- •ГЕОДЕЗИЯ
- •Предисловие
- •ЛЕКЦИЯ № 1
- •ЛЕКЦИЯ № 2
- •2.1. Понятие о фигуре Земли
- •2.2. Метод проекции в геодезии
- •2.4. Определение положения точек земной поверхности
- •ЛЕКЦИЯ № 3
- •3.1. Понятие о зональной системе плоских прямоугольных координат
- •3.2. Ориентирование линий
- •3.3. Прямая и обратная геодезические задачи
- •ЛЕКЦИЯ № 4
- •4.1. Понятие о картах, планах и профилях. Масштабы
- •4.2. Разграфка и номенклатура топографических карт
- •ЛЕКЦИЯ № 5
- •5.1. Условные знаки топографических карт и планов
- •5.2. Изображение рельефа на картах и планах
- •ЛЕКЦИЯ № 6
- •6.1. Перечень задач, решаемых с помощью карт и планов
- •6.2. Примеры решения задач по карте и плану
- •6.3. Цифровые топографические карты
- •ЛЕКЦИЯ № 7
- •ЛЕКЦИЯ № 8
- •8.2. Типы теодолитов
- •ЛЕКЦИЯ № 9
- •9.1. Поверки и юстировки теодолитов
- •9.2. Измерение горизонтальных углов
- •ЛЕКЦИЯ № 10
- •10.1. Измерение вертикальных углов
- •10.2. Погрешности измерения углов и меры по их минимизации
- •10.3. Измерение магнитного азимута
- •ЛЕКЦИЯ № 11
- •11.1. Обзор средств и методов измерения расстояний
- •11.2. Механические приборы для измерения расстояний
- •11.3. Оптические дальномеры
- •ЛЕКЦИЯ № 12
- •12.1. Понятие о государственных геодезических сетях
- •12.3. Съемочное обоснование
- •ЛЕКЦИЯ № 13
- •13.1. Линейно-угловые ходы, их виды
- •13.2. Привязка линейно-угловых ходов
- •13.3. Привязка линейно-углового хода к стенным маркам
- •13.4. Понятие о системе линейно-угловых ходов
- •13.5. Геодезические засечки
- •ЛЕКЦИЯ № 14
- •14.1. Теодолитные ходы
- •14.2. Съемка контуров. Вспомогательный прибор – экер
- •ЛЕКЦИЯ № 15
- •15.1. Геометрические способы определения площади
- •15.2. Аналитический способ определения площади
- •15.3. Определение площади полярным планиметром
- •15.4. Определение площади по плану посредством палетки
- •15.5. Уравнивание площадей
- •ЛЕКЦИЯ № 16
- •16.1. Тригонометрическое нивелирование
- •ЛЕКЦИЯ № 17
- •17.1. Приборы для геометрического нивелирования
- •17.2. Поверки и юстировки оптико-механических нивелиров
- •ЛЕКЦИЯ № 18.
- •18.1. Технология прокладки ходов технического нивелирования
- •ЛЕКЦИЯ № 19
- •19.1. Подготовительные работы для тахеометрической съемки
- •19.2. Тахеометрическая съемка посредством теодолита
- •19.3. Понятие о тахеометрической съемке при помощи электронных тахеометров
- •19.5. Высотные тахеометрические ходы при помощи теодолита
- •ЛЕКЦИЯ № 20
- •20.1 Нивелирование по квадратам
- •20.2. Другие способы нивелирования поверхности
- •20.3. Составление топографического плана
- •ЛЕКЦИЯ № 21.
- •21.1. Основы мензульной съемки
- •21.2. Устройство и поверки мензульного комплекта
- •21.3. Поверки мензульного комплекта
- •21.4. Кипрегель-автомат
- •21.7. Подготовка планшета и мензулы к работе
- •21.8. Производство мензульной съемки
- •ЛЕКЦИЯ № 22.
- •22.1. Понятие о космических съемках
- •22.2. Аэрофотосъемка
- •СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ И РЕКОМЕНДУЕМОЙ УЧЕБНОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
ЛЕКЦИЯ № 17
(Продолжение темы нивелирования)
Приборы для геометрического нивелирования. Нивелиры, их классификация. Устройство и поверки оптико-механических нивелиров. Сведения о лазерных и электронных нивелирах
17.1. Приборы для геометрического нивелирования
Современные приборы для геометрического нивелирования можно разделить на две группы: 1) нивелиры оптико-механические и лазерные неавтоматизированные, причем по принципу горизонтирования визирного луча такие нивелиры представлены двумя подгруппами – нивелиры с цилиндрическим уровнем и нивелиры с компенсатором; 2) нивелиры автоматизированные – лазерные, электронные (цифровые). В настоящей лекции рассматриваются оптико-механические нивелиры, нивелирные рейки к ним и другие приспособления.
