Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Электродинамика_Коллоквиум_23

.pdf
Скачиваний:
45
Добавлен:
05.06.2015
Размер:
2.37 Mб
Скачать

Часть III. Электромагнитные волны

в направляющих системах

Начало истории волноводов можно отнести к работам Оливера Хевисайда.

Он в своих работах 1893г. рассматривал возможность распространения элек-

тромагнитных волн внутри полой трубы, однако, отверг эту идею, т.к. считал,

что для передачи энергии требуется как минимум два провода. Но 1897г. лорд Релей (Джон Уильям Страт) математически строго показал возможность су-

ществования колебаний в прямоугольном и круглом волноводе. Он исследо-

вал Е- и Н-волны и определил их критические частоты. Однако практической реализации волноводов пришлось ждать до 1936г., когда сотрудники компа-

ний AT&T и MIT Джордж Саузворт и Уильям Барроу не опубликовали ре-

зультаты своих исследований по практической реализации волноводов.

До 50-х годов ХХ века использовались в основном волноводы и коакси-

альные линии, поскольку волноводы способны выдерживать высокие мощно-

сти и имеют низкие потери, а коаксиальная линия очень широкополосна и удобна при измерениях. Однако создание сложных активных устройств на их основе является конструктивно сложной задачей. Поэтому в 50 – 60 годах бы-

ли разработаны новые «плоские» типы линий передачи: симметричная, мик-

рополосковая, щелевая, которые открыли возможность и для создания в бу-

дущем интегральных СВЧ схем.

В данном разделе будут рассмотрены основные свойства некоторых типов линий передачи. Из теории электромагнитного поля будут получены основ-

ные характеристики линий: волновое сопротивление, постоянные распростра-

нения и затухания. Представлены структуры полей и условия возникновения тех или иных видов колебаний.

§3.1. Классификация линий передачи

и их основные характеристики

Линии передачи служат для направления энергии электромагнитной вол-

ны от источника (генератора СВЧ энергии) к потребителю, например, от пе-

редатчика к антенне, от приемной антенны к входу приемника и т.д. Линии передачи называют также направляющими системами, а электромагнитные волны, распространяющиеся по ним, - направляемыми, в отличие от свободно распространяющихся в пространстве волн.

На рис.3.1 изображены наиболее часто применяемые на практике линии передачи: коаксиальная (а), двухпроводная (б), полосковая (в), микрополоско-

вая (г) и щелевая линии (д), а также копланарный волновод (е), волноводы прямоугольной (к), круглой (з), П- и Н-образной форм (и, к), круглый откры-

тый диэлектрический волновод (л).

Линии передачи можно разделить на два больших класса: открытые линии

(б - е, л) и закрытые, или экранированные линии (а, ж - к). В закрытых линиях энергия волны сосредоточена в пространстве, ограниченном металлической оболочкой. В открытых линиях почти вся энергия сосредоточена в непосред-

ственной близости от направляющих проводников или границы раздела сред.

Открытые линии подвержены влиянию внешних факторов и, в частности,

климатических условий.

По характеру направляемых волн различают линии передачи:

1) с TEM-волной (рис.3.1 а, б, в), которая имеет только поперечные компо-

ненты Ex , Ey , Hx , H y ; Ez Hz 0.

2

 

 

 

 

 

 

 

2. Линии с волно-

 

z

z

z

 

z

 

водными E(TH)-

или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H(TE)-волнами

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(рис.3.1,ж,з),

 

 

 

 

 

 

в

 

г

 

Ez 0, Hz

0

-

элек-

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

z

 

z

 

трические волны (E-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

волны);

Hz 0, Ez

0

 

 

 

 

 

 

 

- магнитные

волны

 

д

 

е

 

 

 

(H-волны). Волны E-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

z

ж

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

или H-типа распро-

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

страняются в

полых

 

 

 

 

 

 

 

волноводах

или

в

 

 

 

 

 

 

 

волноводах

полно-

з

 

и

к

 

л

 

стью

заполненных

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис.3.1. Основные типы линий передачи

 

 

однородным

диэлек-

триком.

