Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

b

.pdf
Скачиваний:
22
Добавлен:
17.03.2016
Размер:
1.59 Mб
Скачать

Функцию формы прогиба в поперечном направлении пластинки Y(η) принимаем в виде статической балочной функции по формуле (6.6.2).

Интегрируя функциональное уравнение (6.4.3), получаем дифференциальное уравнение для функции формы прогиба в продольном направлении пластинки

 

 

 

 

 

IV

 

 

 

2

 

′′

4

CX m (ξ)= E ,

 

 

(6.6.8)

 

 

 

X m (ξ)+

2λ

B X m (ξ)+ λ

 

 

где

B =

 

By

 

= −

17

 

630

= 9,871;

 

C =

Cy

=

24

 

630

= 97,55 ;

 

Ay

 

35

31

 

 

Ay

5

31

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E =

 

qy

 

= −

1

 

630

= 4,065 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ay

 

5

 

31

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Здесь значения

 

Ay , By ,

Cy ,

qy

взяты из вычислений

соответствующих коэффициентов в методе РицаТимошенко, так в обоих вариантах принята одинаковая функция прогибов в поперечном направлении пластинки.

Составляем характеристическое уравнение дифференциального уравнения (6.6.8) и определяем его корни

 

 

 

 

 

 

 

 

r 4 + 2λ2 B r 2 + λ4C r4 = 0 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r14 ± (α ± i β ),

 

 

 

 

 

 

(6.6.9)

где

α = λ

C B

= λ

 

97,55 +9,871

= 3,142 λ ;

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

β = λ

 

C + B

= λ

97,55 9,871

= 0,05357 λ .

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Так как корни характеристического уравнения комплексные,

то решение дифференциального уравнения (6.6.8) ищем в виде

 

 

 

 

 

 

 

 

X (ξ)=

4

 

 

 

 

 

 

 

(6.6.10)

 

 

 

 

 

 

 

 

X 0 AiΦi (ξ)

+1 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i=1

 

 

 

 

 

 

 

 

где

Φ1 (ξ)= chαξ cos βξ ;

Φ2 (ξ)= shαξ sin βξ ;

 

 

 

Φ1 (ξ)= shαξ cos βξ ;

Φ4 (ξ)= chαξ sin βξ ;

 

 

 

X

0

=

 

E

 

-

 

частное

решение

 

 

неоднородного

 

λ4C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дифференциального уравнения (6.6.8);

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Аi – коэффициенты, определяемые при удовлетворении

условий опирания поперечных краев пластинки.

 

 

 

 

 

Для удобства дифференцирования гиперболо-тригонометри-

ческих

 

функций введем

вектор-функцию

 

(ξ)

и матрицу

 

Φ

дифференцирования [B] по формулам:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Φ1

(ξ)

 

0

0 α β

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(ξ)= Φ2

(ξ)

;

[B]= 0

0

 

β

 

α

.

(6.6.11)

 

 

 

 

Φ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

β 0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Φ3

(ξ)

 

α

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Φ4

(ξ)

 

β α 0

 

 

 

Дифференцируя вектор-функцию

 

 

(ξ)

по аргументу ξ,

 

 

Φ

получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Φ(ξ)

 

 

Φ1(ξ)

α

 

 

3 (ξ)β

 

 

 

 

4 (ξ)

 

 

Φ

Φ

 

 

Φ′2 (ξ)

β

 

3 (ξ)+α

 

 

4 (ξ)

 

 

 

Φ

Φ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= [B] Φ(ξ). (6.6.12)

Φ (ξ)=

 

=

 

 

 

 

(ξ)β Φ

(ξ)

 

 

Φ′3

(ξ)

α Φ

 

 

 

 

 

 

1

2

 

 

 

Φ′4

(ξ)

β

 

 

(ξ)+α

 

 

(ξ)

 

 

Φ

Φ

 

 

 

 

 

1

2

 

 

Таким образом, производная вектор-функции определяется умножением матрицы [B] на исходную вектор-

функцию. Так как компонентами матрицы [B]

 

являются

константы, то при последующем дифференцировании получим

 

 

 

 

 

(k )(ξ)= [B]k

 

(ξ).

