49 Харвестеры и процессоры. Устройство рабочих органов, приёмы работы на этих машинах.

Харвестеры

Мировой опыт показывает, что заготовка сортиментов может про­изводиться на базе современных систем машин по различным техноло­гическим схемам. Особенностью технологических и технических реше­ний в области сортиментной заготовки лесоматериалов за последние де­сятилетия стало совмещение переместительных операций с непосредст­венно обрабатывающими на основе упрощения производственной схемы и устранения многочисленных перегрузочных операций, что позволило в конечном итоге повысить эффективность производства лесопродукции в целом. В настоящее время на лесозаготовках в качестве основного ма­шинного комплекса для заготовки сортиментов в условиях лесосеки ши­роко применяются валочно-сучкорезно-раскряжевочные машины (хар­вестеры). Применение эффективных харвестеров при соблюдении лесоводственных требований к рубкам главного и промежуточного пользова­ния обеспечивает экономическую и экологическую целесообразность ведения несплошных рубок различного назначения при заготовке сортиментов с одновременным упрощением технологического процесса лесозаготовок и снижением трудозатрат на подготовительные работы.

Согласно приведенной выше классификации машинных комплексов харвестеры относятся к группе самоходных машин. В зависимости от конструкции технологического оборудования харвестеры подразделяют на одномодульные и двухмодульные.

Конструктивной особенностью одномодульных харвестеров являет­ся комбинированный валочно-сучкорезно-раскряжевочный модуль, ус­тановленный на манипуляторе с вылетом до 10,5 м и оснащенный электронной системой контроля длины выпиливаемых сортиментов. Одномодульная компоновка харвестерного агрегата позволяет расширить возможности манипуляций со срезанным деревом, формируя пачки сор­тиментов, способствуя сохранению подроста, снижая вероятность по­вреждений коры растущих в зоне работы машины деревьев, исключить перехваты обрабатываемого дерева, а значит, повысить производительность.

Двухмодульные харвестеры оснащаются валочным агрегатом, уста­новленным на манипуляторе и сучкорезно-расряжевочным устройством (процессорным агрегатом), смонтированным на раме самоходного шас­си. Валочный агрегат выполняет спиливание и валку дерева с его после­дующим переносом в захватный и протаскивающий модули процессор­ного агрегата. Полученные сортименты укладываются в пачки у волока. Причем возможность поворота процессорного агрегата в горизонтальной плоскости позволяет формировать несколько пачек в пределах угла поворота (до 270°), осуществляя предварительную сортировку лесомате­риалов. Примером двухмодульных харвестеров являются выпускавшие­ся в 80-х годах машины «Оса-706» и «Вольво БМ Валмет-902» (рис.3).

Рис.3. Двухмодульный харвестер «Валмет-902»

В зависимости от типа режущего устройства харве герного агрега­та выделяются следующие группы машишс механизмом безопилочного резания с консольной пилой.

В качестве механизмов безопилочного резания харвестерные агрегаты оснащаются, как правило, гидроножницами которые приводятся в действие с помощью силовых гидроцилиндров и осуществляют перерезание стволовой древесины при валке-раскряжевке деревьев. С учетом необходимости больших энергозатрат в процессе торцевого перерезания волокон древесины область применения харвестерных агрегатов подоб­ного типа ограничивается различными видами рубок в тонкомерных ле­сонасаждениях (максимальным диаметром не более 0,25 м). Наиболее широкую известность получили одномодульные харвестеры «Макери-ЗЗТ», созданные для прореживания леса. Харвестерный агрегат смонти­рован на раме мини-трактора посредством подъемных рычагов и снаб­жен накопительным устройством. Мощные гидравлические ножницы способны перерезать ствол толщиной до 25 см. Очистка от сучьев про­изводится за счет протаскивания ствола вальцами через сучкорезные ножи. Машина оснащена энергоустановкой мощностью 25,7 кВт, приво­дящей в действие гидростатическую трансмиссию и все технологическое оборудование.

