b
.pdfФункцию формы прогиба в поперечном направлении пластинки Y(η) принимаем в виде статической балочной функции по формуле (6.6.2).
Интегрируя функциональное уравнение (6.4.3), получаем дифференциальное уравнение для функции формы прогиба в продольном направлении пластинки
|
|
|
|
|
IV |
|
|
|
2 |
|
′′ |
4 |
CX m (ξ)= E , |
|
|
(6.6.8) |
|||
|
|
|
X m (ξ)+ |
2λ |
B X m (ξ)+ λ |
|
|
||||||||||||
где |
B = |
|
By |
|
= − |
17 |
|
630 |
= 9,871; |
|
C = |
Cy |
= |
24 |
|
630 |
= 97,55 ; |
||
|
Ay |
|
35 |
31 |
|
|
Ay |
5 |
31 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
E = |
|
qy |
|
= − |
1 |
|
630 |
= 4,065 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
Ay |
|
5 |
|
31 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Здесь значения |
|
Ay , By , |
Cy , |
qy |
взяты из вычислений |
соответствующих коэффициентов в методе Рица−Тимошенко, так в обоих вариантах принята одинаковая функция прогибов в поперечном направлении пластинки.
Составляем характеристическое уравнение дифференциального уравнения (6.6.8) и определяем его корни
|
|
|
|
|
|
|
|
r 4 + 2λ2 B r 2 + λ4C r4 = 0 , |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r1−4 ± (α ± i β ), |
|
|
|
|
|
|
(6.6.9) |
|||
где |
α = λ |
C − B |
= λ |
|
97,55 +9,871 |
= 3,142 λ ; |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
β = λ |
|
C + B |
= λ |
97,55 −9,871 |
= 0,05357 λ . |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Так как корни характеристического уравнения комплексные, |
||||||||||||||||||
то решение дифференциального уравнения (6.6.8) ищем в виде |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
X (ξ)= |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
(6.6.10) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
X 0 ∑ AiΦi (ξ) |
+1 , |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где |
Φ1 (ξ)= chαξ cos βξ ; |
Φ2 (ξ)= shαξ sin βξ ; |
|
|
|||||||||||||||
|
Φ1 (ξ)= shαξ cos βξ ; |
Φ4 (ξ)= chαξ sin βξ ; |
|
|
|||||||||||||||
|
X |
0 |
= |
|
E |
|
- |
|
частное |
решение |
|
|
неоднородного |
||||||
|
λ4C |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
дифференциального уравнения (6.6.8); |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
Аi – коэффициенты, определяемые при удовлетворении |
||||||||||||||||||
условий опирания поперечных краев пластинки. |
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
Для удобства дифференцирования гиперболо-тригонометри- |
||||||||||||||||||
ческих |
|
функций введем |
вектор-функцию |
|
(ξ) |
и матрицу |
|||||||||||||
|
Φ |
||||||||||||||||||
дифференцирования [B] по формулам: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
Φ1 |
(ξ) |
|
0 |
0 α − β |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(ξ)= Φ2 |
(ξ) |
; |
[B]= 0 |
0 |
|
β |
|
α |
. |
(6.6.11) |
||||
|
|
|
|
Φ |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− β 0 |
0 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
Φ3 |
(ξ) |
|
α |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Φ4 |
(ξ) |
|
β α 0 |
|
|
|||||||
|
Дифференцируя вектор-функцию |
|
|
(ξ) |
по аргументу ξ, |
||||||||||||||
|
|
Φ |
|||||||||||||||||
получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Φ1′(ξ) |
α |
|
|
3 (ξ)− β |
|
|
|
|
4 (ξ) |
|||||||||
|
|
Φ |
Φ |
|||||||||||||||||
|
|
Φ′2 (ξ) |
β |
|
3 (ξ)+α |
|
|
4 (ξ) |
|
|
||||||||||
|
′ |
Φ |
Φ |
|||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= [B] Φ(ξ). (6.6.12) |
|||
Φ (ξ)= |
|
= |
|
|
|
|
(ξ)− β Φ |
(ξ) |
||||||||||||
|
|
Φ′3 |
(ξ) |