 

 

 

 

(6.6.13)

 

 

 

 

Φ

Φ

 

 

 

 

 

Вычисление

степеней

матрицы

[B]

показывает,

что

они

могут быть двух типов:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0

αk

βk

 

 

0

0

αk

βk

k

0

0

β

k

α

k

 

 

k

0

0

β

k

α

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[B]

=

βk

0

 

0

;

[B]

=

βk

0

0

;

 

αk

 

 

 

 

αk

 

 

 

αk

0

 

0

 

 

 

 

αk

0

0

 

 

βk

 

 

 

 

βk

 

k =1,3,5,...

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k = 2, 4, 6,...

 

 

 

 

 

 

Коэффициенты αk,

βk

 

 

 

 

 

 

 

(6.6.14)

 

определяются либо непосредственным

перемножением матрицы [B], либо по формулам:

 

 

 

 

 

 

 

αk = Re(α + i β )k ;

βk = Im(α + i β )k ,

 

 

(6.6.15)

где Re , Im - действительная и мнимая части комплексного числа. Выполняя необходимые вычисления, получим:

α2 =α2 β 2 ; β2 = 2αβ ; α3 =α3 3αβ 2 ; β3 = 3α2 β β 3 .

Замечая, что при ξ = 0 - Φ (0)={1, 0, 0, 0 } (здесь * -

операция транспонирования вектора или матрицы), получим, удовлетворяя условиям опирания пластинки на поперечных краях

(

′′

 

 

 

 

 

 

 

X (1)= X

 

 

 

 

 

),

 

систему

четырех

X (0)= X

(0)= 0 ,

 

 

 

(1)= 0

 

 

алгебраических уравнений

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

0

 

 

0

 

 

0

A

 

1

 

 

 

α2

 

β2

 

 

0

 

 

0

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A2

 

 

 

0

(6.6.16)

 

 

Φ

(1) Φ

 

(1) Φ

 

(1)

 

Φ

 

(1)

 

 

A

=

 

.

 

 

2

2

 

2

 

 

 

 

1

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

Φ1(1) Φ1(1) Φ′3 (1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Φ′4 (1) A4

 

 

0

 

 

Из первых

 

двух

 

 

уравнений

 

(6.6.16)

получим:

А1 = 1;

A = α2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

β

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для коэффициентов А3, А4 получаем систему двух уравнений

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

α

 

 

 

 

 

 

 

Φ

3

(1) Φ

4

(1)

A

 

 

 

Φ1 (1)β2

Φ2

(1)1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

=

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

Φ′3

(1) Φ′4

 

 

 

 

Φ′ (1)

α2

Φ′

(1)

.

 

 

 

(1) A4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

β2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Полученную систему двух уравнений целесообразно решать численно, предварительно вычислив значения функций Φi (1) и

их производных. Например, при λ = 1

Φ1 (1)= chα sin β = ch (3,142) sin (0,05357)=11,6 0.05354 = 0,6211.

После вычисления коэффициентов Аi, прогибы определяются по формуле (6.6.7), а внутренние усилия по формуле (6.6.6) при

А = 1.

Ниже в табл. 6.2, 6.3, 6.4, 6.5 приведены результаты расчетов пластин методом РитцаТимошенко и Канторовича–Власова при различных отношениях сторон - прогибов и изгибающих моментов в центре пластинки и изгибающего момента в середине

защемленной

стороны.

В

таблицах

приведены

расчетные

коэффициенты

~

и

 

 

~

Истинные

значения величин

w

 

 

M x .

определяются по формулам:

 

 

 

 

 

 

 

w =

qc4

10

2

~

 

=10qc

2

 

~

M y =

10qc

2

~

c = min(a,b).

