Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

lin2011

.pdf
Скачиваний:
3
Добавлен:
30.05.2015
Размер:
4.39 Mб
Скачать

A

 

1

 

A

1

 

AA E,

| A |

| A |

 

 

 

 

1

 

A A

E.

 

 

 

 

 

 

 

| A |

 

 

 

 

Тем самым матрица, определенная равенством (3.3), действительно является обратной. Докажем единственность обратной матрицы. Предположим, что

нашлись две обратные матрицы А1-1 и А2-1. Тогда, умножив равенство

АА1-1 = Е

слева на А2-1, получим:

A

1 AA 1

A 1E

A 1.

2

1

2

2

Отсюда, в силу того, что А2-1А = Е, вытекает равенство

А1-1 = А2-1.

Пример 3. Найдем обратную матрицу для

1 3 4 A 0 2 3 .

1 2 1

Для нахождения присоединенной матрицы найдем сначала все алгебраические дополнения:

A11

 

2

3

8;

A12

 

0

 

3

 

3;

A13

0

2

 

 

2;

 

2

1

 

 

1

 

1

 

1

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A21

 

4

 

5;

A22

 

1

 

4

 

 

3;

A23

 

1

 

3

 

1;

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

1

 

 

1

 

1

 

 

 

1

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A31

 

4

 

 

17;

A32

 

1

4

 

3; A33

 

1

 

3

 

2.

3

 

 

 

 

 

 

 

2

3

 

 

 

 

0

3

 

 

0

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Следовательно (напомним, что алгебраические дополнения для элементов строк в присоединенной матрице надо расположить в соответствующем столбце),

8 5 17 A 3 3 3 .

2 1 2

Поскольку |A| = 1· A11 + 0· A12 + 1· A13 = - 9, получаем:

 

 

 

 

 

8

5

 

17

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

9

 

9

 

 

 

A 1

1

 

A

1

 

1

 

1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

| A |

 

 

3

 

3

3

 

 

 

 

 

 

 

2

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

 

9

9

 

43

Упражнение 2. Найти обратную матрицу для

1 0 4 A 2 2 3 .

1 0 1

Решение.

Проверим невырожденность матрицы А:

| A | 1 2 4 ( 2) 6 0,

следовательно, обратная матрица существует. Вычислим алгебраические дополнения к элементам матрицы А:

A11

2

 

3

 

 

2, A12

 

2

 

3

 

 

1, A13

2

2

 

 

2,

0

 

1

 

 

 

1

 

1

 

 

1

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A21

 

4

 

0,

A22

 

1

 

4

 

3,

A23

 

 

1

0

 

0,

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

0

1

 

 

 

1

 

1

 

 

 

1

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A31

 

 

4

 

8,

A32

 

 

 

1

4

 

5,

A33

 

1

0

 

2.

0

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

3

 

 

 

 

2

3

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Построим присоединенную матрицу:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

0

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

A 1 3 5 . 2 0 2

Используя теорему 3.3, находим обратную матрицу:

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

0

8

3

 

1

 

 

1

 

1

A 1

 

A

1

3

5

| A |

6

6

 

 

2

0

2

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

04

3

15 .

26

01

3

Упражнение 3. Доказать, что (АВ)-1 = В-1А-1.

Решение.

Пусть С = В-1А-1. Тогда, применяя свойство 1 произведения матриц, понятие единичной матрицы (лекция 1) и определение обратной матрицы, получим:

( AB)C A(BC) A(B(B 1 A 1)) A((BB 1) A 1) A(EA 1) AA 1 E; C( AB) (CA)B ((B 1 A 1 ) A)B (B 1( A 1 A))B (B 1E)B B 1B E.

Следовательно, матрица С = В-1А-1 удовлетворяет определению обратной матрицы для матрицы АВ. Значит, (АВ)-1 = В-1А-1.

44

ПРИМЕРЫ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ ПО ТЕМЕ

«Обратная матрица»

Задача 1.

Найти обратную матрицу для матрицы

А

1 1

2 4

и проверить выполнение условий А А-1 = А-1А = Е.