α Φ |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|||||||||||||
|
|
Φ′4 |
(ξ) |
β |
|
|
(ξ)+α |
|
|
(ξ) |
||||||||||
|
|
Φ |
Φ |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
Таким образом, производная вектор-функции определяется умножением матрицы [B] на исходную вектор-
функцию. Так как компонентами матрицы [B] |
|
являются |
||||||||||||||||
константы, то при последующем дифференцировании получим |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
(k )(ξ)= [B]k |
|
(ξ). |
|
|
|
|
(6.6.13) |
||||||
|
|
|
|
Φ |
Φ |
|
|
|
|
|||||||||
|
Вычисление |
степеней |
матрицы |
[B] |
показывает, |
что |
они |
|||||||||||
могут быть двух типов: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
0 |
0 |
αk |
− βk |
|
|
0 |
0 |
αk |
− βk |
||||||||
k |
0 |
0 |
β |
k |
α |
k |
|
|
k |
0 |
0 |
β |
k |
α |
k |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
[B] |
= |
− βk |
0 |
|
0 |
; |
[B] |
= |
− βk |
0 |
0 |
; |
||||||
|
αk |
|
|
|
|
αk |
|
|||||||||||
|
|
αk |
0 |
|
0 |
|
|
|
|
αk |
0 |
0 |
|
|||||
|
βk |
|
|
|
|
βk |
|
|||||||||||
k =1,3,5,... |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k = 2, 4, 6,... |
|
|
|
|
|
|||
|
Коэффициенты αk, |
βk |
|
|
|
|
|
|
|
(6.6.14) |
||||||||
|
определяются либо непосредственным |
|||||||||||||||||
перемножением матрицы [B], либо по формулам: |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
αk = Re(α + i β )k ; |
βk = Im(α + i β )k , |
|
|
(6.6.15) |
где Re , Im - действительная и мнимая части комплексного числа. Выполняя необходимые вычисления, получим:
α2 =α2 − β 2 ; β2 = 2αβ ; α3 =α3 − 3αβ 2 ; β3 = 3α2 β − β 3 .
Замечая, что при ξ = 0 - Φ (0)={1, 0, 0, 0 } (здесь * -
операция транспонирования вектора или матрицы), получим, удовлетворяя условиям опирания пластинки на поперечных краях
( |
′′ |
|
|
|
|
|
|
|
X (1)= X |
′ |
|
|
|
|
|
), |
|
систему |
четырех |
||||||
X (0)= X |
(0)= 0 , |
|
|
|
(1)= 0 |
|
|
||||||||||||||||||
алгебраических уравнений |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
1 |
|
|
0 |
|
|
0 |
|
|
0 |
A |
|
−1 |
|
|||||||||||
|
|
α2 |
|
β2 |
|
|
0 |
|
|
0 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A2 |
|
|
|
0 |
(6.6.16) |
||||||||||
|
|
Φ |
(1) Φ |
|
(1) Φ |
|
(1) |
|
Φ |
|
(1) |
|
|
A |
= |
|
. |
||||||||
|
|
2 |
2 |
|
2 |
|
|
|
|
−1 |
|
||||||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
||||||||
|
|
Φ1′(1) Φ1′(1) Φ′3 (1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
Φ′4 (1) A4 |
|
|
0 |
|
||||||||||||||||||
|
Из первых |
|
двух |
|
|
уравнений |
|
(6.6.16) |
получим: |
А1 = −1; |
|||||||||||||||
A = α2 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
β |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для коэффициентов А3, А4 получаем систему двух уравнений |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
α |
|
|
|
|
|
|
|
|
Φ |
3 |
(1) Φ |
4 |
(1) |
A |
|
|
|
Φ1 (1)− β2 |
Φ2 |
(1)−1 |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
= |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
Φ′3 |
(1) Φ′4 |
|
|
|
|
Φ′ (1) |
− α2 |
Φ′ |
(1) |
. |
||||||||||||
|
|
|
(1) A4 |
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
β2 |
|
2 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Полученную систему двух уравнений целесообразно решать численно, предварительно вычислив значения функций Φi (1) и
их производных. Например, при λ = 1
Φ1 (1)= chα sin β = ch (3,142) sin (0,05357)=11,6 0.05354 = 0,6211.
После вычисления коэффициентов Аi, прогибы определяются по формуле (6.6.7), а внутренние усилия по формуле (6.6.6) при
А = 1.