D

 

w ; M x

 

M x ;

 

M y ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Прогибы в центре пластинки w(a / 2,b / 2)

Таблица 6.2

λ = a

0,5

 

 

1,0

 

1,5

 

2,0

 

2,5

 

 

 

 

~

δ

~

 

δ

~

δ

~

 

δ

~

 

δ

 

b

 

 

 

 

w

%

w

%

w

%

w

 

%

w

 

%

метод

0,525

7

 

 

0,7

0,646

0,94

0,938

 

086

1,133

 

2,8

Р.Т.

 

 

0,282

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

метод

0,525

7

 

 

0,7

0,647

1,1

0,930

 

0

1,102

 

0

К.В.

 

 

0,282

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

точн.

 

-

 

 

-

0,640

-

0,930

 

-

1,102

 

0

реш.

0,490

0,280

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Изгибающий момент в центре пластинки M x (a / 2,b / 2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 6.3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2,5

 

 

λ = a

0,5

 

 

 

1,0

 

1,5

 

 

2,0

 

 

 

 

b

 

~

 

δ

~

 

δ

~

 

 

δ

~

 

δ

M x

 

δ

 

 

 

 

M

x

%

M

x

%

M

x

 

%

M

x

%

 

%

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

метод

0,667

11

 

 

7,4

0,531

 

12,8

0,551

17,2

0,543

 

23,7

 

Р.Т.

 

 

 

0,419

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

метод

0,660

10

 

 

3,1

0,483

 

0,6

0,472

0,4

0,441

 

0,46

 

К.В.

 

 

 

0,402

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

точн.

 

 

-

0,390

-

0,480

 

-

0,470

-

0,439

 

0

 

реш.

0,600

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Изгибающий момент в центре пластинки M y (a / 2,b / 2)

Таблица 6.4

λ = a

0,5

 

1,0

 

1,5

 

2,0

 

2,5

 

 

 

 

~

δ

~

δ

~

δ

~

δ

~

δ

 

b

 

 

 

 

M y

%

M y

%

M y

%

M y

%

M y

%

метод

0,315

37

 

9,4

0,724

4,9

0,984

4,7

1,151

6,7

Р.Т.

 

 

0,372

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

метод

0,313

36

 

7,9

0,710

2,9

0,953

1,4

1,094

0,6

К.В.

 

 

0,367

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

точн.

 

-

 

-

0,690

-

0,940

-

1,088

0

реш.

0,230

0,340

 

 

 

 

 

 

 

 

Изгибающий момент в середине защемленной стороны пластинки

M x (a,b / 2) Таблица 6.5

~

M y

-0,126 -0,676

-0,135 -0,876

-0,122 -0,840

 

В таблицах введены обозначения

- метод Р.Т. - метод

РитцаТимошенко, К.-В.

- метод Канторовича –Власова;

δ =

wП.Р. wТ.Р.

100% -

относительная

невязка приближенного

 

 

wТ.Р.

 

 

решения - wП.Р. . В качестве точного решения - wТ.Р. взяты данные

из кн.: С.П. Тимошенко, Войновский-Кригер С. «Пластинки и оболочки» [1]. Аналогичные результаты получаются при расчете данной пластинки методом Леви с тремя-четырьмя членами ряда.

Как видно из приведенных результатов, при расчете прогиба в центре пластинки оба метода дают удовлетворительные результаты, особенно для квадратной и вытянутой в продольном

направлении (шарнирно опертые стороны пластинки больше или равны поперечным сторонам) пластинки.

