21) Организация и технология сортировки древесины. Продольные сортировочные транспортёры. Типы бревносбрасывателей, и их характеристика.

Сортировка круглых лесоматериалов на нижних лесоскладах осуществляется в основном при помощи продольных сортировоч­ных транспортеров. Вместе с тем все более широкое распростра­нение находит манипуляторная сортировка.

Сортировка круглых лесоматериалов – процесс распределения лесоматериалов после раскряжевки хлыстов по качеству, породе, назначению и т. д.

Автоматизированный сортировочный лесотранспортер ЛТ-86 предназначен для сортировки круглых лесоматериалов длиной от 1,6 до 7,5 м. Выпускается в двух исполнениях с различным ша­гом между грузонесущими траверсами и различной скоростью перемещения тяговой цепи транспортера. Лесотранспортер ЛТ-86 первого исполнения со скоростью тяговой цепи 0,85 м/с предназначен для сортировки круглых лесоматериалов диамет­ром до 100 см и длиной от 1,6 до 6,5 м. Лесотранспортер ЛТ-86 второго исполнения со скоростью перемещения тягового органа 1,29 м/с предназначен для сортировки преимущественно длинно­мерных лесоматериалов, от 4 до 7,5 м, диаметром до 60 см. Сорти­ровочный лесотранспортер ЛТ-86А имеет примерно такие же параметры, как и лесотранспортер ЛТ-86 в первом исполнении.

Лесотранспортер ЛТ-86 снабжен гравитационными сбрасы­вающими устройствами. Для управления процесса сброски лесо­материалов с лесотранспортера применяется автоматическая система управления УУС-67А.

Сортировочный продольный лесотранспортер Б-22У-1А выпус­кается также в двух исполнениях. У транспортера в первом исполнении скорость тягового органа составляет 0,6 м/с, а во вто­ром исполнении—0,8 м/с. Лесотранспортер позволяет сорти­ровать бревна диаметром до 110 см и длиной от 1,6 до 11 м в первом исполнении и от 1,6 до 6,5 м во втором исполнении. Ле­сотранспортер Б-22У-1А оснащается комплектом механических сбрасывателей ЛТ-166, предназначенных для механизации сброски лесоматериалов в лесонакопители. Комплект бревносбрасывателей ЛТ-166 выпускается также в двух исполнениях для правосторонней и левосторонней сброски. Вариант разме­щения лесонакопителей сортировочного лесотранспортера ЛТ-86 приведен на рис. 2.26.

Сортировка лесоматериалов при их круговом перемещении реализуется при помощи манипуляторов. При этом в зоне дей­ствия манипулятора размещаются приемники-накопители, по которым сортименты распределяются и соответствии с заданной схемой и дробностью сортировки (рис. 2.27). Манипулятор, укла­дывая бревна в лесонакопители, одновременно обеспечивает фор­мирование транспортных пакетов, пачек или пучков заданного объема и формы поперечного сечения. Расчеты и результаты экспериментов показывают, что сортировка круглых лесоматериа­лов манипуляторами эффективна при числе сортировочных групп 6...8. Наиболее благоприятными условиями для применения ма­нипуляторов на сортировке являются береговые лесосклады. Однако применение манипуляторной сортировки возможно и на прирельсовых лесоскладах, особенно при специализации потоков на выпуск ограниченного количества выпиливаемых сорти­ментов.

Для береговых лесоскладов с плотовым сплавом разработана технологическая линия ЛР-167 на базе манипулятора JIB-186, при помощи которой осуществляются сортировочно-сплоточные работы. Для раскладки бревен по лесонакопителям ВКНИИ-ВОЛТом разработана сортировочно-пакетирующая машина ЛР-168 на базе серийно выпускаемого электрогидравлического манипулятора JIB-186.

Продольные лесотранспортеры предназначены для переме­щения штучных лесоматериалов в продольном направлении. Штучные лесоматериалы весьма разнообразны по форме и раз­мерам. Одни из них (хлысты, бревна, дровяное и другое дол-готье) имеют значительную длину, другие (рудстойка, балансы, кряжи, дрова) характеризуются сравнительно малой длиной. Это оказывает влияние на положение груза на рабочих органах лесотранспортера. В зависимости от расстояния между рабо чими органами i и длиной штучных лесоматериалов / возможно несколько вариантов расположения груза на лесотранспортере, определяющих его тип.

Рис. 10.1. Типы продольных лесотранспортеров:

а — несущий; б — полунесущий, в — скребковый

У первого из них, называемого несущим лесотранспортером (рис. 10.1, а), лесоматериалы лежат на рабочих органах, это возможно лишь при условии, что l/2>i . У несущего лесотран

спортера весь вес груза передается на неподвижную опору че­рез рабочие органы.

Если длина лесоматериала l будет больше i, но l/2>i, груз может лежать на двух рабочих органах или только на одном из них (рис. 10.1,6). В последнем случае один конец груза перемещается по лотку. Такие лесотранспортеры называ­ются полунесущими.

Если расстояние между рабочими органами i больше длины лесоматериала, т. е. i>l, груз будет лежать между рабочими органами на дне лотка (рис. 10.1,в). Такие продольные лесо­транспортеры являются скребковыми. У них вес груза переда­ется на дно лотка, поэтому для него коэффициент сопротивле­ния движению при q_r следует принимать w_r =— коэффициенту трения скольжения груза по дну лотка.

Бревносбрасыватели.