 

 

3. Линии с гибридными или смешанными волнами:

HE Hz Ez либо

EH Hz Ez

, где - волновое сопротивление среды.

Такие волны могут

существовать, например, в волноводах, частично заполненных по сечению ди-

электриком.

Рассмотрим основные технические характеристики линии передачи.

Рабочий диапазон частот (диапазонность) - интервал частот, в котором происходит передача электромагнитной энергии с допустимыми потерями без возникновения высших (нерабочих) типов волн. Этот диапазон называется по-

лосой одноволнового режима.

КПД и вносимые потери. Для оценки эффективности линии передачи

вводятся коэффициенты передачи по мощности

 

2

и напряжению .

 

3

 

 

2

1

 

2

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где - КПД линии передачи,

равный отношению мощности в нагрузке к

мощности

на входе линии передачи;

 

2

-

коэффициент отражения по

 

мощности.

Если линия согласована 0

, то коэффициент передачи

совпадает с КПД, который в этом случае принимает максимальное значение:

 

max e

2 l

,

 

 

где

l - длина линии передачи; - коэффициент затухания по полю

( 2

- коэффициент затухания по мощности).

 

Вносимое затухание вызывают следующие виды потерь:

-джоулевы потери в металлических проводниках линии;

-диэлектрические потери при наличии диэлектрика в линии;

-потери на излучение (в случае открытой линии, а также при условии не плотного сочленения волноводов);

-потери, связанные с преобразованием одного типа волны в другой,

которые проявляются в сравнительно протяженной линии передачи, где в качестве рабочей волны выбрана волна высшего типа (а не основная волна);

- поляризационные потери, обусловленные, например, одновременным распространением двух ортогонально поляризованных волн.

Под электрической прочностью линии передачи понимают допустимый уровень мощности Pдоп , переносимой рабочей волной. Обычно Pдоп Pпред ,

где Pпред - предельная мощность, соответствующая мощности, передаваемой по линии передачи в режиме чисто бегущей волны, при которой в какой-либо точке поперечного сечения линии напряженность электрического поля достигает пробивного (предельного) значения Eпроб ; - коэффициент запаса электрической прочности, 2 5 . Он учитывает местные неоднородности,

увеличивающие концентрацию электрического поля в линии, а также наличие

4

отраженных волн и ряда факторов, влияющих на

Eпроб

. К последним

относятся: климатические факторы (давление и температура газа,

заполняющего линию передачи), состояние ионизации, скважность передаваемых импульсов, порядок несущей частоты и др.

Габариты и вес чрезвычайно важные характеристики при проектировании линий передачи, особенно линий, используемых в бортовых устройствах, а

также в микроэлектронике.

Технические требования, предъявляемые к линиям передачи

1) обеспечивать передачу энергии в заданном диапазоне частот на каком-

либо одном типе волны;

2)иметь по возможности максимальный коэффициент передачи (обычно не ниже 0.7);

3)обладать достаточной электрической прочностью, обеспечивающей надежную передачу требуемой мощности без искрений, пробоя, а также без перегрева изоляторов или других элементов тракта;

4)иметь по возможности минимальные габариты, вес, надежное сочлене-

ние отдельных участков высокочастотного тракта, удобную сборку и демон-

таж, а также простую и технологичную конструкцию.

§3.2. Общая теория регулярных линий передачи

произвольного поперечного сечения. Поперечные и волноводные волны.

Рассмотрим распространение волн вдоль линии произвольной конфигура-

ции (рис.3.2). В качестве основного ограничения примем неизменность разме-

ров сечения и параметров линии в направлении передачи энергии. Такие ли-

нии принято называть регулярными. Поперечные размеры линии могут при этом находиться в любом соотношении с длиной волны.