Нивелирные рейки изготавливаются в России под общими обозначениями РН05, РН-3, РН-10 для нивелирования соответственно высокоточного (I и II классов), точного (III и IV классов) и технического. В рейках РН-05 высокоточная шкала нанесена на инварную полосу (инвар – металл с малым коэффициентом температурной деформации). Ряд фирм других стран к цифровым нивелирам поставляет высокоточные рейки со штрих-кодовыми и метрическими шкалами. Все рейки для высокоточного и точного нивелирования оснащены круглым уровнем для контроля их установки в вертикальное положение.
Рейки РН-3 (сплошные), РН-10 (складные), двутаврового поперечного сечения (рис. 16.5, а) изготавливают из дерева. Их длина 3 м. Рейка РНР-3 (раздвижная), ее длина 4 м (2 + 2 м). На одной стороне рейки шашечная шкала сантиметровых делений (см. рис. 16.5, а) нанесена черным цветом, на другой – красным. Нуль шкалы черной стороны совмещен с нижней плоскостью пятки рейки – стальной пластины, жестко закрепленной на рейке. На красной стороне рейки с нижней плоскостью пятки совмещена шкала начальным делением 4683 или 4783 мм (на других типах реек – иным делением).
В комплекте к нивелиру рейки должны быть парными: у них с нижней плоскостью пятки должны быть совмещены одинаковые деления красной стороны.
Применяются также облегченные металлические (из сплава на основе алюминия) рейки, составные и телескопические, их полная длина 3 или 4 м. На одной стороне рейки нанесена шкала шашечных сантиметровых делений, на другой – шкала миллиметровых делений.
Перед началом работ рейки компарируют: их кладут горизонтально и с помощью специального контрольного метра измеряют длину дециметровых и метровых делений. Погрешность метровых делений допускается до 0,5 мм на рейках РН-3 и 1 мм на рейках РН-10. Погрешность дециметровых делений не должна превышать 0,5 мм. Прямолинейность рейки проверяется относительно натянутой на ней нити – величина прогиба (стрелы прогиба) допускается до 10 мм.
Опоры под нивелирные рейки. При измерении превышений рейки ставят на устойчивые предметы: на нивелирные реперы, прочно вбитые в землю переносные костыли или устойчиво поставленные башмаки (рис. 16.5, б, в) или же на деревянные колышки, другие неподвижные предметы.
Рис. 16.5. Нивелирные рейки и переносные нивелирные опоры:
а – шашечные деления шкалы; б – костыль; в – башмак; г, д – рейка складная РНТ; е – рейка с инварной полосой для нивелирования I и II классов
Основные виды нивелиров. В зависимости от способа приведения визирного (оптического) или лазерного луча в горизонтальное положение различают нивелиры двух видов – с цилиндрическим уровнем при зрительной трубе или при лазер-
ном излучателе (в них для горизонтирования визирного или лазерного луча пузырек уровня необходимо приводить в нуль-пункт) и нивелиры с компенсатором (в них визирный или лазерный луч автоматически удерживается в горизонтальном положении при небольших наклонах прибора).
Оптико-механические нивелиры применяются, как правило, в комплекте со стандартными нивелирными рейками или с применением специальных шкал. Лазерные нивелиры обеспечивают получение лазерного пятна на шкале рейки или поверхности строительной конструкции.
Согласно принятому в России стандарту оптико-механические нивелиры по точности подразделяют на три класса (таблица 16.1): высокоточные Н-05, Н-1, Н-2
– для нивелирования I и II классов; точные Н-3 – для нивелирования III и IV классов; технические Н-10 – для нивелирования технического, топографических съемок и многих видов инженерных работ. В обозначениях (шифрах) российских оп- тико-механических нивелиров с компенсатором к цифре добавляется буква К, а нивелиров с горизонтальным угломерным кругом (лимбом) – буква Л. Например нивелир Н-3К четвертого поколения обозначается 4Н-3КЛ. Шифр лазерного ниве- лира-автомата (лазерного построителя плоскости) – НЛ-20К. Основные технические характеристики нивелиров приведены в таблице 16.1.
Оптико-механические, лазерные, а также кодовые нивелиры западноевропейских, американских, японских и других фирм широко используются на практике. Характеристики их точности используются для отнесения их к соответствующему классу точности, принятому в России и выбора области применения. Краткие сведения о современных лазерных, кодовых и других видов нивелиров приведены в п. 16.5.