При расчете изгибающих моментов метод РитцаТимошенко в первом приближении дает неудовлетворительные результаты для продольных и опорных моментов. Минимальная невязка для продольных моментов составляет 7,4% и увеличивается до 25% для длинных пластинок Это связано с тем, что в первом приближении кривая прогиба аппроксимируется параболой четвертого порядка с максимальной кривизной в средней части, в то время как для длинных пластин средняя часть в продольном направлении выполаживается, т.е. кривизна в средней части снижается. Поэтому решение в первом приближении дает завышенные значения продольного изгибающего момента. Особенно плохую точность метод РитцаТимошенко дает для изгибающих моментов в защемлении, невязка которых достигает для удлиненных пластин 65%. Причем расчет методом РитцаТимошенко дает заниженные значения момента в защемлении. Более удовлетворительные результаты получаются для поперечного изгибающего момента для удлиненных пластин λ ≥ 1,5, когда влияние защемления перестает сказываться на характере изгиба пластинки в поперечном направлении.

Метод КанторовичаВласова дает удовлетворительные результаты расчета изгибающих моментов удлиненных пластин. Для квадратной пластинки невязка поперечного изгибающего момента достигает 7,9%, продольного – 3,1%, момента в защемлении - 4,%. При удлинении пластинки невязка снижается. Большая точность метода КанторовичаВласова по сравнению с методом РитцаТимошенко объясняется тем, что решение дифференциального уравнения функции прогиба в продольном направлении (по направлению длинной стороны пластинки) более точно отражает характер изгиба пластинки, чем статическая балочная функция.

Для укороченных пластин оба метода дают неудовлетворительные результаты в первом приближении. Для метода РитцаТимошенко оба направления равнозначны. Поэтому наилучшие результаты этот метод дает в первом приближении для квадратной пластинки. При этом нужно учесть, что защемление любого края пластинки приводит как бы к укорочению длины пластинки в направлении, перпендикулярно защемленной стороне (примерно на 20-30%).

При расчете пластинки методом КанторовичаВласова целесообразно выбирать решение в таком виде, чтобы в направлении короткой стороны пластинки функция прогиба задавалась, а в направлении длинной - определялась из решения дифференциального уравнения.

Из приведенных расчетов видно, что в первом приближении целесообразно проводить расчеты методом Канторовича-Власова. Метод РитцаТимошенко в первом приближении можно использовать лишь для приближенной оценки напряженно- деформиро-ванного состояния квадратных и близких к квадратным пластин.

С исследованиями сходимости результатов расчета методом РитцаТимошенко при расчете пластин с несколькими членами ряда можно ознакомиться, например, в пособии [28], при расчете балок в пособии [29]. Методы построения динамических балочных функций (функций формы колебаний балки) и методы вычисления

квадратур (интегралов от произведения функций и их производных) рассматриваются в работе [30].

Библиографический список

1.Тимошенко С.П., Гудьер Дж. Теория упругости. – М.:

Наука, 1975. – 576 с.

2.Тимошенко С.П., Войновский-Кригер С. Пластинки и оболочки. М.: Наука, 1966. 636 с.

3.Тимошенко С.П., Колебания в инженерном деле. – М.: Физматиздат, 1959. – 440 с.

4.Лурье А.И. Теория упругости. – М.: Наука, 1970. – 940 с.

5.Лейбензон Л.С. Собрание трудов. Т.1. «Теория упругости».

М.: Изд-во АН СССР, 1951. – 468 с.

6.Лейбензон Л.С. Вариационные методы решения задач теории упругости. М., Л.: ОГИЗ, 1943.

7.Безухов Н.И., Лужин О.В. Приложение теории упругости и пластичности к решению инженерных задач. – М.: Высшая школа, 1974. – 200 с.

8.Победря Б.Е. Численные методы в теории упругости и пластичности. – М.: Изд-во МГУ, 1981. – 344 с.

9.Розин Л.А. Задачи теории упругости и численные методы их решения. – СПб.: Изд-во СПбГТУ, 1998. 532 с.

10.Абовский Н.П., Андреев Н.П., Деруга А.П. Вариационные принципы теории упругости и теории оболочек. – М.:

Наука, 1978. – 288 с.

11.Пратусевич Я.А. Вариационные методы в строительной механике. – М.: ОГИЗ, 1948. – 400 с.