Ниже в табл. 6.2, 6.3, 6.4, 6.5 приведены результаты расчетов пластин методом Ритца−Тимошенко и Канторовича–Власова при различных отношениях сторон - прогибов и изгибающих моментов в центре пластинки и изгибающего момента в середине
защемленной |
стороны. |
В |
таблицах |
приведены |
расчетные |
|||||||||
коэффициенты |
~ |
и |
|
|
~ |
Истинные |
значения величин |
|||||||
w |
|
|
M x . |
|||||||||||
определяются по формулам: |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
w = |
qc4 |
10 |
−2 |
~ |
|
=10qc |
2 |
|
~ |
M y = |
10qc |
2 |
~ |
c = min(a,b). |
D |
|
w ; M x |
|
M x ; |
|
M y ; |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Прогибы в центре пластинки w(a / 2,b / 2)
Таблица 6.2
λ = a |
0,5 |
|
|
1,0 |
|
1,5 |
|
2,0 |
|
2,5 |
|
||||
|
|
|
~ |
δ |
~ |
|
δ |
~ |
δ |
~ |
|
δ |
~ |
|
δ |
|
b |
|
|||||||||||||
|
|
|
w |
% |
w |
% |
w |
% |
w |
|
% |
w |
|
% |
|
метод |
0,525 |
7 |
|
|
0,7 |
0,646 |
0,94 |
0,938 |
|
086 |
1,133 |
|
2,8 |
||
Р.−Т. |
|
|
0,282 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
метод |
0,525 |
7 |
|
|
0,7 |
0,647 |
1,1 |
0,930 |
|
0 |
1,102 |
|
0 |
||
К.−В. |
|
|
0,282 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
точн. |
|
- |
|
|
- |
0,640 |
- |
0,930 |
|
- |
1,102 |
|
0 |
||
реш. |
0,490 |
0,280 |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Изгибающий момент в центре пластинки M x (a / 2,b / 2)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 6.3 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2,5 |
|
|
||
λ = a |
0,5 |
|
|
|
1,0 |
|
1,5 |
|
|
2,0 |
|
|
|
||||||
|
b |
|
~ |
|
δ |
~ |
|
δ |
~ |
|
|
δ |
~ |
|
δ |
M x |
|
δ |
|
|
|
|
M |
x |
% |
M |
x |
% |
M |
x |
|
% |
M |
x |
% |
|
% |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
метод |
0,667 |
11 |
|
|
7,4 |
0,531 |
|
12,8 |
0,551 |
17,2 |
0,543 |
|
23,7 |
|
|||||
Р.−Т. |
|
|
|
0,419 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
метод |
0,660 |
10 |
|
|
3,1 |
0,483 |
|
0,6 |
0,472 |
0,4 |
0,441 |
|
0,46 |
|
|||||
К.−В. |
|
|
|
0,402 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
точн. |
|
|
- |
0,390 |
- |
0,480 |
|
- |
0,470 |
- |
0,439 |
|
0 |
|
|||||
реш. |
0,600 |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Изгибающий момент в центре пластинки M y (a / 2,b / 2)
Таблица 6.4
λ = a |
0,5 |
|
1,0 |
|
1,5 |
|
2,0 |
|
2,5 |
|
||
|
|
|
~ |
δ |
~ |
δ |
~ |
δ |
~ |
δ |
~ |
δ |
|
b |
|
||||||||||
|
|
|
M y |
% |
M y |
% |
M y |
% |
M y |
% |
M y |
% |
метод |
0,315 |
37 |
|
9,4 |
0,724 |
4,9 |
0,984 |
4,7 |
1,151 |
6,7 |
||
Р.−Т. |
|
|
0,372 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
метод |
0,313 |
36 |
|
7,9 |
0,710 |
2,9 |
0,953 |
1,4 |
1,094 |
0,6 |
|
К.−В. |
|
|
0,367 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
точн. |
|
- |
|
- |
0,690 |
- |
0,940 |
- |
1,088 |
0 |
|
реш. |
0,230 |
0,340 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Изгибающий момент в середине защемленной стороны пластинки
M x (a,b / 2) Таблица 6.5
~
M y
-0,126 -0,676
-0,135 -0,876
-0,122 -0,840
|
В таблицах введены обозначения |
- метод Р.−Т. - метод |
||
Ритца−Тимошенко, К.-В. |
- метод Канторовича –Власова; |
|||
δ = |
wП.Р. − wТ.Р. |
100% - |
относительная |
невязка приближенного |
|
||||
|
wТ.Р. |
|
|
решения - wП.Р. . В качестве точного решения - wТ.Р. взяты данные
из кн.: С.П. Тимошенко, Войновский-Кригер С. «Пластинки и оболочки» [1]. Аналогичные результаты получаются при расчете данной пластинки методом Леви с тремя-четырьмя членами ряда.
