- •Вирівнювання тріангуляції корелатним та параметричним способами
- •Загальні положення
- •1. Вирівнювання ланцюга трикутників між сторонами тріангуляції вищого класу двогруповим корелатним способом
- •Значення виміряних кутів у трикутниках тріангуляції
- •Вихідні координати
- •1.1. Визначення числа умовних рівнянь Розподіл рівнянь на групи та розв’язання рівнянь першої групи
- •Визначення поправок і довжин сторін трикутника
- •Розв’язання оберненої геодезичної задачі
- •1.2. Складання умовних рівнянь другої групи і функцій вирівняних елементів мережі
- •Обчислення дирекційних кутів і координат пунктів ходової лінії
- •Обчислення вільних членів умовних рівнянь координат
- •1.3. Перетворення і розв’язання умовних рівнянь другої групи
- •Перетворені та неперетворені коефіцієнти умовних рівнянь другої групи
- •Вільні члени нормальних рівнянь корелат
- •Коефіцієнти Ni для розв’язання нормальних рівнянь за схемою Гауса
- •1.4. Кінцеві обчислення елементів мережі
- •Розв’язання нормальних рівнянь за схемою Гауса
- •Обчислення остаточно вирівняних сторін і кутів
- •Обчислення координат ходової лінії за вирівняними кутами та сторонами
- •1.5. Оцінка точності вирівняних елементів мережі
- •2. Вирівнювання мережі трикутників тріангуляції параметричним способом
- •2.1. Розв’язання трикутників. Обчислення наближених координат і дирекційних кутів
- •Значення виміряних кутів у трикутниках тріангуляції
- •Координати вихідних пунктів
- •Попередні та кінцеві розв’язки трикутників
- •Обчислення наближених координат пунктів
- •Координати вихідних і визначуваних пунктів
- •2.2. Рівняння поправок напрямків
- •Виміряні напрямки
- •Коефіцієнти та вільні члени поправок напрямків
- •Таблиця коефіцієнтів та вільних членів і рівнянь поправок
- •Коефіцієнти нормальних рівнянь
- •2.3. Складання функцій вирівняних елементів мережі
- •Коефіцієнти вагових функцій
- •2.4. Розв’язання нормальних рівнянь
- •Розв’язання нормальних рівнянь за схемою Гауса
- •Розв’язання нормальних рівнянь за схемою Гауса
- •2.5. Обчислення поправок напрямків
- •Обчислення вирівняних координат
- •2.6. Оцінка точності вирівняних елементів мережі
- •Список літератури
- •Вирівнювання тріангуляції корелатним та параметричним способами
2.2. Рівняння поправок напрямків
Для напрямку , який було виміряно з пункту і на певний пункт К, рівняння поправок записують так:
, (2.4)
де - поправка орієнтирного кутаZіºº на станції; поправки до наближених координатвідповідно виражено в дециметрах
, (2.5)
де іпоправки до координат цих пунктів, м;,– коефіцієнти рівнянь поправок,– вільний член рівнянь поправок.
В окремих випадках, коли один або два пункти на кінцях наглядового напрямку являються вихідними (поправки ідо них дорівнюють нулю), рівняння поправок (2.4) приймають відповідний вигляд. Якщо направлення змінено з вихідного пунктуі на визначальний К, то
, (2.6)
з пункту і, що визначається на вихідний К
,
з вихідного пункту і на вихідний пункт К
. (2.7)
Використовуючи формули (2.4) – (2.7), складають рівняння поправок для всіх виміряних напрямків.
Коефіцієнти ,вираховують за формулами
; , (2.8)
де – дирекцій ний кут,– довжина сторони, км.
Оскільки ;, то в рівняннях поправок для прямого і оберненого напрямків знаки та величини цих коефіцієнтів при однойменних поправкахібудуть попарно однакові, що використовується в якості контролю.
Вільний член зрівняння поправок вираховується як різниця
(2.9)
або
, (2.10)
де – дирекційний кут, розрахований з таблиці 17 за приблизними координатами;– приблизно орієнтовне направлення.
, (2.11)
де – значення виміряного напрямку, середнє зі значень – орієнтирного кута на станції:
; (2.12)
, (2.13)
де n – число виміряних напрямків на пункті.
Таблиця 17
Виміряні напрямки
Назва пункту |
Назва напрямку |
Виміряні напрямки |
Градуси |
Радіани | ||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 | ||
A |
AF |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
AB |
73 |
49 |
52,4 |
73,83122 |
1,288598 | |
B |
BA |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
BF |
48 |
27 |
41,6 |
48,46156 |
0,845814 | |
BE |
111 |
28 |
86 |
111,4906 |
1,945877 | |
F |
FC |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
FE |
59 |
10 |
12,4 |
59,17011 |
1,032713 | |
FB |
112 |
69 |
62 |
113,1672 |
1,975141 | |
FA |
169 |
111 |
83,3 |
170,8731 |
2,982299 | |
E |
EB |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
EF |
62 |
58 |
27,5 |
62,97431 |
1,099109 | |
EC |
130 |
81 |
44,8 |
131,3624 |
2,292707 | |
ED |
176 |
119 |
67,5 |
178,0021 |
3,106722 | |
C |
CD |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
CE |
61 |
7 |
59,1 |
61,13308 |
1,066974 | |
CF |
113 |
33 |
87,6 |
113,5743 |
1,982246 | |
D |
DE |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
DC |
72 |
13 |
42,9 |
72,22858 |
1,260627 |
Сума значень вільних членів аік на кожній станції дорівнює нулю, як сума відхилень від середнього, що використовується в якості контролю обчислень на станціях.
Сума поправок в напрямки на кожній станції також дорівнює нулю.
Коефіцієнти та вільні члени поправок напрямків обчислені в таблиці 18.
Потрібно уважно слідкувати за знаками коефіцієнтів а і в, які залежать від величини дирекційного кута.
Значення коефіцієнтів а і в та вільний член l рівнянь поправок виписують з таблиці 18; надаючи кожному рівнянню поправок вагу плюс 1 (P = +1).
Так як при вирівнюванні користуються редукційними рівняннями поправок, то на кожному пункті необхідно дописати сумарне рівняння з фіктивною вагою P = – (перше правило Шрейбера), де n – число напрямків на пункти.
Нагадаємо порядок складання нормальних рівнянь при параметричному способі вирівнювання. Якщо рівняння поправок записані в загальному вигляді
(і =1,2,.,n), (2.14)
то, відповідні їм нормальні рівняння приймуть вигляд
,
де через р = рі позначена вага рівнянь поправок (2.4)
Для нашої мережі рівнянь поправок записані в таблиці 19, а відповідні їм коефіцієнти нормальних рівнянь обчислені в таблиці 20.
Таблиця 18