- •Оглавление
- •Глава I. Алгебра матриц
- •1.1. Матрицы. Основные определения
- •1.2. Действия над матрицами
- •1.3. Задания для самостоятельной работы по главе 1
- •Глава 2. Определители
- •2.1. Перестановки и подстановки
- •2.2. Определители и их свойства
- •2.3. Миноры и алгебраические дополнения
- •2.4. Вычисление определителей n-го порядка
- •2.5. Задания для самостоятельной работы по главе 2
- •Глава 3. Алгебра матриц (продолжение)
- •3.1. Обратная матрица
- •3.2. Ранг матрицы
- •3.3. Линейная зависимость и независимость строк матрицы
- •3.4. Многочленные матрицы
- •3.5. Задания для самостоятельной работы по главе 3
- •Глава 4. Решение системы линейных уравнений
- •4.1. Система линейных уравнений
- •4.2. Методы решения системы n линейных уравнений с n неизвестными
- •4.3. Теорема Кронекера-Капелли
- •4.4. Метод Жордана-Гаусса
- •4.5. Однородные системы линейных уравнений
- •4.6. Задания для самостоятельной работы по главе 4
- •Глава 5. Векторные пространства
- •5.1. Понятие векторного пространства
- •5.2. Линейная зависимость и независимость векторов
- •5.3. Базис векторного пространства
- •5.4. Изоморфизм векторных пространств
- •5.5. Преобразование координат при изменении базиса
- •5.6. Евклидово пространство
- •5.7. Ортогональные преобразования
- •5.8. Выпуклые множества
- •5.9. Задания для самостоятельной работы по главе 5
- •Глава 6. Линейные операторы
- •6.1. Определение линейного оператора
- •6.2. Характеристический многочлен и характеристическое уравнение
- •6.3. Собственный вектор и собственное число линейного оператора
- •6.4. Задания для самостоятельной работы по главе 6
- •Глава 7. Квадратичные формы
- •7.1. Определение квадратичной формы
- •7.2. Линейное преобразование переменных в квадратичной форме
- •7.3. Ортогональное преобразование квадратичной формы к каноническому виду
- •7.4. Положительно определенные квадратичные формы
- •7.5. Задания для самостоятельной работы по главе 7
- •Глава 8. Элементы общей алгебры
- •8.1. Алгебраические операции
- •8.2. Полугруппы и моноиды
- •8.3. Группы: определение и примеры
- •8.4. Циклические группы. Группы подстановок
- •8.5. Кольца: определение, свойства, примеры
- •8.6. Поле
- •8.7. Задания для самостоятельной работы по главе 8
- •Глава 9. Элементы теории чисел
- •9.1. Наибольший общий делитель
- •9.2. Наименьшее общее кратное
- •9.3. Простые числа
- •9.4. Сравнения и классы вычетов
- •9.5. Функция Эйлера
- •9.6. Функция Мебиуса
- •9.7. Задания для самостоятельной работы по главе 9
- •Список литературы
8.3. Группы: определение и примеры
Непустое множество G с одной бинарной алгебраической опера-цией называется группой, если выполняются следующие условия:
-
операция в G ассоциативна;
-
в G существует единичный элемент е: еа=ае=а для всех aG;
-
для каждого элемента a существует обратный ему элемент а-1: aa-1=a-1a=e.
Иными словами, моноид G, все элементы которого обратимы, называется группой.
Если операция в G коммутативна, то группа называется коммутативной или абелевой.
Подмножество HG называется подгруппой в G, если ему принадлежит единичный элемент е, для любых элементов h1, h2H выполняется h1h2H, т. е. Н замкнуто относительно операции, и для любого hH выполняется h-1H Подгруппа HG называется собственной, если Н≠е и H≠G.
Примеры.
-
Множество целых чисел образует группу целых чисел относительно операции сложения (Z, +, 0). Эта группа коммутативна. Аналогично множество рациональных и действительных чисел образует соответственно группы относительно сложения (Q, +, 0) и (R; +, 0). Подмножество четных чисел образует подгруппу. Подмножество нечетных чисел не образует подгруппу, так как операция сложения выводит из этого множества.