5

Пусть поле распространяется в линии в направлении оси z и отсутствуют сторонние источники, следовательно, векторы электромагнитного поля E и H

удовлетворяют однородным уравнениям Гельмгольца (2.16). Так как этим уравнениям будет удовлетворять и любая проекция векторов E и H, то для нахождения общих выражений составляющих поля необходимо решить одно скалярное дифференциальное уравнение второго по-

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Диэлектрик

рядка в частных производных типа

 

a , a ,

L k

2

 

0

 

 

 

 

 

 

(3.1)

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

Металл

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

или в декартовой системе координат

z

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

Рис.3.2. Линия передачи

 

L

 

 

L

 

 

L

 

2

 

 

 

 

 

 

k

L 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

произвольного сечения

x

2

y

2

z

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

L L x, y, z,t - любая из проекций векторов E и H.

Уравнение (3.1) можно решить методом разделения переменных. Пред-

ставим его в виде произведения

L

x, y Z z e j t

,

где - функция только x и y, называемая функцией формы или функцией се-

чения, а Z - функция z. Продифференцировав выражение для L, подставим его в (3.1). После деления на L получим:

1

 

2

 

 

 

2

 

 

1

 

2

Z

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

x

 

y

 

 

Z

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

2

 

.

(3.2)

Поскольку первый член уравнения (3.2) зависит только от x и y, второй - толь-

ко от z, а их сумма равна постоянной величине, естественно предположить,

что и первый, и второй члены равны константе.

 

 

1

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

Т

 

2

 

 

 

 

2

 

x2

 

y2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

y

2

kс

или Т kс

0

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- поперечный оператор Лапласа.

(3.3)

Подставив (3.3) в (3.2), получим уравнение для Z z :

6

 

2

Z

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z 0 ,

 

 

 

(3.4)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

 

 

 

 

2

2

k

2

.

(3.5)

 

 

 

 

 

 

kс

 

 

 

Коэффициент называется постоянной распространения;

kс

- поперечным

или критическим волновым числом. Легко видеть, что уравнение (3.4) имеет решение вида

Z

Ae

z

 

Be

z

 

.

Уравнения (3.1) - (3.5) применимы к любой линии передачи, причем урав-

нение (3.3) определяет поле в поперечном сечении линии передачи.

Выражение для функции формы находится путем наложения на уравнение

(3.3) конкретных граничных условий.

Рассмотрим наиболее общий вид колебаний, возможный в линии передачи,

когда существуют все компоненты составляющих поля. Обратимся к первым двум уравнениям Максвелла для гармонического поля, положив, что диэлек-

трические и магнитные потери отсутствуют:

rotH j E,

rotE j H.

(3.6)

Разложив уравнения для роторов по осям координат и приняв во внимание,

что

z

и

Z Ae

z

(пренебрегая отраженной волной), можно выразить

 

поперечные составляющие поля через продольные следующими формулами:

E

 

 

 

1

 

 

E

z

 

j

H

z

 

;

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

kс

 

 

x

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E

 

 

 

1

 

 

E

z

 

j

H

z

 

;

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

kс

 

 

y

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H

 

 

1

 

 

H

z

j

E

z

 

;

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

kс

 

x

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H

 

 

1

 

 

H

z j

E

 

 

y

 

 

 

 

 

 

z .

 

 

 

kс

 

y

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3.7)

7

Таким образом, для определения компонент поля следует отыскать функ-

цию для продольной составляющей(H-во ны),поля, положив

H z

Ez (E-волны),

а затем через нее выразить остальные (поперечные) компоненты поля.

Поперечные (TEM) электромагнитные волны

Поскольку у поперечных волн продольные составляющие H z Ez 0 , то из выражений (3.7) следует, что они могут существовать только при условии

2

0

. В этом случае

2

k

2

jk

и любая составляющая поля имеет вид:

kc

 

 

 

 

L x, y e

jkz

.

 

(3.8)

 

 

 

 

 

Подставив (3.8) в (3.1), получим

Т L 0

, или в общем виде

 

 

Т H 0 ,

Т E 0 .