Развитие мирового лесного машиностроения показало преимущест­во тех фирм, которые пошли по пути создания и совершенствования специализированных лесных машин, учитывающих условия эксплуата­ции и экологические ограничения. Этим критериям в полной мере соответствуют одномодульные харвестеры с консольным пильным аппаратом, позволяющим качественно обрабатывать деревья в широком диапа­зоне толщин. В настоящее время основными фирмами, производящими такие лесозаготовительные комплексы для сортиментной технологии, являются скандинавские концерны «Раума» («Тимберджек»), «Партек Форест» («Валмет») и их филиалы в Северной и Южной Америке, Авст­ралии и Юго-Восточной Азии. Эти фирмы являются также основными поставщиками многооперационных машин для сортиментной заготовки леса лесопромышленным предприятиям России.

Основные технические характеристики харвестеров «Валмет»:

Модель 901 911 921

Назначение Рубки ухода Сплошные рубки Сплошные рубки

Масса, кг:

4-колесный... 12500 13700

6-колесный... 13500 14500

Дорожный

просвет, мм....... 640

Крутящий момент, Нм:

885

при 1200 об/мин.... -

при 1300 об/мин...,' 430

при 1400 об/мин.... Тяговое усилие, кН.... 108

В качестве технологического оборудования конструкция харвестеров включает в себя валочно-сучкорезно-раскряжевочный агрегат, уста­новленный шарнирно на манипуляторе. Основными механизмами этого агрегата являются пильный блок, выполненный в виде консольной цеп­ной пилы, 5 сучкорезных ножей, охватывающих обрабатываемую по­верхность ствола, протаскивающие вальцы, Еотатор, обеспечивающий вращение агрегата относительно манипулятора. Харвестерный агрегат снабжен гидроприводом и электронной системой контроля и управле­ния.

Рис.7. Харвестерный агрегат:

1 - шарнирная управляемая подвеска; 2 - подающие вальцы с приводны­ми гидродвигателями; 3 - пять подвижных сучкорезных ножей; 4 - меха­низм пиления; 5 - система измерений и контроля на базе мини-ЭВМ МО 22А; 6-механизм поворота (ротатор)

Механизм поворота харвестерного агрегата позволяет расширить возможность захвата деревьев, особенно при выборочных рубках, а в сочетании с гидроцилиндром наклона агрегата облегчает работу с на­клонными деревьями, а также работу на ветровальных и буреломных делянках. I

Подающие вальцы установлены на управляемых с помощью гидро­цилиндров шарнирных рычагах. Для привода вальцов используются ак­сиально-поршневые гидромоторы, которые обеспечивают скорость по­дачи до 4 м/с с усилием 18 кН. Вальцы выполняют обрезиненными. Управление прижимом имеет два режима: нормальное и дополнитель­ное сжатие. Для повышения силы сцепления вальцов с поверхностью ствола применяют съемные цепи.

Поваленное дерево очищается от сучьев пятью подвижными ножа­ми. Четыре боковых ножа управляются гидроцилиндром. Причем торси­онная подвеска передних ножей позволяет регулировать их прижим к обрабатываемой поверхности. При работе ножи копируют поверхность ствола и через установленные на них датчики формируют сигнал для из­мерения диаметра сортиментов.

Механизм пиления в харвестерном агрегате выполняет две опера­ции: валку и раскряжевку. Он выполнен в виде консольной цепной пилы с приводом от гидромотора и системой надвигания, обеспечивающей максимальную скорость надвигания в зависимости от сил сопротивле­ния, действующих в пропиле. Пильный аппарат состоит из стальной ка­плеобразной шины длиной 560 мм и универсальной цепи «Сандвик» с шагом 10,3 мм. Для уменьшения сопротивления движению пилы в про­пиле некоторые харвестерные агрегаты (мод.965) оснащаются системой «Экосмазчик». Ее назначение состоит в подаче в пропил специальной смазки, которая впоследствии подвергается биологическому разложе­нию с получением безвредных для природной среды веществ.

Измерение длины сортиментов в харвестерном агрегате производит­ся с помощью перекатывающегося вдоль ствола зубчатого измеритель­ного колеса. Датчик импульсов, кинематически связанный с ним, посы­лает сигналы на блок мини-ЭВМ, которая выдает результат измерения на дисплей и при необходимости на принтер. С помощью бортового компьютера можно также производить раскряжевку по заданной про­грамме.

Процессоры

Самоходные сучкорезно-раскряжевочные машинные комплексы, или иначе самоходные «процессоры», в зависимости от конструкции технологического оборудования подразделяются на одномодульные, двухмодульные и трехмодульные.