-
Множество целых чисел не образует группу относительно умножения, так как может не существовать обратного элемента. Все отличные от нуля рациональные числа и действительные числа образуют группы относительно умножения, причем коммутативные. Положительные рациональные и положительные действительные числа образуют подгруппы этих групп.
-
Пусть X—произвольное множество, S(X) — множество всех биективных отображений X в себя. Тогда S(X) — группа относительно операции композиции О. Она называется группой преобразований.
4. Рассмотрим множество Мп квадратных матриц порядка п с определителем, отличным от нуля. Это некоммутативная группа (Mn, •, Е) относительно операции умножения матриц, поскольку каждый элемент имеет обратный — обратную матрицу. Подмножество матриц с определителем, равным 1, образует подгруппу, так как
det E=l; det A = l; det B=1→det AB = l; det A = l→det A-1=l.
5. Множество элементов {x1, x2, х3, х4} относительно операции, определенной таблицей Кэли (см. табл. 8.1.),— группа. Для элемента х2, например, обратным является элемент x4.
8.4. Циклические группы. Группы подстановок
Пусть G —группа, H и F — ее подгруппы. Тогда пересечение D=H∩F непустое, поскольку оно содержит единичный элемент. D также является подгруппой группы G. Действительно, если элементы а и b принадлежат D, то их произведение и обратные им элементы содержатся как в H, так и в F, и поэтому также принадлежат D. Аналогично доказывается и следующее утверждение.
Теорема. Пересечение любого множества подгрупп группы G само является подгруппой этой группы.
Пусть S — произвольное непустое подмножество группы G. Рассмотрим всевозможные подгруппы G, которые содержат S в качестве подмножества. Одной из них будет, в частности, сама группа G. В силу теоремы пересечение всех таких подгрупп будет подгруппой G, которая называется подгруппой, порожденной множеством S, и обозначается <S>.
Если множество S состоит из одного элемента а, то порожденная им подгруппа <a> называется циклической подгруппой, порожденной элементом а.
Обозначим (a-1)k=a-k.
Теорема. Циклическая подгруппа <а>, порожденная элементом а, состоит из всех степеней элемента а.
Заметим, что все степени элемента а принадлежат подгруппе <а> и для любого целого k (a-1)-k=ak. С другой стороны, эти степени сами составляют подгруппу, так как aman=am+n, a°=e, а обратным элементу ап является элемент а-n. Действительно, нетрудно доказать, что для любых целых m и п
aman=am+n ; (ат)п=атп.
Для натуральных т и п это следует из свойств операций. Если m<0, n<0, то
aman =(a–1) –m(a–1)-n=(a–1)-(m+n)= am+n
Если m<0, n>0, то
aman =(a–1)-man=(a-1…a-1)(a…a)=
-m раз n раз
Случай m>0, n>0 аналогичен предыдущему. Доказательство второго равенства предлагается провести самостоятельно.
Группа, совпадающая с одной из своих циклических подгрупп (т. е. состоящая из степеней одного из своих элементов), называется циклической, а элемент, из степеней которого состоит циклическая группа,— ее образующим. Всякая циклическая группа коммутативна.
Пример.
-
Группа (Z, +, 0) — циклическая. Ее образующий элемент — число 1. Это бесконечная группа. В качестве ее образующего можно взять число 1.
-
Рассмотрим множество квадратных матриц второго порядка с целыми элементами и определителем, равным 1. Это группа относительно операции умножения матриц (покажите сами). Тогда матрица А = порождает бесконечную циклическую подгруппу, при этом An=.
Теорема. Всякая подгруппа циклической группы сама циклическая.
Действительно, пусть G = <a>—циклическая группа с образующим элементом а и Н — подгруппа G, отличная от единичной. Предположим, что положительная наименьшая степень элемента а, содержащаяся в H, есть ak. Тогда < ak > H. Допустим, что в Н содержится элемент аl, где l≠0 и l не делится на k. Тогда, если d — наибольший общий делитель чисел k и l, существуют такие целые числа и и v, что ku+lv=d, и, следовательно, в H должен содержаться элемент (ak)u(al)v=ad. Но так как d<.k, то приходим к противоречию относительно выбора элемента ak. Следовательно, H=<ak>.