 

(3.9)

Уравнения (3.9) - двумерные векторные уравнения Лапласа, которым, как из-

вестно, удовлетворяют векторы E и H статических полей.

Если совпадают граничные условия при определении полей TEM и стати-

ческих полей, т.е. совпадают функции формы этих полей, то достаточно рассмотреть решение соответствующей статической задачи, а потом распро-

странить его на поле TEM-волны, добавив множитель

e

jkz

.

Очевидно, что

 

TEM-волны могут существовать лишь в линиях, имеющих как минимум два

изолированных проводника.

 

 

 

 

 

 

В силу потенциального характера поля TEM-волн металлические поверх-

ности линии передачи являются эк-

 

 

випотенциальными

для электрического поля, а силовые

a

b

линии

магнитного

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

поля совпадают с электрическими

 

 

эквипотенциалями.

В TEM-поле можно однозначно

Проводники

 

определить напряже-

 

 

 

 

 

 

ние между двумя любыми точками

Рис.3.3. К определению

поперечного сечения

 

напряжения между

 

 

 

 

проводниками

8

линии передачи и, в частности, между проводниками линии передачи (рис.3.3):

Vab

b E dl

a

.

(3.10)

Поскольку силовые линии магнитного поля лежат в поперечной плоскости,

в линиях передачи с TEM-волной текут только продольные токи:

 

I H dl,

 

 

 

(3.11)

 

 

 

l

 

 

 

 

 

где

H - касательная составляющая вектора H; она при интегрировании может

быть, в частности, взята на поверхности металлического проводника.

 

Характеристическое сопротивление Z0

в линиях передачи с TEM-волной

определяется

однозначно, в

отличие от

систем с волноводными волнами

kc

0 . Для линии с TEM-волной справедливо

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

V

 

E dl

 

 

 

Z0

 

a

.

(3.12)

 

 

 

 

 

I

 

 

 

 

 

H dl

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

Величину Z0

называют также сопротивлением линии по току и напряжению.

Волновое сопротивление

ZTEM

может быть найдено как отношение попереч-

ных составляющих электрического и магнитного полей, определяемых непо-

средственно по (3.6),

ZTEM

E

x

 

j

 

 

,

 

 

 

H

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и для другой комбинации составляющих:

(3.13а)

 

 

 

 

 

Ey

 

 

 

 

 

 

ZTEM

 

 

 

,

(3.13б)

 

 

H x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

здесь

 

 

- собственное сопротивление среды. Легко видеть1, что волно-

вое сопротивление поперечных волн в линии передачи совпадает с волновым

1 сравните с формулой (1.109)

9

сопротивлением плоских волн, распространяющихся в бесконечной среде с параметрами и .

Волноводные волны H- и E-типов

Существование волноводных волн H(TE)- и E(TH)-типов определяется общим условием:

2

 

2

k

2

0

,

 

2

k

2

 

2

2

 

(3.14)

kc

 

 

kc

 

kc

2 .

Если

kc

2 , то

-

вещественная величина, следовательно, поле вдоль

оси z экспоненциально затухает и не является волновым, так как перенос энергии вдоль z отсутствует. Такой режим работы волновода называется за-

предельным.

Если kc 2 , то - чисто мнимая величина. В этом случае имеет место передача энергии без затухания. Такой режим называется волновым и счита-

ется рабочим.

 

 

При kc 2

0

- критический или предельный режим, тогда кр ,

кр

2 kc

.

(3.15)

Таким образом, в отличие от поперечных волн, волноводные волны могут распространяться лишь начиная с критической длины волны или соответ-

ственно критической частоты

fкр

 

1

.

(3.16)

 

 

 

 

 

 

кр

 

 

 

 

Необходимо помнить, что, в отличие от частоты, критическая длина волны

кр не зависит от свойств диэлектрика, заполняющего волновод.

Определим постоянную распространения:

 

 

 

 

 

2 2

 

2 2

 

 

2

 

 

2

 

 

2

2

 

 

 

 

j

k c k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j

 

1

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

кр

 

 

 

кр

 

10