Добавил:
kiopkiopkiop18@yandex.ru Вовсе не секретарь, но почту проверяю Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

4 курс / Лучевая диагностика / ТОМОГРАФИЧЕСКИЕ_ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ_ИНФОРМАЦИОННЫЕ_СИСТЕМЫ

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
24.03.2024
Размер:
9.04 Mб
Скачать

 

 

 

 

 

Продолжение табл. 1.2

 

 

 

 

Тип томографа

 

 

 

Характеристика

 

 

 

 

 

томографа

 

 

 

 

 

 

РКТ–01

Hitachi Cario

Ge Hispeod Dxi

Somatom

Imatron

 

 

 

 

 

Balance

 

 

 

 

Характеристики

сканирования

 

 

 

Толщина среза, мм

2; 5; 10

2; 5; 10

1; 2; 3; 5; 7; 10

1; 2; 3; 5; 8; 10

2; 10

 

 

 

 

 

 

 

 

Число срезов (возмож-

12–15

до 20

до 20

до 20

до 15

 

ное)

 

 

 

 

 

 

Расстояние фокус–

970

 

детектор

 

 

 

 

 

 

Расстояние фокус–

630

61

пациент

 

 

 

 

 

 

Диапазон наклона ска-

± 25°

± 25°

± 30°

± 25°

 

нера для саггитального

 

 

 

 

 

 

сечения

 

 

 

 

 

 

Доза облучения

1,5–4,5 рад/скан

 

Эффективный диапазон

360°

360°

360°

360°

230°

 

сканирования

 

Теоретически допусти-

1,2×1,5×1 = 1,8

 

 

 

 

 

мый объем исследова-

1,8

1,2

0,5

2

 

ния, мм3

 

 

 

 

 

 

Характеристика луча

Веерный с ша-

Веерный

 

 

 

 

 

гом 0,6° и 0,3°

с шагом 0,5°

 

 

 

 

 

 

 

Продолжение табл. 1.2

62

Характеристика

 

 

 

 

 

Тип томографа

 

 

томографа

РКТ–01

 

 

Hitachi Cario

Ge Hispeod Dxi

 

Somatom

Imatron

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Balance

 

 

 

 

 

Стол пациента

 

 

Перемещение пациента

продольное

 

 

 

 

 

 

 

 

 

на столе

и вертикальное

 

 

 

Возможность прицели-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вания и установки по

Автоматически

 

 

 

томограмме

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Высоковольтный рентгеновский генератор

 

 

Тип генератора

стационарный

 

 

стационарный

на сканере

 

на сканере

стационарный

Степень стабилизации

1 %

 

0,5 %

 

0,5 %

 

 

0,5 %

0,5 %

высокого напряжения

 

 

 

 

 

 

 

Рентгеновский

излучатель

 

 

 

Тип источника

Рентгеновская

 

 

 

 

 

 

 

 

Специальная

 

трубка Ge 1094

 

 

 

 

электронная

 

 

 

 

 

 

 

 

 

130

пушка

Напряжение, кВт

120

 

 

130

 

130

 

 

120

 

 

 

 

 

 

 

 

70–300

 

Ток, мА

70–350

 

 

70–300

 

70–300

 

 

до 10 А

 

 

 

 

 

 

 

 

0,4×0,8

 

Фокусное пятно, мм

0,6×1,0

 

 

0,6×1,0

 

0,5×0,7

 

 

 

 

 

 

 

 

1,0×1,0

 

 

0,7×0,8

 

Длительность рентге-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

новского импульса, мс

3,5

 

 

непрерывно

 

непрерывно

 

непрерывно

3,0

 

 

 

 

 

Продолжение табл. 1.2

 

 

 

 

 

 

 

 

Характеристика

 

 

Тип томографа

 

 

 

томографа

 

 

 

 

 

 

РКТ–01

Hitachi Cario

Ge Hispeod Dxi

Somatom

Imatron

 

 

 

 

 

Balance

 

 

Мощность в импульсном

 

 

 

 

 

 

режиме, кВт

48

60

80

120

1000

 