Пусть G — произвольная группа, a — некоторый ее элемент. Если все степени элемента а различны, то говорят, что элемент а имеет бесконечный порядок. Если для некоторых т и п, где т≠п, ат=ап, то a\m-n\=е, т. е. существуют положительные степени элемента а, равные единичному элементу. Пусть q — наименьшее положительное число, для которого аq=е. Тогда говорят, что a — элемент конечного порядка q.
Рассмотрим еще один важный класс групп.
Пусть X—-конечное множество из n элементов. Группа всех биекций множества X в себя называется симметрической группой степени п. Без ограничения общности можно считать, что множество X состоит из элементов {1, 2, ..., n}. Каждая биекция :ХХ называется подстановкой и записывается символом , где под элементом k, 1kn, записан его образ . Произведением подстановок является композиция отображений . Например, для подстановок
и имеем . В то же время , так что . Единичную (тождественную) подстановку обозначаем е=. Симметрическая группа степени п обозначается Sn и содержит n! элементов.
Пример. Группа S3 состоит из следующих шести элементов:
a1=e=, a2=, a3=, a4=, a5=, a6=
Для подстановки имеем
, =e.
Тогда (2) =4, 2 (2) =5, (2) =2.
В подстановке элементы 1 и 3 остаются на месте, элемент 2 переходит в 4, элемент 4 — в 5, а элемент 5 — снова в 2. Такая подстановка называется циклом (245) длины 3. Этот же цикл можно записать и так: (452), (524).
В общем случае подстановка , перемещающая элементы j1, j2,…,jk так, что (т. е. где k — наименьшее число, обладающее этим свойством), и оставляющая на месте остальные элементы, называется циклом длины k и обозначается (j1,…,jk). Циклы называются независимыми, если любые два из них не имеют общих переставляемых элементов.
Теорема. Каждая подстановка в Sn является произведением независимых циклов. Разложение подстановки в произведение циклов длины 2 определено однозначно с точностью до порядка циклов.
Два элемента i и j множества X называются эквивалентными относительно подстановки , если j= для некоторого целого числа s. Введенное отношение есть отношение эквивалентности на множестве X. Оно разбивает множество X на классы эквивалентности по этому отношению:. Каждый элемент iпринадлежит одному и только одному классу Xl, причем множество Xl состоит из образов элемента i при действии степеней подстановки где kl – количество элементов в Xl. Множество Xl часто называют . В каждом классе эквивалентности Xr выберем по одному представителю ir и подставим ему в соответствие цикл соответствующей длины kr. Любой элемент, не принадлежащий Xr, остается на месте при действии степеней . Тогда подстановка есть произведение циклов
(8.4.1.)
Замечание. Если цикл имеет длину 1, то он действует как тождественная подстановка, Такие циклы в записи можно опускать, например:
=(156)(38)(47)(2)=(156)(38)(47).
Докажем единственность. Пусть
(8.4.2.)
есть разложение, отличное от 8.4.1; i― символ, не остающийся на месте при действии подстановки . Тогда для одного и только одного цикла из разложения (8.4.1) и для одного и только одного цикла из разложения (8.4.2) . Для каждого k =0, 1, 2, ... имеем . Поскольку цикл однозначно определяется действием подстановки на символ i, не остающийся на месте, то . Аналогично доказываются совпадения и остальных циклов разложений (8.4.1) и (8.4.2).
Цикл длины 2 называется транспозицией. Любой цикл можно записать в виде произведения транспозиций, например:
(1 2...t-1 t)=(1 t)(1 t-1)...(1 3)(1 2).
Тогда из теоремы вытекает
Следствие. Каждая подстановка в Sn является произведением транспозиций.
Пример. В группе S4 (123)=(13) (12)=(23) (13)=(13) (24) (12) (14).
Разложение в произведение транспозиций не является единственным.
Можно доказать, что если — разложение в произведение транспозиций, то число .=(-1)k, называемое четностью подстановки , не зависит от способа разложения и
(8.4.3)
для любых двух подстановок и .
Подстановка называется четной, если , и нечетной, если . Все транспозиции – нечетные подстановки.
Множество четных подстановок степени n образуют подгруппу An, которая называется знакопеременной. Действительно, согласно (8.4.3), поскольку Множество нечетных подстановок не образует группу, так как произведение двух нечетных подстановок есть четная подстановка.