- •Основные понятия и определения
- •Аксиомы статики
- •Простейшие типы связей и их реакции
- •Момент силы относительно точки
- •ОПРЕДЕЛЕНИЕ РЕАКЦИЙ СВЯЗЕЙ СОСТАВНОЙ ПЛОСКОЙ КОНСТРУКЦИИ
- •Составная конструкция - это система тел, каким-либо образом связанных между собой.
- •ОПРЕДЕЛЕНИЕ УСИЛИЙ В СТЕРЖНЯХ ПЛОСКОЙ ФЕРМЫ
- •ОПРЕДЕЛЕНИЕ РЕАКЦИЙ СВЯЗИ ПРОСТРАНСТВЕННОЙ КОНСТРУКЦИИ
- •КИНЕМАТИКА
- •Три способа задания движения точки
- •. Сложное движение точки
- •ДИНАМИКА
- •Масса материальной системы и ее центр масс
- •Теорема об изменении количества движения
- •Теорема о движении центра масс
- •Теорема об изменении кинетической энергии
- •Элементарная и полная работа силы
- •Формулы для вычисления работы некоторых сил
- •Теорема об изменении кинетической энергии
- •Теорема об изменении кинетического момента
- •Теорема об изменении кинетического момента
- •Дифференциальное уравнение вращательного движения твердого тела вокруг неподвижной оси
- •Возможные перемещения точки и системы
- •Принцип возможных перемещений
Аксиомы статики
•Для равновесия двух сил, приложенных к твердому телу, необходимо и достаточно, чтобы эти силы были равны и противоположны, а также имели общую линию действия
FA FA
•Не изменяя действия данной системы сил, можно прибавить к этой системе или отнять от нее любую уравновешивающую систему сил.
•Равнодействующая двух сил, приложенных к одной точке тела под углом друг к другу, выражается по величине и по направлению диагональю параллелограмма, построенного на заданных силах
R F12 F22 2F1 F2 cos F1 ,^ F2
•Силы, с которыми два тела действуют друг на друга, равнопротивоположны и имеют общую линию действия
FA FA
Силы не образуют уравновешенной системы сил, так как они приложены к различным телам.
•Если деформируемое тело под действием данной системы сил находится в равновесии, то равновесие не нарушится, если это тело затвердеет, то есть станет абсолютно твердым.
•Из этой аксиомы следует, что условия равновесия сил, приложенных к твердому телу, необходимы и для равновесия деформируемого тела.
•Если на твердое тело действует несколько сил, то каждая сила действует отдельно и независимо от других.
•Твердые или гибкие тела, которые препятствуют свободному перемещению данного тела в пространстве, называются
связями.
•Действие связи на тело эквивалентно действию силы на тело.
•Сила, с которой связь действует на тело, называется реакцией связи.
•Силы, которые могут вызвать движение тела после освобождения его от связей, называются активными силами.
•Всякое несвободное тело можно рассматривать
как свободное, если освободить его от связей и приложить к нему реакции связей (аксиома связей или принцип освобождаемости от связей).