Технологическое оборудование процессоров имеет различную компоновку исполнительных механизмов:

В оддномодудьных процессорах оно включает манипулятор с комби­нированным сучкорезно-раскряжевочным модулем;

В двухмодульных процессорах комбинированный сучкорезно-раскряжевочный модуль установлен на раме шасси, там же смонтирован и загрузочный модуль в виде манипулятора с грейферным захватом;

В трехмодульных процессорах оно состоит из сдвоенного сучкорез­ного модуля, разнесенного по краям качающейся балки, протаскивающе­го модуля в виде подвижной каретки с зажимными рычагами и раскря­жевочного модуля, состоящего из консольного пильного аппарата с сис­темой отмера длин.

Отдельную группу составляют так называемые прицепные процес­соры или процессорные приставки, которые, как правило, не имеют спе­циального шасси, а выполняются в виде прицепа, оснащенного сучко­резно-раскряжевочным устройством, агрегаты которого приводятся в действие от вала отбора мощности общепромышленного трактора.

Процессоры, выполняя операции технологического процесса заго­товки сортиментов, работают как непосредственно на делянке, переме­щаясь по технологическому коридору, так и на площадке верхнего лесного склада. При выполнении несплошных рубок целесообразно приме­нение самоходных одно- или двухмодульных и прицепных процессоров обеспечивающих обработку деревьев непосредственно в технологиче­ском коридоре. Наличие манипулятора или лебедки позволяет этим ма­шинам окучить предварительно поваленные деревья вблизи технологи­ческого коридора. Применение трехмодулъных процессоров в техноло­гическом коридоре ограничено их низкой маневренностью и неэффек­тивно при несплошных рубках. Возможности этих машин существенно возрастают при работе на площадках верхних лесных складов, где в штабелях складируются заготовленные деревья.

Для заготовки сортиментов на лесосеке при несплошных рубках (рубках ухода, выборочных, постепенных) Карельским научно-исследовательским институтом лесной промышленности (КарНИИЛП) разработан одномодульный процессор ЛО-123 на базе энергетической установки в виде трактора МТЗ-80 и шестиколесного шасси (рис.10.).

Машина предназначена для обрезки сучьев с предварительно пова­ленных деревьев, раскряжевки хлыстов с частичной сортировкой сорти­ментов по длинам непосредственно в технологическом коридоре (воло­ке) при несплошных и сплошных рубках в насаждениях с объемом хлы­ста до 0,30м³.

Рис. 10. Одномодульный процессор ЛО-123:

1 - трактор МТЗ-80; 2 - шасси; 3 - калорифер; 4 - ограждение стекол; 5 - манипулятор; 6 - подвеска; 7 - процессорный агрегат; 8 - тележка ДЗ-122; 9 - пневмогидроаккумулятор; 10 - трансмиссия; 11 - аккумуля­торные батареи; 12 - гидросистема; 13 - гидроцилиндр; 14 - защитный поддон; 15 - насосная станция;16 - подножка; 17. - кронштейн; 18 - защита двигателя

Конструкция процессора включает в себя:

- энергетическую установку в виде трактора МТЗ-80;

- активный прицеп на базе задней балансирной тележки авто-грейдера ДЗ-143 с приводом от вала отбора мощности и карданных пе­редач;

- манипулятор ЛВ-184 с сучкорезно-раскряжевочным агрегатом. Технологическое обррудование процессора ЛО-123 представляет

собой гидроманипулятор, оснащенный сучкорезно-раскряжевочным аг­регатом, который состоит из рамы с захватами, выдвижной балки с суч­корезными ножами и фиксатором ствола, консольной цепной пилы для раскряжевки хлыста и устройства поворота агрегата в горизонтальной плоскости - ротатора.

Машина работает следующим образом. Манипулятором процессор­ный агрегат наводится на поваленное дерево, после чего срабатывают захваты, перемещая ствол в пространство между сучкорезными ножами.

