- •Основные понятия и определения
- •Аксиомы статики
- •Простейшие типы связей и их реакции
- •Момент силы относительно точки
- •ОПРЕДЕЛЕНИЕ РЕАКЦИЙ СВЯЗЕЙ СОСТАВНОЙ ПЛОСКОЙ КОНСТРУКЦИИ
- •Составная конструкция - это система тел, каким-либо образом связанных между собой.
- •ОПРЕДЕЛЕНИЕ УСИЛИЙ В СТЕРЖНЯХ ПЛОСКОЙ ФЕРМЫ
- •ОПРЕДЕЛЕНИЕ РЕАКЦИЙ СВЯЗИ ПРОСТРАНСТВЕННОЙ КОНСТРУКЦИИ
- •КИНЕМАТИКА
- •Три способа задания движения точки
- •. Сложное движение точки
- •ДИНАМИКА
- •Масса материальной системы и ее центр масс
- •Теорема об изменении количества движения
- •Теорема о движении центра масс
- •Теорема об изменении кинетической энергии
- •Элементарная и полная работа силы
- •Формулы для вычисления работы некоторых сил
- •Теорема об изменении кинетической энергии
- •Теорема об изменении кинетического момента
- •Теорема об изменении кинетического момента
- •Дифференциальное уравнение вращательного движения твердого тела вокруг неподвижной оси
- •Возможные перемещения точки и системы
- •Принцип возможных перемещений
Момент силы относительно точки
•Моментом силы относительно точки называется взятое с соответствующим знаком произведение величины силы на ее плечо; h = ОЕ; Плечом силы относительно точки называется длина перпендикуляра, опущенного из точки на линию действия силы .
m0 F Fh
Момент силы относительно точки считается положительным, если сила стремится повернуть плоскость, проходящую через линию ее действия и моментную точку, против часовой стрелки. В противном случае этот момент будет отрицательным.
•Связь, осуществляемая при помощи жесткой
заделки.
•В случае нагружения балки в заделке возникают
реакции, состоящие из силы , называемой реакцией
заделки и пары сил с моментом mА , называемым
моментом заделки .
•Направление реакции заранее неизвестно и
определяется при решении задачи. То же самое можно сказать и о направлении момента заделки mА , который изображается на рисунке в виде круговой стрелки
Условия равновесия пространственной системы сил
n |
|
n |
||||||
Fkx |
0; |
mx ( |
|
|
|
|
|
|
Fk ) 0 |
||||||||
K 1 |
|
K 1 |
||||||
n |
|
n |
||||||
Fkу |
0; |
mу ( |
|
|
|
|||
Fk ) 0 |
||||||||
K 1 |
|
K 1 |
||||||
n |
|
n |
||||||
Fkz |
0; |
mz ( |
|
|
||||
Fk ) 0 |
||||||||
K 1 |
|
K 1 |
Условия равновесия плоской системы сил
n |
|
n |
|
n |
||
Fkx |
0; |
Fkу |
0; |
m0 ( |
|
|
Fk ) 0 |
||||||
K 1 |
|
K 1 |
|
K 1 |
Условия равновесия плоской системы сходящихся сил
n |
|
n |
|
Fkx |
0; |
Fkу |
0 |
K 1 |
|
K 1 |
|
• . Построить расчетную схему конструкции
•Освободим балку от связей и приложим к ней реакции связей.
•Определить реакции связей заданной плоской конструкции
•Освободим балку от связей и приложим к ней реакции связей
•Уравнения равновесия заданной плоской конструкции имеют вид
Fkx 0; |
|
|
|
3 |
|
0 |
|
1 |
|
|
R |
B |
|
|
0 |
X |
A 0; |
||
|
|
|
|
P |
cos30 |
P sin |
|
|
sin 30 |
|
|
||||||||
|
Fкy 0; |
|
Y |
A |
1 |
|
B |
|
|
0 |
|
2 |
3 |
|
|
0 |
0; |
||
|
|
|
|
|
P cos |
|
R |
cos30 |
P |
P |
sin 30 |
|
|||||||
|
mA (Fk ) 0; |
RB cos 300 a RB sin 300 b P3 cos 300 b |
|
||||||||||||||||
P3 sin 300 |
a P2 a M 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
•Решаем полученную систему линейных уравнений и
находим неизвестные силы реакции:
X A P3 cos300 P1sin RB sin 300
Y A P1sin RB sin 300 P2 cos P3 sin 300
RB |
|
P3 cos300 |
b P3 sin 300 a P2 a M |
|||
|
|
0 |
|
0 |
|
|
|
|
cos30 a |
|
sin 30 b |
|