- •Основные понятия и определения
- •Аксиомы статики
- •Простейшие типы связей и их реакции
- •Момент силы относительно точки
- •ОПРЕДЕЛЕНИЕ РЕАКЦИЙ СВЯЗЕЙ СОСТАВНОЙ ПЛОСКОЙ КОНСТРУКЦИИ
- •Составная конструкция - это система тел, каким-либо образом связанных между собой.
- •ОПРЕДЕЛЕНИЕ УСИЛИЙ В СТЕРЖНЯХ ПЛОСКОЙ ФЕРМЫ
- •ОПРЕДЕЛЕНИЕ РЕАКЦИЙ СВЯЗИ ПРОСТРАНСТВЕННОЙ КОНСТРУКЦИИ
- •КИНЕМАТИКА
- •Три способа задания движения точки
- •. Сложное движение точки
- •ДИНАМИКА
- •Масса материальной системы и ее центр масс
- •Теорема об изменении количества движения
- •Теорема о движении центра масс
- •Теорема об изменении кинетической энергии
- •Элементарная и полная работа силы
- •Формулы для вычисления работы некоторых сил
- •Теорема об изменении кинетической энергии
- •Теорема об изменении кинетического момента
- •Теорема об изменении кинетического момента
- •Дифференциальное уравнение вращательного движения твердого тела вокруг неподвижной оси
- •Возможные перемещения точки и системы
- •Принцип возможных перемещений
ОПРЕДЕЛЕНИЕ РЕАКЦИЙ СВЯЗИ ПРОСТРАНСТВЕННОЙ КОНСТРУКЦИИ
•Определить реакции связей пространственной конструкции, находящейся под действием сил F, P и пары сил с моментом М. Для всех вариантов принять F=200 H, P=300H, M=60Нм, схема конструкции дана на рисунке.
•Решение.
•Получим расчетную схему заданной конструкции. Для этого выполним следующие действия:
•1. освободим конструкцию от связей;
•2. заменим действие связей силами реакции, как показано на рисунке;
•3. приложим к конструкции активные силы и моменты, которые заданы в задании.
Уравнения равновесия заданной пространственной конструкции имеют вид:
Fkx 0; X A F sin 300 0 ;
Fкy 0; |
Y A F cos300 0 |
|
|
Fкz 0; |
Z A P 0 ; |
;
.
mX (Fk ) 0; |
M X F 0.6acos300 P(a 0.4a) 0 |
|
mY |
(Fk ) 0; |
M Y F 0.6asin 300 |
P(0.4a) |
|
|
mZ (Fk ) 0; |
|
0 |
0 |
|
; |
M Z M F 0.4a cos30 F 0.6asin 30 |
||||
|
|
|
|
|
;
.
•Решаем полученную систему линейных уравнений относительно неизвестных сил реакции. Подставляем числовые значения, указанные в условии задачи и рассчитаем реакции связей пространственной конструкции:
•реакции связей пространственной конструкции, находящейся под действием сил F, P и пары сил с моментом М равны:
•реакции связей опоры А в проекции на ось Х, кН
•реакции связей опоры А в проекции на ось У, кН;
• реакции связей опоры А в проекции на ось z, кН;
•модуль реакции главного вектора опоры А, кН;
•момент реакции связей, кН м;
•момент реакции связей , кН м;
•момент реакции связей , кН м;
•Силы реакции, полученные при расчете и имеющие отрицательное значения, направлены в противоположную сторону, тому, что показано на расчетной схеме.