Обрезка сучьев производится путем перемещения сучкорезных ножей вдоль неподвижного ствола с помощью гидроцилиндра выдвижной бал­ки. При обратном ходе выдвижной балки с ножами происходит подача очищенной от сучьев части ствола в зону раскряжевки. После очистки от сучьев требуемой длины ствола производится отпиливание сортимента и укладка его у волока с возможной сортировкой в разные пакеты. Систе­ма отмера длин работает на основе электронного логического устройст­ва, обрабатывающего сигналы, поступающие от датчиков на балке суч­корезных ножей и на фиксаторе ствола при его перемещении в зону рас­кряжевки. Обработка поступающей информации и выработка управ­ляющих сигналов выполняется блоком управления в соответствии с про­граммой, заданной оператором нажатием кнопок на пульте управления. Программа может содержать от 1 до 10 длин сортиментов с градацией через 1м.

Двухмодульные процессоры не имеют пока отечественных анало­гов. К этой группе машин относятся процессор на базе колесного трак­тора «Локомо 930» для сплошных и несплошных рубок и процессор «Брюнет мини» для рубок ухода. Эти машины представляют продукцию концерна «Раума». К машинам этой группы относится и канадский про­цессор «Инчворм», который широко применяется на сплошных рубках в лесах Северной Америки. Конструкция технологического оборудования двухмодульных процесЬоров включает в себя манипулятор с грейфер­ным захватом и смонтированный на раме самоходного шасси сучкорез­но-раскряжевочный агрегат, который может занимать транспортное и рабочее положения. Процессор «Брюнет мини» состоит из двухсекцион­ного шарнирно сочлененного восьмиколесного шасси с гидростатико-механической трансмиссией, полноповоротного манипулятора «Кранаб»

и поворотного сучкорезно-раскряжевочного устройства, ориентируемого в горизонтальной и вертикальной плоскостях с помощью двух гидроцилиндров. Рабочее положение процессорного агрегата перпендикулярно направлению движения машины. Правая по ходу движения машины сто­рона процессорного агрегата содержит сучкорезный модуль, а левая -раскряжевочный модуль. Между ними раоположень! два обрезиненных протаскивающих вальца, имеющих гидравлический механизм прижима. В первоначальный момент грейферный захват манипулятора переносит комлевую часть ствола предварительно сваленного дерева в пространст­во между протаскивающими вальцами и разведенными ножами сучко­резного-раскряжевочного модуля. Далее ножи охватывают ствол, после чего вальцы протаскивают его на требуемую по программе раскроя дли­ну в зону раскряжевки, в которой с помощью консольной цепной пилы происходит отпиливание сортимента. Раскладка сортиментов по груп­пам в зависимости от длин ведется манипулятором.

Трехмодульные сучкорезно-раскряжевочные машины предназначе­ны в основном для работы на верхних лесных складах, но могут приме­няться и в технологическом процессе сплошнолесосечных работ в сис­теме с валочно-пакетирующей машиной, формирующей пакеты деревьев с одной стороны перпендикулярно волоку. При этом процессор переме­щается по волоку и ведет очистку от сучьев и раскряжевку непосредст­венно на волоке. Из-за необходимости применения большого количества машин (ВПМ, процессор, форвардер), перемещающихся по одному тех­нологическому коридору, возрастает количество проходов тяжелых ма­шин по лесным почвам с их разрушением, а также слишком большими становятся удельные энергозатраты. Поэтому более рациональным сле­дует считать применение трехмодульных процессоров на верхнем лес­ном складе.

В настоящее время серийно выпускаются Трехмодульные процессо­ры ЛО-120 и ЛО-126 (рис.11.). Причем процессор ЛО-126 после модер­низации на Кудымкарском механическом заводе получил марку процес­сор лесной ПЛ-1. Конструктивно машины выполнены по единой кине­матической схеме. Процессоры ЛО-120, ЛО-126 (ПЛ-1) созданы на базе сучкорезных машин ЛП-3 ОБ Сыктывкарского механического завода и ЛП-ЗЗА завода «Екатеринбургские лесные машины». На сучкорезных машинах установлено дополнительное технологическое оборудование: устройство для отмерз длин, пильный механизм от валочно-трелевочной машины ЛП-49. Устройство для отмера длин позволяет выпиливать не­сколько сортиментов длиной от 4 до 6 м с соответствующей переналадкой. Одновременно без переналадки можно выпиливать сортименты только двух длин. Модернизированная машина ПЛ-1, оснащенная изме­рительным барабаном и электронной системой, может без переналадок выпиливать неограниченное число сортиментов по длине.