Теплоемкость анода,

1,0

1,0

2,0

1,3

свыше 8

 

МДж

 

 

 

 

 

 

Анод

вращающийся

вращающийся

вращающийся

вращающийся

неподвижный

 

 

 

Коллиматор

 

 

 

 

Первичный

алюминий 2,5

медь 1мм

медь 1мм

медь 1мм

 

мм

 

 

 

 

 

 

 

Вторичный

Фильтрбабочка

Доджер

Доджер

63

 

 

Детектор

 

 

 

 

Количество детекторов

 

 

 

 

 

 

основных

508

508

852

1536

830

 

опорных

4

4

 

 

 

 

Тип детектора

ксенон

ксенон

полупроводник

ксенон

полупроводник

 

Апертура детектора, мм

1,56

1,58

1,3

0,655

1,3

 

Калибровка детекторов

при каждом

при каждом

 

 

сканировании

сканировании

 

 

 

 

 

 

Данные измерений

 

 

 

Количество проекций

 

 

 

 

 

 

на срез

600; 1200

600

 

Шкала коэффициентов

1024 –+3071

1024 – +3071

1024 – +3071

1024 – +3071

 

 

поглощения, Hv

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Продолжение табл. 1.2

 

 

 

 

 

 

Тип томографа

 

 

 

 

 

Характеристика

 

 

 

 

 

 

 

 

томографа

 

 

 

 

 

 

Somatom

 

 

 

РКТ–01

Hitachi Cario

 

Ge Hispeod Dxi

 

Imatron

 

 

 

 

 

 

 

 

Balance

 

 

 

Количество измерений

600×512;

 

600×512

600×852

 

 

 

на срез

1200×512

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Разрядность измерения

14 разрядов

 

 

 

 

в проекции

мантисса,

 

 

 

 

 

2 разряда порядок

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Реконструкция

изображения

 

 

 

 

 

Алгоритм

Обратная

 

Обратная

 

Алгебраический

Алгебраический

 

 

реконструкции

проекция

 

проекция

 

итерационный

 

итерационный

 

 

64

 

с фильтрацией

 

с фильтрацией

 

 

 

 

 

 

 

сверткой

 

сверткой

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Аппаратура

Спецпроцессор

 

RiscЭВМ

 

RiscЭВМ

 

RiscЭВМ

 

Спецпроцессор

 

реконструкции

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Модуляционная

Ядра: Риссе,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

передаточная

ШеппаЛогана,

 

 

 

 

 

функция

Винера и др.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Количество точек

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

интерполирования

8

 

 

 

 

 

проекционных данных

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Характеристики

изображения

 

 

 

 

 

Матрица изображения

512×512

 

512×512;

 

512×512

 

1024×1024

 

512×512

 

 

 

 

1024×1024

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Продолжение табл. 1.2

 

 

 

 

Тип томографа

 

 

 

 

Характеристика

 

 

 

 

 

 

томографа

 

 

 

 

 

 

 

 

РКТ–01

Hitachi Cario

Ge Hispeod Dxi

 

Somatom

 

Imatron

 

 

 

Balance

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Размер пиксела, мм

0,8

0,8

0,7

 

0,35

 

0,8

 

Количество ступеней

256

256

256

 

256

 

256

 

серой шкалы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Анализ изображения

 

 

 

 

Изменение масштаба

есть

есть

есть

 

есть

 

есть

 

яркости

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вывод данных о пациенте

есть

есть

есть

 

есть

 

есть

 

Вывод параметров

есть

есть

есть

 

есть

 

есть

 

сканирования

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

65

Измерение расстояния

есть

есть

есть

 

есть

 

есть

между точками

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Измерение угла наклона

 

 

 

 

 

 

 

 

прямой к горизонтали,

есть

есть

есть

 

есть

 

есть

 

наложение калибровочной

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

сетки

 

 

 

 

 

 

 

 

Фронтальная

есть

есть

есть

 

есть

 

есть

 

трансформация

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задание области интереса

есть

есть

есть

 

есть

 

есть

 

Динамическая визуализация

нет

нет

нет

 