Как видно из приведенных результатов, при расчете прогиба в центре пластинки оба метода дают удовлетворительные результаты, особенно для квадратной и вытянутой в продольном
направлении (шарнирно опертые стороны пластинки больше или равны поперечным сторонам) пластинки.
При расчете изгибающих моментов метод Ритца−Тимошенко в первом приближении дает неудовлетворительные результаты для продольных и опорных моментов. Минимальная невязка для продольных моментов составляет 7,4% и увеличивается до 25% для длинных пластинок Это связано с тем, что в первом приближении кривая прогиба аппроксимируется параболой четвертого порядка с максимальной кривизной в средней части, в то время как для длинных пластин средняя часть в продольном направлении выполаживается, т.е. кривизна в средней части снижается. Поэтому решение в первом приближении дает завышенные значения продольного изгибающего момента. Особенно плохую точность метод Ритца−Тимошенко дает для изгибающих моментов в защемлении, невязка которых достигает для удлиненных пластин 65%. Причем расчет методом Ритца−Тимошенко дает заниженные значения момента в защемлении. Более удовлетворительные результаты получаются для поперечного изгибающего момента для удлиненных пластин λ ≥ 1,5, когда влияние защемления перестает сказываться на характере изгиба пластинки в поперечном направлении.
Метод Канторовича−Власова дает удовлетворительные результаты расчета изгибающих моментов удлиненных пластин. Для квадратной пластинки невязка поперечного изгибающего момента достигает 7,9%, продольного – 3,1%, момента в защемлении - 4,%. При удлинении пластинки невязка снижается. Большая точность метода Канторовича−Власова по сравнению с методом Ритца−Тимошенко объясняется тем, что решение дифференциального уравнения функции прогиба в продольном направлении (по направлению длинной стороны пластинки) более точно отражает характер изгиба пластинки, чем статическая балочная функция.
Для укороченных пластин оба метода дают неудовлетворительные результаты в первом приближении. Для метода Ритца−Тимошенко оба направления равнозначны. Поэтому наилучшие результаты этот метод дает в первом приближении для квадратной пластинки. При этом нужно учесть, что защемление любого края пластинки приводит как бы к укорочению длины пластинки в направлении, перпендикулярно защемленной стороне (примерно на 20-30%).
При расчете пластинки методом Канторовича−Власова целесообразно выбирать решение в таком виде, чтобы в направлении короткой стороны пластинки функция прогиба задавалась, а в направлении длинной - определялась из решения дифференциального уравнения.
Из приведенных расчетов видно, что в первом приближении целесообразно проводить расчеты методом Канторовича-Власова. Метод Ритца−Тимошенко в первом приближении можно использовать лишь для приближенной оценки напряженно- деформиро-ванного состояния квадратных и близких к квадратным пластин.
С исследованиями сходимости результатов расчета методом Ритца−Тимошенко при расчете пластин с несколькими членами ряда можно ознакомиться, например, в пособии [28], при расчете балок в пособии [29]. Методы построения динамических балочных функций (функций формы колебаний балки) и методы вычисления
квадратур (интегралов от произведения функций и их производных) рассматриваются в работе [30].
Библиографический список
1.Тимошенко С.П., Гудьер Дж. Теория упругости. – М.:
Наука, 1975. – 576 с.
2.Тимошенко С.П., Войновский-Кригер С. Пластинки и оболочки. − М.: Наука, 1966. − 636 с.
3.Тимошенко С.П., Колебания в инженерном деле. – М.: Физматиздат, 1959. – 440 с.
4.Лурье А.И. Теория упругости. – М.: Наука, 1970. – 940 с.
5.Лейбензон Л.С. Собрание трудов. Т.1. «Теория упругости».
–М.: Изд-во АН СССР, 1951. – 468 с.
6.Лейбензон Л.С. Вариационные методы решения задач теории упругости. − М., Л.: ОГИЗ, 1943.
7.Безухов Н.И., Лужин О.В. Приложение теории упругости и пластичности к решению инженерных задач. – М.: Высшая школа, 1974. – 200 с.
8.Победря Б.Е. Численные методы в теории упругости и пластичности. – М.: Изд-во МГУ, 1981. – 344 с.
9.Розин Л.А. Задачи теории упругости и численные методы их решения. – СПб.: Изд-во СПбГТУ, 1998. − 532 с.
