Возможные перемещения точки и системыы
Возможным
перемещением точки называется воображаемое (мысленное) бесконечно малое перемещение, допускаемое в данный момент времени наложенными на точку связями.
рассмотрим кривошипно-шатунный механизм, размеры звеньев
которого известны, а положение задано при помощи угла φ
Введем понятие о возможной работе силы. Мысленно сообщим
точке приложения силы возможное перемещение
А F F s
Принцип возможных перемещений
•Для равновесия материальной системы с идеальными, стационарными , удерживающими и геометрическими связями необходимо и достаточно, чтобы сумма возможных работ всех активных сил была равна нулю и скорости всех точек системы в начальный момент времени были равны нулю.
Aкакт 0 |
|
|
(0) 0; |
k 1,2, ,n |
Vk |
||||
Для механизма, расположенного в горизонтальной плоскости, определить деформацию пружины в положении равновесия . Даны длина стержня ОА= , момент пары сил , приложенной к стержню ОА,
коэффициент жесткости пружины .
sA rA OA ОА l ОА
М ОА Fупр sB 0
М ОА с х
3 l ОА 0
;
x |
M |
|
3 l c |
||
|
s |
|
|
|
|
r |
|
|
BP |
|
|
BP |
|
|
|
r |
A |
|
|
tg60 l |
|
|
3 l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
B |
|
|
|
B |
|
AB |
|
АB |
AB AP |
|
ОА |
|
|
ОА |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
AB |
|
|
|
|
|
|||