нет

 

есть

 

Планирование лучевой

нет

есть

есть

 

есть

 

нет

 

терапии

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Фильтрация изображения

6 цифровых

есть

есть

 

есть

 

есть

 

 

фильтров

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Окончание табл. 1.2

 

 

 

 

Тип томографа

 

 

 

 

Характеристика

 

 

 

 

 

 

томографа

РКТ–01

Hitachi Cario

Ge Hispeod Dxi

Somatom

 

Imatron

 

Balance

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Построение гистограммы

есть

есть

есть

есть

 

есть

 

плотности

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Поворот изображения (во-

 

 

 

 

 

 

 

круг горизонтали, вертикали,

есть

есть

есть

есть

 

есть

 

на 90°, 180° и т. д.)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Одновременный вывод

8

8

10

16

 

8

 

нескольких изображений

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Построение диаграмм

есть

есть

есть

есть

 

есть

66

и плотностей сечения

 

 

 

 

 

 

 

Вычитание и сложение

есть

есть

есть

есть

 

есть

 

 

 

изображений

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Получение косых

есть

есть

есть

есть

 

есть

 

изображений

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Локальная реконструкция

есть

есть

есть

есть

 

есть

 

Объемное изображение

нет

есть

есть

есть

 

есть

 

Управляющий процессор

Pentium

Pentium

Pentium

Pentium

 

PDP11

 

Занимаемая площадь, м2

60

60

60

60

 

100

 

Производительность (число

12,

 

 

 

 

 

 

пациентов)

по 15 сечений

12

18

18

 

25

 

 

за 6 ч

 

 

 

 

 

 

Стоимость томографа, тыс. $

250

350

600

900

 

2800

Характеристика физической части томографа. Источником рентгеновского излучения, как правило, является рентгеновская трубка с высокой теплоемкостью анода (мишени). Работает рентгеновская трубка в диапазоне от 60 до 140 кВ при токах от 10 мА до 500 мА и до 10 А для специальных трубок особой конструкции, применяемых в томографах пятого поколения. Размеры эффективного фокусного пятна трубок на мишени по ширине 0,6–1,2 м и по длине 8–10 мм, размеры оптического фокусного пятна 0,6–1 мм. Теплоемкость мишени для современных производительных томографов достигает 7–8 мДж. Высоковольтное питание рентгеновских трубок должно быть стабильным с целью малого влияния изменения спектра рентгеновского излучения на качество томограмм. Допустимая нестабильность не превышает 0,5 %.

Коллиматор устанавливается для фильтрации и ограничения до заданной геометрии пучка рентгеновского излучения. Для устранения мягкой части спектра излучения используется медный фильтр толщиной 1 мм. Для выравнивания динамического диапазона измерения рентгеновского излучения применяется специальной фильтр типа «бабочка» (доджер). Коллиматор обладает возможностью изменения толщины рентгеновского пучка. Обычно толщина его составляет 2, 5 и 10 мм. Смена диафрагм для изменения толщины «пучка» и изменение положения фильтра–«бабочки» осуществляется автоматически. Требования к точности угла развала рентгеновского «пучка» достаточно жесткие и определяются величиной 0,5%. Кожух коллиматора строится таким образом, что обеспечивается требуемый уровень радиационной защиты и допустимый уровень рассеянного излучения.

Детектор предназначен для регистрации рентгеновского излучения, прошедшего через тело пациента, и преобразования его энергии в электрический сигнал, пропорциональный интенсивности излучения.

Широкое применение нашли газонаполненные детекторы, которые представляют собой герметический сосуд с накаченным в него под давлением до 2,5·106 Па (25 атм) инертным газом ксеноном. Объем сосуда составляет до 5 л. Детектор состоит из нескольких сотен элементарных ячеек – единичных детекторов, электрически и

67

физически изолированных друг от друга и располагаемых на дуге с радиусом 1000–1100 мм и заполненным сверхчистым ксеноном или ксеноном с добавкой криптона. Угол развала луча, равный 40– 50 градусов, охватывает все элементарные ячейки детектора. Входное окно детектора для рентгеновского излучения имеет ширину 20–30 мм при длине, определяемой углом раскрытия детектора и радиусом дуги детекторного корпуса.