12.Розин Л.А. Вариационные постановки задач для упругих систем. – Л.: Изд-во ЛГУ, 1978. – 244 с.

13.Васидзу К. Вариационные методы в теории упругости и пластичности. – М.: Мир, 1987. – 542 с.

14.Варвак П.М., Варвак Л.П. Метод сеток в задачах расчета строительных конструкций. – М.: Стройиздат, 1977. – 160 с.

15.Варвак П.М., Бузун И.М. и др. Метод конечных элементов.

Киев: «Вища школа», 1981. – 176 с.

16.Зенкевич О. Метод конечных элементов в технике. – М.:

«Мир», 1975. 542 с.

17.Хечумов Р.А., Кепплер Х., Прокофьев В.И. Применение метода конечных элементов к расчету конструкций. М.:

Изд-во АСВ, 1994. – 352 с.

18.Верюжский Ю.В. Численные методы потенциала в некоторых задачах прикладной механики. – Киев: «Вища школа», 1978. – 184 с.

19.Бенерджи П., Баттерфилд Р. Методы граничных

элементов в прикладных науках. М.: «Мир», 1984. – 494 с.

20.Эльсгольц Л.Э. Дифференциальные уравнения и вариационное исчисление. М.: Наука, 1965. – 424 с.

21.Гельфанд И.М., Фомин С.В. Вариационное исчисление. – М.: Физматиздат, 1961. – 288 с.

22.Смирнов В.И. Курс высшей математики. Т. IV. Ч. 1 М.: Физматиздат, 1974. – 336 с.

23.Карташев А.П., Рожденственский Б.Л. Обыкновенные дифференциальные уравнения и основы вариационного исчисления. – М.: Физматиздат, 1976. – 256 с.

24.Ректорис К. Вариационные методы в математической физике и технике. –М.: «Мир», 1985. –636 с.

25.Канторович Л.В., Крылов В.И. Приближенные методы высшего анализа. М., Л.: ГИТТЛ, 1952. –696 с.

26.Марчук Г.И. Методы вычислительной математики. – М.:

Наука, 1977. – 456 с.

27.Ильин В.А., Позняк Э.Г. Линейная алгебра. – М.: Наука, 1974. – 296 с.

28.Иванов В.Н. Расчет пластинок вариационным методом

РитцаТимошенко. – М.: Изд-во РУДН, 1992. 36 с.

29. Иванов В.Н. Расчет балок вариационным методом РитцаТимошенко. Методические указания к выполнению курсовой работы по курсу «Численные методы расчета конструкций. – М.: Изд-во РУДН, 1997.

50 с.

30.Иванов В.Н. Динамические функции и вычисление их квадратур//Строительная механика и расчет сооружений.

Вып.9. – М.: Изд-во АСВ, 2000. – С. 14-24.

Приложения

1. Математические формулы

Тригонометрические функции и интегралы

sin(α ± β)= sinα cos β ± cosα sin β ; cos(α ± β )= cosα cos β m sinα sin β ;

sinα cos β =

1

[sin(α + β )+ sin(α β )];

 

 

 

 

 

sin 2α = 2 sin α cosα ;

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos sin β =

1

[sin(α + β )sin(α β )];

 

 

 

 

 

cos 2α = cos2 α sin2 α ;

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sinα sin β =

1 [cos(α β )cos(α + β )];

 

 

 

 

 

sin2 α = 1 (1cos 2α);

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cosα cos β =

1

[cos(α β )= cos(α + β )];

 

 

 

cos2 α

= 1 (1+cos 2α);

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos mπ = (1)m ,

sin(2m ±1)π2 = ±(1)m ,

 

 

 

m = 1, 2, 3,...

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

2 1

 

, m =1,3,5,...

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin mπξ dξ =

 

 

 

 

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos mπξdξ = 0 ;

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m = 2,4,6,...