Схема оптико-механического нивелира с цилиндрическим уровнем. Зри-
тельная труба и цилиндрический уровень, закрепленный на ее корпусе (рис. 16.6), могут вращаться в небольших пределах вокруг горизонтальной оси с помощью элевационного винта. Круглый уровень предназначен для приведения вертикальной оси ZZ1 нивелира в отвесное положение. Точные нивелиры Н-3 (рис. 16.7) и другие снабжены контактным уровнем: в них в поле зрения трубы выведены изображения концов пузырька цилиндрического уровня (рис.16.8).
|
|
|
|
|
|
Таблица 16.1. |
|
Основные технические данные оптико-механических нивелиров |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Показатель |
Н-1 |
Н-3 |
4Н-3КЛ |
Н-10 |
Н-10КЛ |
НЛ-20К |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Средняя квадратическая погрешность |
|
|
|
|
|
|
|
измерения превышения, мм: |
|
|
|
|
|
|
|
двойное нивелирование на 1 км |
0,5 |
3 |
3 |
10 |
10 |
2,5 мм/20 м |
|
на станции при расстоянии 2×100 м |
0,1 |
3 |
5 |
5 |
5 |
|
|
Увеличение зрительной трубы, крат |
44 |
30 |
30 |
20 |
20 |
|
|
Коэффициент оптич. дальномера |
100 |
100 |
100 |
100 |
100 |
|
|
Цена деления уровней: |
|
|
|
|
|
- |
|
цилиндрического, с |
12 |
15 |
|
45 |
- |
|
|
круглого, мин |
10 |
10 |
10 |
10 |
10 |
10 |
|
Масса, кг |
7 |
2 |
2,5 |
2 |
2 |
1,3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Отсчет по шкале нивелирной рейки РН-3 или РН-10 производится после при-
ведения пузырька цилиндрического уровня в нуль-пункт (совмещения его концов, видимых в окуляре зрительной трубы согласно рис. 16.8). В поле зрения трубы обратного изображения деления рейки отсчитываются сверху вниз, значения миллиметров (десятые доли сантиметрового шашечного деления) определяются на глаз. В нашем примере отсчеты по среднему, верхнему и нижнему горизонтальным штрихам сетки равны: ас = 1146 мм; ав = 1055 мм; ан = 1231 мм.
Вполе зрения трубы прямого изображения деления рейки отсчитываются снизу вверх.
Схема оптико-механического нивелира с компенсатором. Компенсатор ма-
лых наклонов зрительной трубы представляет собой оптический элемент, который автоматически удерживает линию визирования в горизонтальном положении с высокой точностью (1" и точнее), но предварительно нивелир горизонтируют по круглому уровню.
Водной из конструкций маятникового компенсатора (рис. 16.9) стеклянная призма, подвешенная на скрещивающихся нитях, при наклонах трубы до 8 - 15' изменяет ход визирного луча WO и сохраняет горизонтальность линии визирования (визирного луча). Такой компенсатор применен в нивелире Н-3К (рис. 16.10) и
его зрительная труба получила некоторую перископичность: в ней визирный луч проходит через окуляр несколько выше, чем через объектив, поэтому высоту такого нивелира над точкой нельзя измерять относительно окуляра (см. примечание к формуле (16.2). В большинстве конструкций нивелиров с компенсатором пери-
скопичность зрительной трубы устранена (например, в нивелире Н10КЛ – см. рис.
16.10, а).
|
Рис. 16.6. Схема нивелира с |
Рис. 16.7. Нивелир Н3: |
||
|
|
цилиндрическим уровнем: |
1 – головка штатива; 2 – |
юстировочный |
1 |
– |
подъемный винт; 2 – подставка; |
винт круглого уровня; 3 – |
подставка; |
3 |
– |
ось; 4 – закрепительный винт; |
4 – элевационный винт; 5 |
- круглый уро- |
5 |
– |
круглый уровень; 6 – горизон- |
вень; 6 – окуляр; 7 – крышка окулярной |
тальная ось наклонов зрительной |
части трубы; 8 |
– |
коробка цилиндричес- |
|
трубы 7; 8 – цилиндрический уро- |
кого уровня; 9 |
– |
зрительная труба; |
|
вень; 9 – юстировочные винты ци- |
10 – |
головка кремальеры; 11 – мушка; |
||
линдрического уровня; 10 – юсти- |
12 – |
объектив; 13, 14, 15 – закрепитель- |
||
ровочные винты визирной сетки; |
ный, наводящий и подъемный винты |
|||
11 – элевационный винт; 12 – пру- |
соответственно; |
16 – пружинящая |
||
нящая пластина трегера |
пластина трегера |
Рис. 16.8. Поле зрения |
Рис. 16.9. Схема компенсатора с |
нивелира Н-3 |
подвешенной призмой: |
1, 2 – |
нити подвески; 3 – пластинка визирной сетки; 4 – |
подвешенная призма; |
5 – гаситель колебаний призмы |
|