Бревносбрасыватели могут быть нерычажные (рис. 82, а) и рычажные (рис. 82, в, г, д, е). К нерычажным относится косой упор, представляющий собой щит, поставленный над транспортером под углом к его оси. Подойдя к упору, бревно торцом скользит по нему и под действием силы сцепления с рабочим органом транспортера сдвигается в сторону, что ведет к сбрасыванию бревна. Условие сбрасывания бревна косым упором выражается уравнением

где (Q — вес бревна; ц^’— коэффициент трения бревна о поперечины транспортера в продольном направлении; Ро — усилие, действующее от цепи транспортера через бревно на упор; Р —сопротивление сбрасыванию; р — угол трения, tg р = ц, где ц —коэффициент трения бревна об упор.

При известном р из формулы (XVII.32) можно определить величину угла ф. Усилие Р, необходимое для сбрасывания бревна косым упором, определяют по формуле (11.7) при Р = N_B, ф_В = а, Ц_В = 0 и а = 0 или по уравнению (11.17). В эти формулах а — угол наклона ребер поперечин. Косые упоры используют, как правило, в качестве концевых сбрасывателе в конце транспортера.

Рычажные бревносбрасыватели состоят из двух-трех рычагов, расположенных по длине транспортера. Они подразделяются по роду движения рычагов и способу приведения их в действие. По роду движения рычагов бревносбрасыватели бываю

с вращательным движением в горизонтальной (рис. 82, в, г, д) и вертикальной (рис. 82. е) плоскостях и с прямолинейным движением в горизонтальной плоскости. Движение рычагов может быть поступательно-возвратным, колебательпым (рис. 82. г, е). круговым (см. рис. 82,5) и шаговым. Движение рычагам бревносбрасывателей может передаваться от двигателя транспортера через тяговый орган или сбрасываемое бревно. а также от особого двигателя.

Для сбрасывания с поперечин (рис. 82, б) бревну необходимо пройти путь

где b — длина поперечины; а — угол наклона их ребер.

Путь рычагов бревносбрасывателп, параллельный пути бревна, т. е. оси а—а

где d_max и d_max —наибольший и наименьший диаметры сбрасываемых бревен; а₀ — расстояние между сбрасывателем и поверхностью наибольшего бревна до начала движения.

Если движение рычагов направлено под углом ф₀=ф — а к пути бревна, то путь рычагов, необходимый для сбрасывания, определяется по формуле (11.2). в которой L_гр=L_p. Если рычаг сбрасыватели имеет колебательное движение в вертикальной плоскости (см. рис. 81.а), то L_p из формулы (11.2) представляет собой хорду дуги угла поворота рычага, по которой при определенном радиусе можно найти соответствующий угол поворота.

При сбрасывании рычагами, вращающимися в горизонтальной плоскости, угол поворота рычага по рис. 82. в

где L_p — находят по формуле I I.2); к — радиус рычага сбрасывания.

К рычажным сбрасывателям относятся приводные, фрикционные, секторные и другие сбрасыватели. В основу принципа действия фрикционных рычажных сбрасывателей положено использование силы трения между концами сбрасывающих рычагов и бревном. Эта сила двигает рычаги, перемещая бревно в поперечном направлении. Движение рычагов до встречи с бревном может осуществляться различными приводными устройствами как от тягового органа. так и от специального привода. Длину рычагов фрикционного сбрасывателя с приводом от тягового органа транспортера через щитовой упор (рис. 82, г) находят

где N_В — усилие, нормальное к поверхности рычага, определяемое по формуле (I I.5); у — угол между N_В и направлением движения сбрасывателя.

Если сбрасывание происходит без остановки транспортера, то на рычаг действует еще сила трения F_В = ц_р N_В к плоскости движения рычага и параллельная оси бревна, представляющая собой сопротивление разгрузки Р_р. На рычаги приводного сбрасывателя, движущиеся в плоскости параллельной оси бревна, действует момент

где l и ф приведены на рис. 82,г. Если направление движения рычагов и бревна совпадают, в формуле (XVII.52) берется знак минус, а если не совпадают,— плюс.

Для сброски бревен с продольных транспортеров находят применение рычажные сбрасыватели БС-2М, АСС-1. СБР-4-2 и др. Сбрасыватель БС-2М относится к рычажным сбрасывателям со щитовым упором (см. рис 82, г) и состоит из двух сталкивающих и одного управляющего рычагов, соединенных между собой тягами. Бревно, двигаясь по транспортеру, отклоняет управляющий рычаг (щит), который через защелку, промежуточный рычаг и тяги поворачивает сталкивающие рычаги. Он применяется для сбрасывания бревен длиной свыше 2,7 м и диаметром от 10 до 60 см, при разрыве между торцами смежных бревен не менее 1 м. Секторные сбрасыватели АСС-1 (см.рис. 82, д) имеют два полноповоротных сегмента, которые приводятся в действие от специального индивидуального привода мощностью 0,4 кВт. Сбрасыватель АСС-1 применяют для сбрасывания бревен длиной более 3 м, диаметром от 10 до 80 см. при разрыве между торцами не менее 1,2 м. Сбрасыватель СБР-4-2 используется обычно для сброски бревен в конце продольного транспортера и выполнен по схеме, изображенной на рис. 82, е. Он имеет два-три сталкивающих рычага, укрепленных на одном палу, а кривошипный механизм, приводимый в действие через редуктор электродвигателем мощностью 2,8 кВт.