10.Абовский Н.П., Андреев Н.П., Деруга А.П. Вариационные принципы теории упругости и теории оболочек. – М.:
Наука, 1978. – 288 с.
11.Пратусевич Я.А. Вариационные методы в строительной механике. – М.: ОГИЗ, 1948. – 400 с.
12.Розин Л.А. Вариационные постановки задач для упругих систем. – Л.: Изд-во ЛГУ, 1978. – 244 с.
13.Васидзу К. Вариационные методы в теории упругости и пластичности. – М.: Мир, 1987. – 542 с.
14.Варвак П.М., Варвак Л.П. Метод сеток в задачах расчета строительных конструкций. – М.: Стройиздат, 1977. – 160 с.
15.Варвак П.М., Бузун И.М. и др. Метод конечных элементов.
–Киев: «Вища школа», 1981. – 176 с.
16.Зенкевич О. Метод конечных элементов в технике. – М.:
«Мир», 1975. − 542 с.
17.Хечумов Р.А., Кепплер Х., Прокофьев В.И. Применение метода конечных элементов к расчету конструкций. − М.:
Изд-во АСВ, 1994. – 352 с.
18.Верюжский Ю.В. Численные методы потенциала в некоторых задачах прикладной механики. – Киев: «Вища школа», 1978. – 184 с.
19.Бенерджи П., Баттерфилд Р. Методы граничных
элементов в прикладных науках. − М.: «Мир», 1984. – 494 с.
20.Эльсгольц Л.Э. Дифференциальные уравнения и вариационное исчисление. − М.: Наука, 1965. – 424 с.
21.Гельфанд И.М., Фомин С.В. Вариационное исчисление. – М.: Физматиздат, 1961. – 288 с.
22.Смирнов В.И. Курс высшей математики. Т. IV. Ч. 1 − М.: Физматиздат, 1974. – 336 с.
23.Карташев А.П., Рожденственский Б.Л. Обыкновенные дифференциальные уравнения и основы вариационного исчисления. – М.: Физматиздат, 1976. – 256 с.
24.Ректорис К. Вариационные методы в математической физике и технике. –М.: «Мир», 1985. –636 с.
25.Канторович Л.В., Крылов В.И. Приближенные методы высшего анализа. М., Л.: ГИТТЛ, 1952. –696 с.
26.Марчук Г.И. Методы вычислительной математики. – М.:
Наука, 1977. – 456 с.
27.Ильин В.А., Позняк Э.Г. Линейная алгебра. – М.: Наука, 1974. – 296 с.
28.Иванов В.Н. Расчет пластинок вариационным методом
Ритца−Тимошенко. – М.: Изд-во РУДН, 1992. − 36 с.
29. Иванов В.Н. Расчет балок вариационным методом Ритца−Тимошенко. Методические указания к выполнению курсовой работы по курсу «Численные методы расчета конструкций. – М.: Изд-во РУДН, 1997. −
50 с.
30.Иванов В.Н. Динамические функции и вычисление их квадратур//Строительная механика и расчет сооружений.
Вып.9. – М.: Изд-во АСВ, 2000. – С. 14-24.
Приложения
1. Математические формулы
Тригонометрические функции и интегралы
sin(α ± β)= sinα cos β ± cosα sin β ; cos(α ± β )= cosα cos β m sinα sin β ;
sinα cos β = |
1 |
[sin(α + β )+ sin(α − β )]; |
|
|
|
|
|
sin 2α = 2 sin α cosα ; |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos sin β = |
1 |
[sin(α + β )− sin(α − β )]; |
|
|
|
|
|
cos 2α = cos2 α − sin2 α ; |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sinα sin β = |
1 [cos(α − β )− cos(α + β )]; |
|
|
|
|
|
sin2 α = 1 (1−cos 2α); |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
cosα cos β = |
1 |
[cos(α − β )= cos(α + β )]; |
|
|
|
cos2 α |
= 1 (1+cos 2α); |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
cos mπ = (−1)m , |
sin(2m ±1)π2 = ±(−1)m , |
|
|
|
m = 1, 2, 3,... |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
2 1 |
|
, m =1,3,5,... |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
∫sin mπξ dξ = |
|
|
|
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫cos mπξdξ = 0 ; |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m = 2,4,6,... |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
1 |
|
|
2m ±1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
2m ±1 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
(− |
1) |
m |
|
|
|||||||||||
∫sin |
πξ dξ = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
∫cos |
πξ dξ = |
|
|
|
; |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|||||||||||||||||||||||||||||
0 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
π 2m ±1 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
π 2m ± |
|
|
||||||||||||||||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
, m = n |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
δmn ; |
|
|
|
|
2 |