Указание

Убедитесь, что матрица А – невырожденная, и примените способ вычисления обратной матрицы.

Решение

Убедимся, что матрица А – невырожденная. А = 1·4 - 2·(-1) ≠ 0, следовательно, А-1 существует.

Вычислим алгебраические дополнения к элементам А:

A11

(

1)1 1

4

4;

A21

( 1)2 1

(

1)

1 (

1)

1;

A12

(

1)1 2

2

1

2

2; A22

(

1)2 2

1

1.

 

Применим способ вычисления обратной матрицы:

 

 

 

 

 

2

 

 

1

 

 

 

1

4

1

 

 

 

 

 

 

A

1

3

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

6

2

1

 

1

 

1 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

6

 

Не забудьте, что обратная матрица образована из алгебраических дополнений к элементам

транспонированной матрицы!

Найдем произведения А А-1 и А-1А:

 

 

 

 

2

 

 

1

2

1

 

1

1

 

 

 

 

 

 

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

0

 

AA

1

3

 

 

6

3

3

 

6

6

E;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

4

 

1

 

1

 

4

 

4

 

2

 

4

 

0

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

6

3

3

 

6

6

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

1

 

 

2

 

 

2

 

2

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

0

 

A

1

A

3

 

 

6

3

 

 

6

 

3

6

E.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1

2

4

 

1

 

 

2

 

1

 

 

4

 

0

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

6

 

 

3

6

3

6

 

 

 

 

Таким образом, найденная матрица А-1 отвечает определению обратной матрицы.

45

 

2

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ: A 1

3

 

 

6 .

 

 

1

 

1

 

 

3

6

 

Задача 2.

Найти обратную матрицу для матрицы

1 2

А3 4 .

Указание

Убедитесь, что матрица А – невырожденная, и примените способ вычисления обратной матрицы.

Решение

A

1 4

3 2

2

0.

Следовательно, матрица А невырожденная, и обратная матрица существует. Вычислим алгебраические дополнения к элементам матрицы А:

A11 ( 1)1

A21 ( 1)2

Обратная матрица имеет вид:

 

A

1

 

1

 

A11

 

 

 

 

 

A

A12

 

 

 

 

 

 

 

2

 

1

 

 

 

Ответ: A 1 3

 

1 .

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

1

4

4; A12 (

1)1 2

3

 

3;

1

2

2;

A22

( 1)2

2 1

 

1.

 

A21

1

4

2

 

2

1

 

 

3

1 .

 

A22

2

3

1

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

Задача 3.

Найти обратную матрицу для матрицы

1 3 5 А 0 1 2 .

0 0 1

Указание

Убедитесь, что матрица А – невырожденная, и примените способ вычисления обратной матрицы.

Решение

Вычислим определитель матрицы А разложением по первому столбцу:

46

A

1

1

2

1

0 .

 

 

0

1

 

 

 

 

 

 

 

 

Следовательно, обратная матрица для матрицы А существует. Найдем алгебраические дополнения к элементам матрицы А:

A11

 

1

 

2

 

 

1

 

A21

 

3

5

 

3

A31

 

 

3

 

5

 

11

 

0

 

1

 

 

 

 

0

1

 

 

 

1

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A12

 

 

 

2

 

0

A22

 

1

5

 

1

A32

 

 

1

 

5

 

2

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

1

 

 

 

0

1

 

 

 

 

 

0

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A13

 

 

0

 

 

0

 

A23

 

1

3

 

 

 

0 A33

 

1

3

 

1

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

1

 

 

 

 

 

0

0

 

 

 

 

0

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Значит,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

3

11

 

1

3

 

11

 

 

 

 

 

 

 

A

1

 

0

1

 

 

2

 

0

1

 

 

2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0

 

 

1

 

 

0

0

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

3

11

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ: A 1 0

1

 

 

2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задача 4.

Найти обратную матрицу для матрицы

2 3 1 А 0 1 1 .

1 1 2

Указание

Убедитесь, что матрица А – невырожденная, и примените способ вычисления обратной матрицы.