Особыми характеристиками должен обладать коллектор электродов детекторной линейки. К ним относятся жесткие требования на одинаковость расстояний между электродами. Допустимое отклонение этих расстояний не должно превышать 0,1 %. Конструкция коллектора должна обеспечивать жесткость крепления электродов. Должны быть предусмотрены специальные меры, связанные с подачей на детектор постоянного напряжения до 500 В. Эффективность детектора определяется энергетическим спектром источника излучения. Детекторная линейка должна обладать высокой стабильностью параметров единичных детекторов (не менее 1 %).

Механические узлы томографа содержат в своем составе сканирующее устройство и стол пациента. В свою очередь, в состав сканирующего устройства входят: сканер с приводами вращения по азимуту и наклону, рентгеновская трубка в защитном кожухе, коллиматор рентгеновского излучения с фильтрами, детектор рентгеновского излучения, система сбора данных с единичных детекторов. Сканирующее устройство предназначено для облучения объекта исследования с заданных ракурсов и получение проекционных данных.

Важными характеристиками сканирующего устройства является расстояние от фокальной точки рентгеновской трубки до детектора

ирасстояние от фокальной точки до центра вращения. Соотношение этих параметров влияет на величину афокальной погрешности,

иучаствует как исходные данные в алгоритме реконструкции изображения. Это соотношение обычно задают около 1,5. Одним из основных элементов сканирующего устройства является базовый подшипник. От стабильности его работы зависят качественные показатели томографа. Этим предопределяются жесткие требования, которые предъявляются к допустимым радиальным биениям и

68

осевым смещениям базового подшипника. Величины эти измеряются сотыми долями миллиметра.

Характеристика обрабатывающей части. Устройство предва-

рительной обработки информации предназначено для предварительного усиления, интегрирования сигналов, преобразования из аналоговой формы в дискретную, передачи от всех единичных детекторов в реконструктор. Выходной сигнал ксенонового детектора, являющегося источником тока, имеет величину от единиц до сотен наноампер. Этот сигнал после усиления и интегрирования является входным для аналого-цифрового преобразователя. Анало- го-цифровой преобразователь должен иметь погрешность измерения не более 0,3 %.

Реконструктор предназначен для решения задач реконструкции изображения по отдельным проекциям, получаемым при сканировании. Процесс реконструкции для алгоритма обратного проецирования с фильтрацией сверткой начинается с приема первой проекции и заканчивается через несколько секунд после приема последней проекции. В реконструкторе следует предусмотреть возможность изменения ядра свертки и корректирующих коэффициентов для учета влияния полихроматичности и рассеянного рентгеновского излучения.

Программное обеспечение предназначено для управления томографическим процессом и обработки томограмм с целью представления на ней диагностической информации для врача–диагноста.

Характеристика регистрирующей части. Система управления и автоматики томографа должна быть построена с максимально «дружественным» интерфейсом по отношению к врачу–диагносту. Все операции должны быть максимально автоматизированы и безопасны. К функциям системы относятся управление движением платформы сканирующего устройства и столом пациента, формирование необходимых управляющих импульсов с целью синхронизации работы датчика ракурсов, запуска рентгеновской трубки и обработки проекционных данных.

В состав системы управления и автоматики входит терминал оператора и полутоновый дисплей высокого разрешения для вывода изображения. Система управления содержит развитую про-

69

граммную часть, обеспечивающую функционирование всех блоков томографа с помощью центрального процессора.

Полутоновый дисплей предоставляет врачу–диагносту картину исследуемого сечения и цифробуквенную информацию о пациенте и о режимах сканирования. При диагностике и анализе изображения производятся такие процедуры: изменение масштаба численных значений на шкале дисплея, измерение расстояния между точками, угла наклона прямой к горизонтали, фронтальная и саггитальная трансформация изображения, построение гистограмм плотности, поворот изображения на 90°, сложение и вычитание изображений и др.

70