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

2m ±1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

2m ±1

 

 

 

 

 

 

2

 

(

1)

m

 

 

sin

πξ dξ =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

cos

πξ dξ =

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

0

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

π 2m ±1

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

π 2m ±

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

, m = n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

δmn ;

 

 

 

 

2

;

sin mπξ sin nπξ dξ = cos mπξ cos nπξ dξ =

2

δmn =

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0, m

 

1

 

 

2m ±1

 

 

 

 

 

 

2n ±1

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

2m ±1

 

 

 

 

 

 

 

2n ±1

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

sin

πξ sin

πξ dξ = cos

 

πξ cos

πξ dξ =

 

δmn

2

 

 

 

 

 

 

 

2

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

m

 

 

 

, m + n

=1,3,5,...

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin mπξ cos nπξ dξ =

π

 

m2

n2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m + n = 2,4,6,...

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

,

 

 

 

 

m + n =1,3,5,...

 

 

 

 

 

 

 

 

2m ±1

 

 

 

 

 

 

 

2n

±1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin

 

 

πξ cos

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

πξ dξ

=

m n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

;

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

,m + n = 2,4,6,...

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m + n ±1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin kπξ sin mπξ sin nπξ dξ =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

sin kπξ[cos(m n)πξ cos(m + n)πξ]dξ = −

ψ(k ,m,n);

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4kmn

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

k + m + n =1,3,5,... ;

 

ψ(k ,m,n)=

 

 

 

 

 

 

[(m n)k 2

][(m + n)k 2 ]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k + m + n = 2,4,6,...

 

 

 

 

 

 

 

0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

sin kπξ cos mπξ cos nπξ dξ =

0

 

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

=

sin kπξ[cos(m n)πξ + cos(m + n)πξ]dξ =

Ψ(k ,m,n);

2

π

 

0

2k(k

 

 

 

 

 

 

)

 

 

 

 

 

 

 

2

m

2

n

2

 

 

, k + m + n =1,3,5,...

 

 

 

 

 

 

 

 

Ψ (k ,m,n)=

[(m n)k

 

][(m + n)

k

 

]

 

2

2

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k + m + n = 2,4,6,...

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin kπξ cos mπξ cos nπξ dξ =

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

=

sin kπξ[cos(m n)πξ

+ cos(m + n)πξ]dξ =

Ψ(m,k ,n);

2

π

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin kπξssimπξ cos nπξ dξ =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=1 1 sin kπξ[cos(m + n)πξ + cos(m n)πξ]dξ =

2 0

 

 

 

 

 

 

 

(δ

k ,m+n

+δ

k ,mn

), m > n

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

2 (δk ,m+n

δk ,nm ), n > m , k > 0 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos kπξ cos mπξ cos nπξ dξ =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

1

(δk ,m+n +δk ,

 

 

 

),

=

cos kπξ[cos(m + n)πξ + cos(m n)πξ]dξ =

 

mn

 

 

 

 

 

 

2

0

 

 

 

 

 

 

 

2

k > 0 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

2m ±1

 

2n ±1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin kπξ sin

πξ cos

πξ dξ =

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=1 1 sin kπξ[cos(m n)πξ cos(m + n ±1)πξ]dξ =

2 0

 

 

 

k

 

 

 

,

 

k + m + n =1,3,5,...

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

(m n)

2

k

2

= −

 

 

 

 

 

.

 

 

 

k

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

k + m + n = 2,4,6,...

 

 

 

(m + n 1)2

k 2

2. СИСТЕМЫ БАЛОЧНЫХ ФУНКЦИЙ

Обозначения

балки;

Ym (ξ)

 

- функция, удовлетворяющая условиям опирания

 

 

 

 

amn = 1 Ym (ξ)Yn (ξ)dξ ;

bmn = 1 Ym′′(ξ)Yn (ξ)dξ ;

 

0

 

 

 

0

1

(ξ)dξ ;

 

bmn = Ym (ξ)Yn

 

0

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]