Решение

 

A

2

 

 

 

1

 

1

 

3

 

 

1

 

2 3

1 4

10

0.

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

 

 

1

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A11

 

 

1

 

 

3

A21

 

 

 

3

 

 

1

 

5

A31

 

 

 

3

1

 

4

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

 

 

 

 

 

1

 

 

2

 

 

 

 

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A12

 

1

 

1

A22

 

 

2

 

1

 

 

 

5 A32

 

2

 

1

 

2

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

 

 

 

1

 

2

 

 

 

 

 

0

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A13

 

 

1

 

 

1

 

A23

 

2

 

 

3

 

 

5

A33

 

2

3

 

 

2

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

1

 

 

 

0

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

47

 

1

3

5

4

0, 3

0, 5

0, 4

A 1

1

5

2

0, 1

0, 5

0, 2 . .

 

10

1

5

2

0, 1

0, 5

0, 2

 

 

 

0, 3

0, 5

0, 4

Ответ: A 1

0, 1

0, 5

0, 2 .

 

0, 1

0, 5

0, 2

Задача 5.

При каких x, y, z матрица

1 4 x В 1 5 y 1 6 z

является обратной к матрице

2 2 3 А 1 1 0 ?

1 2 1

Указание

Необходимым условием того, что В = А-1, является требование АВ = Е.

Решение

Проверим невырожденность матрицы А:

A

3

1

1

1

2

2

3 1 1 ( 4)

1 0.

 

1

2

 

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Необходимым условием того, что В = А-1, является требование АВ = Е. Найдем АВ:

1 0 2x 2y 3z

AB 0 1

x y

.

0 0 x 2y z

Для того, чтобы выполнялось условие АВ = Е, x, y, z должны быть решением системы уравнений

2x 2y 3z 0

y x

 

y x

x

3

 

 

 

 

4

 

x y 0

4x 3z 0

z

 

 

 

x

y

3 ,

3

x 2y z 1

x z 1

 

 

z

4

 

 

4

 

 

 

 

 

x

 

x 1

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

48

1 4 3 В 1 5 3 .

1 6 4

Проверим, будет ли равно единичной матрице произведение ВА:

 

2

4

3

2

4

6

3

3

1

0

0

 

BA

2 5

3

2 5

6

3

3

0

1

0

E.

 

2

6

4

2

6

8

3

4

0

0

1

 

Значит, при найденных значениях x, y, z В = А-1.

Ответ: x = -3, y = -3, z = 4.

1.2. СИСТЕМЫ ЛИНЕЙНЫХ АЛГЕБРАИЧЕСКИХ УРАВНЕНИЙ

1.2.1. Системы с квадратной матрицей. Решение с помощью обратной матрицы.

Правило Крамера

Системы в матричном виде

Система уравнений вида

a11x1

a12 x2

...

a1n xn

b1,

a21x1

a22 x2

...

a2n xn

b2

,

...........................................

(1)

 

am1x1

am2 x2

...

amn xn

bm

называется системой линейных алгебраических уравнений. Числа aij,

i = 1,...,m, j = 1,..., n, называются коэффициентами системы, bi, i = 1,..., m, –

свободными членами, а xj, j = 1,..., n, – неизвестными. Требуется по заданным коэффициентам системы и свободным членам найти решение системы, т.е. все такие числа х1,…, хп, которые удовлетворяют равенствам (4.1). Если таких чисел не существует, то систему называют несовместной, в противном случае (т.е. если существует хотя бы одно решение системы) ее называют

совместной.

Положим

 

a11

...

a1n

b1

x1

A

...

...

... , b

... , x

... .

 

am1

...

ann

bm

xn

Матрица А называется матрицей системы, b столбцом свободных членов, х

столбцом неизвестных. Из определения умножения матриц вытекает, что равенства (4.1) могут быть записаны в виде

49

Ax = b, (2)

называемым матричным видом системы.

Решение с помощью обратной матрицы

Пусть дана система линейных алгебраических уравнений в матричном виде (2) с невырожденной квадратной матрицей А. В силу теоремы об обратной матрице (теорема 3.3) у матрицы А существует обратная матрица А-1.

