизмов;

- исследовать структуру механизма, определить его степень подвижности и класс.

2.1. Структурная схема механизма.

Таблица 2.1.

Номер звена	0	1	2	3	4	5
Наименование звена	стойка	кривошип	шатун	шатун	коромысло	ползун
Характер движения звена относительно стойки	неподв.	вращательное	плоскопаралл.	-//-	вращательное	поступат.
Длина звена, мм		40	65	180	130	42

Таблица 2.2.

Обозначение пары	A	B	C	D	E	F	O
Звенья, составляющие пару	2, 1	2, 3	3, 4	4, 0	3, 5	5,0	0, 1
Вид пары	Н	И	З	Ш	И	Е
Класс пары	5	5	5	5	5	5	5

2.2. Степень подвижности механизма.

Степень подвижности механизма определяется по формуле Чебышева:

,

где число подвижных звеньев; число кинематических пар пятого класса; число кинематических пар четвертого класса; число избыточных связей.

Таким образом:

2.3. Структурные группы.

Группа Ассура 3-го класса, 3-го порядка.

Начальный механизм 1-го класса.

2.4. Выводы.

1. Т.к. степень подвижности равна 1, то данный механизм имеет одно входное звено (кривошип 1), которому сообщается вращательное движение (механизм первого класса). Выходное звено механизма (ползун 5) совершает поступательное движение относительно стойки. Это звено принадлежит группе Ассура 3-го класса третьего порядка.

2. Формула строения механизма имеет вид: . Механизм относится к механизмам третьего класса (по высшему классу группы Ассура, входящей в его состав).

3. Механизм, выполняемый по данной схеме может являться и механизмом 2-го класса, если в качестве входных взять звенья 4 или 5. Тогда, в первом случае получим следующую формулу его строения:, во втором:.

3. Контрольные вопросы

3.1. Дайте определения следующих терминов: звено, кинематическая пара, элемент кинематической пары, кинематическая цепь, группа Ассура, механизм, пассивное звено, избыточная связь.

3.2. Как классифицируются звенья, кинематические пары, кинематические цепи, группы Ассура, механизмы?

3.3. Что представляют собой мгновенные заменяющие механизмы и какова методика их построения?

3.4. Сформулируйте основные задачи структурного анализа механизмов.

3.5. В чем состоит сущность основного принципа образования механизмов?

3.6. Избыточные связи в механизмах. Преимущества и недостатки механизмов с избыточными связями. Методы "устранения" избыточных связей.

3.7. Дайте определения терминов: стойка, кривошип, шатун, ползун, кулиса, камень, коромысло.

3.8. Выведите формулу Чебышева.

3.9. Чем отличаются структурная и кинематическая схемы механизма?