; |
|||||||||||||
∫sin mπξ sin nπξ dξ = ∫cos mπξ cos nπξ dξ = |
2 |
δmn = |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
≠ n |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0, m |
|
||||||
1 |
|
|
2m ±1 |
|
|
|
|
|
|
2n ±1 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
2m ±1 |
|
|
|
|
|
|
|
2n ±1 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|||||||||||||||
∫sin |
πξ sin |
πξ dξ = ∫cos |
|
πξ cos |
πξ dξ = |
|
δmn |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
m |
|
|
|
, m + n |
=1,3,5,... |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
∫sin mπξ cos nπξ dξ = |
π |
|
m2 |
− n2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m + n = 2,4,6,... |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
, |
|
|
|
|
m + n =1,3,5,... |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
2m ±1 |
|
|
|
|
|
|
|
2n |
±1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
∫sin |
|
|
πξ cos |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
πξ dξ |
= |
m − n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
,m + n = 2,4,6,... |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m + n ±1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫sin kπξ sin mπξ sin nπξ dξ = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
= |
∫sin kπξ[cos(m − n)πξ − cos(m + n)πξ]dξ = − |
ψ(k ,m,n); |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
2 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4kmn |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
k + m + n =1,3,5,... ; |
|
|||||||||||||||||||||||
ψ(k ,m,n)= |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
[(m − n)− k 2 |
][(m + n)− k 2 ] |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k + m + n = 2,4,6,... |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1
∫sin kπξ cos mπξ cos nπξ dξ =
0
|
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
= |
∫sin kπξ[cos(m − n)πξ + cos(m + n)πξ]dξ = |
Ψ(k ,m,n); |
||||||||||||||
2 |
π |
|||||||||||||||
|
0 |
2k(k |
|
|
|
|
|
|
) |
|
|
|
|
|||
|
|
|
2 |
− m |
2 |
− n |
2 |
|
|
, k + m + n =1,3,5,... |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Ψ (k ,m,n)= |
[(m − n)− k |
|
][(m + n) |
− k |
|
] |
||||||||||
|
2 |
2 |
|
|
; |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k + m + n = 2,4,6,... |
||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫sin kπξ cos mπξ cos nπξ dξ = |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
= |
∫sin kπξ[cos(m − n)πξ |
+ cos(m + n)πξ]dξ = |
Ψ(m,k ,n); |
|||||||||||||
2 |
π |
|||||||||||||||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫sin kπξssimπξ cos nπξ dξ = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
=1 ∫1 sin kπξ[cos(m + n)πξ + cos(m − n)πξ]dξ =
2 0
|
|
|
|
|
|
|
(δ |
k ,m+n |
+δ |
k ,m−n |
), m > n |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
= |
2 (δk ,m+n |
−δk ,n−m ), n > m , k > 0 ; |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫cos kπξ cos mπξ cos nπξ dξ = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
(δk ,m+n +δk , |
|
|
|
), |
= |
∫cos kπξ[cos(m + n)πξ + cos(m − n)πξ]dξ = |
|
m−n |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||
|
2 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
k > 0 ; |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
1 |
|
|
2m ±1 |
|
2n ±1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫sin kπξ sin |
πξ cos |
πξ dξ = |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
=1 ∫1 sin kπξ[cos(m − n)πξ − cos(m + n ±1)πξ]dξ =
2 0
|
|
|
k |
|
|
|
, |
|
k + m + n =1,3,5,... |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
2 |
(m − n) |
2 |
− k |
2 |
||||
= − |
|
|
|
|
|
. |
|||
|
|
|
k |
|
|
|
|
||
π |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
, |
k + m + n = 2,4,6,... |
||
|
|
|
(m + n −1)2 |
− k 2 |
2. СИСТЕМЫ БАЛОЧНЫХ ФУНКЦИЙ
Обозначения
балки; |
Ym (ξ) |
|
- функция, удовлетворяющая условиям опирания |
||
|
|
|
|
||
amn = ∫1 Ym (ξ)Yn (ξ)dξ ; |
bmn = ∫1 Ym′′(ξ)Yn (ξ)dξ ; |
||||
|
0 |
|
|
|
0 |
′ |
1 |
′ |
′ |
(ξ)dξ ; |
|
bmn = ∫Ym (ξ)Yn |
|
0