Умножив равенство (4.2) слева на А-1, будем иметь

А-1Ax = A-1b.

Отсюда получаем решение системы

x = A-1b. (3)

Пример 1.

Найти решение системы

x1 2x2 x3 4, 2x1 x2 x3 1, x1 x2 2x3 5

с помощью обратной матрицы. Выпишем матрицу системы

1 2 1 A 2 1 1 .

1 1 2

Найдем присоединенную матрицу Ã. Имеем:

A11

1

1

 

 

3,

A12

2

 

1

 

 

 

3,

A13

2

 

1

 

 

3,

1

2

 

 

1

 

2

 

 

 

1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A21

 

1

 

5, A22

 

1

1

 

3,

A23

 

 

1

2

 

 

1,

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

 

1

2

 

 

 

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A31

 

1

 

1,

A32

 

1

 

1

 

 

3,

A33

 

1

 

2

 

5.

2

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

 

 

2

 

1

 

 

 

2

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Следовательно,

 

3

5

1

A

3

3

3 .

 

3

1

5

50

Вычислим определитель матрицы А с помощью разложения по первой строке:

|A| = 1·(-3) + 2·(-3) + (-1)·3 = -12.

Таким образом,

 

1

3

5

1

A 1

3

3

3 .

12

 

3

1

5

 

 

Отсюда

x A 1b

1

12

 

Тем самым х1 = 1, х2 = 2, х3 = 1.

Упражнение 1.

Найти решение системы

x1 x1 x1

с помощью обратной матрицы.

Решение.

3

5

1

4

1

3

3

3

1

2 .

3

1

5

5

1

3x2 4x3 6, x2 7x3 7, 2x2 x3 2

1

3

4

6

x1

A 1

1

7 , b 7

, x x2 .

1

2

1

2

x3

Вычислим |A| и алгебраические дополнения к элементам матрицы А и найдем обратную матрицу:

 

 

 

|A|

1 13 1 (

5)

1 ( 17) 9;

 

 

 

 

 

 

A11

 

7

 

13,

A12

 

 

1

7

 

6,

A13

 

1

 

 

1

 

 

1,

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

1

 

 

 

1

1

 

 

1

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A21

 

4

 

5,

A22

 

1

4

 

 

3,

A23

 

1

 

3

 

1,

3

 

 

 

 

 

 

 

2

1

 

 

1

1

 

 

 

 

1

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A31

 

3

4

 

 

17,

A32

 

 

 

1

4

 

3, A33

 

1

 

3

 

2;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

7

 

 

 

 

 

1

7

 

 

 

 

1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

13

5

 

17

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A 1

6

 

3

 

3 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

 

 

1

1

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Воспользуемся формулой (3):

51

 

1

13

5

17

6

1

9

1

x A 1b

6

3

3 7

9

1 .

 

9

1

1

2

2

9

9

1

 

 

 

Таким образом, х1 = х2 = -1, х3 = 1.

Правило Крамера

Из теоремы об обратной матрице следует, что равенство (4.3) может быть записано в виде

x |A1|Ab.

Следовательно,

(4)

1

xj |A|(b1A1 j ... bn Anj ), j 1,...,n.

Обозначим через j определитель матрицы, которая получается из А заменой j-го столбца на столбец свободных членов:

 

a11 ...

a1, j

1

b1

a1, j

1

...

a1n

 

j

... ...

...

 

...

...

 

... ...

.

 

an1 ...

an. j

1

bn

an, j

1

...

ann

 

Разлагая этот определитель по j-му столбцу, будем иметь:

j = b1A1j + ... + bnAnj.

Тем самым равенства (4) могут быть записаны в виде

(5)

x

 

1

,

 

1

|A|

 

 

...

 

 

x

 

n

.

 

 

n

|A|

 

Таким образом, доказана

Теорема 4.1 (правило Крамера). Решение системы

Ax = b

с невырожденной квадратной матрицей А единственно и имеет вид (5).

Пример 2.

Найти решение системы

52

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]