Добавил:
kiopkiopkiop18@yandex.ru Вовсе не секретарь, но почту проверяю Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

4 курс / Лучевая диагностика / ТОМОГРАФИЧЕСКИЕ_ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ_ИНФОРМАЦИОННЫЕ_СИСТЕМЫ

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
24.03.2024
Размер:
9.04 Mб
Скачать

n

CH = JH (E )i . (2.38) i1

Мощность входного и выходного излучения определяется из спектров (см. рис. 2.6). Зависимость расстояния от центра фантома x от L, как это следует из рис. 2.10, определяется формулой

x = (r2 (L 2)2 )1 2

или L = 2(r2 x2 )1 2 ,

(2.39)

где r – радиус водяного однородного фантома.

Подставляя (2.35)–(2.39) в соотношение (2.34), можно численно определить μ(Е), как функцию от x, задаваясь конкретным значением r, а так же определить конкретные значения С0, Сн, η0(Е), ηн(Е) для значений Е в интервале [Е1, Е2] и значений x в интервале [0, r].

Необходимо отметить, что по формуле (2.33) можно представить для заданного значения L множество значений μ(E)i для интервала

энергий [Е1, Е2]. Поэтому на рис. 2.11 отражен как бы средний линейный коэффициент ослабления

μ(E) n μ(nE)i ,

i

где n – количество значений Е из интервала [Е1, Е2].

Для r =12,5 см, C0 =105 квантов входного излучения с E0 = 53,2 кэВ, входных и выходных спектров излучения (2.35) и (2.36) соответственно будем иметь μ1 (E0 ) 0,22 1/см и для L = 2r

μ2 (E) 0,18 1/см.

Нелинейность, вызванная ужесточением выходного спектра излучения, оценивается

Δμ = μ1 (E0 ) −μ2 (E) = 0,04 1/см.

Оценить нелинейность, вызванную ужесточением выходного спектра, для практических целей с вполне достаточной степенью точности можно, исходя из найденной экспериментальной кривой μ(Е) для воды на рис. 2.5, выделив интервалы энергий эксперимен-

101

тальных входного и выходного спектров и, определив средние значения энергий этих интервалов (рис. 2.12).

μ(E )

1

μ1 (E)

μ2 (E )

0,1

E0 среднее значение E cp входного спектра

E среднее значение E

Hcp выходного спектра

50

100

E, кэВ

Выходной спектр

Входной спектр

Рис. 2.12. Пояснения к определению Δμ, вызванной ужесточением выходного спектра излучения

Определяя по

экспериментальной кривой μ от Е значения

μ1 (E) и μ2 (E) ,

которые соответствуют средним значениям энер-

гии E0ср и EНср интервалов входного и выходного спектров соот-

ветственно, определяем Δμ.

Для оценки влияния рассеянного в объекте исследования рентгеновского излучения на определение μ укажем основные положения теории переноса излучения [25]. Будем полагать, что:

1)экспоненциальное ослабление первичных фотонов играет решающую роль при распространении пучка излучения в объекте исследования. При этом ослабление первичных фотонов характеризуется значениями линейного коэффициента ослабления;

2)накопление вторичных фотонов, участвующих в рассеянии, происходит в случае, когда геометрия узкого пучка не имеет места. В качестве характеристики накопления вторичных фотонов рас-

102

ω(x, y) dL ,

сматривается отношение полного числа фотонов в какой-либо точке исследуемого объекта к числу первичных фотонов, т. е. фактор накопления, пропорциональный среднему полному пробегу фотонов от источника до точки регистрации;

3) хотя полное равновесие между поглощением первичных фотонов и накоплением вторичных не наступает, но при определенных условиях, когда имеет место условное равновесие, поглощение первичных фотонов частично компенсируется накоплением вторичных.

Основываясь на этих физических допущениях и учитывая, что в состоянии условного равновесия поток J рентгеновских фотонов на достаточно больших расстояниях от источника можно представить в виде произведения двух функций, одна из которых зависит от расстояния между источником и детектором, а другая – от энергии

E излучения и направления n1 распространения вторичных фотонов, можно построить математическую модель переноса рентгеновских фотонов в компьютерной томографии.

Без ограничения общности достаточно рассмотреть плоский случай веерного рентгеновского луча. Через z(ρ) обозначим сред-

ний полный пробег рентгеновских фотонов от источника до детектора, где ρ – нормальные координаты прямой, соединяющeй ис-

точник с детектором. Величина z(ρ) достаточно сложным образом

зависит от размеров коллиматора детектора, угла раствора плоского веерного источника и других параметров.

Поскольку энергия рентгеновского излучения, используемого в медицинской компьютерной томографии, достаточно мала, то естественно считать, что основную часть вторичных фотонов составляют однократно рассеянные фотоны. На рис. 2.13 показана область gi , в которой сосредоточены все однократно рассеянные фотоны, ре-

гистрируемые детектором с коллиматором высотой h и шириной d .

Средний полный пробег при этом можно представить в виде

z (ρ) =

L Gi

103

Источник

y

где

ω(x, y) > 0

интегрируемая

 

 

 

 

 

 

 

ω(x, y)dL =1,

 

 

функция такая,

что

 

 

 

 

 

 

 

 

Gi

gi

 

а L – ломаная («траектория» пер-

0

вичных и вторичных фотонов), со-

 

единяющая

 

источник излучения с

 

x

 

 

детектором.

 

 

 

 

 

 

 

При сформированных условиях

 

 

 

пространственно-энерге-тическое

 

 

распределение

рентгеновских фо-

h

 

тонов можно представить в виде

 

 

 

J (ρ, E ) =

 

 

 

d

 

 

 

 

 

 

 

 

(E ) Z λ(E) (ρ)× , (2.40)

Рис. 2.13. Схема томографических

 

 

= C η

 

 

0

 

 

 

 

измерений с коллимированным

 

 

 

 

 

 

детектором; gi – область,

 

 

 

 

 

 

из которой возможна регистрация

 

 

 

 

 

 

 

 

×exp

L(ρ)

μ(r, E )dL ,

однократно рассеянных фотонов

 

 

 

 

 

 

где λ(E ) > 0 – некоторая аналитически монотонная возрастающая

на [Е1, Е2], функция, значения

которой

близки

к единице при

E [E1, E2 ],

а μ(r, E ) – пространственно-энергетическое распре-

деление значений линейного коэффициента ослабления.

Введем обозначение

 

 

 

 

 

 

 

 

F (ρ, E ) = C η(E ) Z _ λ(E) .

 

 

0

0

 

 

 

 

 

 

Проинтегрируем (2.40) по E на отрезке [E1, E2 ], получим

 

E2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.41)

Jμ (ρ) = F0 (ρ, E ) exp

μ(r, E)dL dE ,

 

E1

 

L(ρ)

 

 

 

 

 

 

 

 

где Jμ (ρ) = E2 J (ρ, E )dE .

E1

104

Пусть M0 – класс функций μ(r, E), кусочно-непрерывных для каждого E [E1, E2 ] и монотонно убывающих на отрезке [E1, E2 ] при каждом r A , где A = suppμ. Обозначим через M1 M0 класс функций μ(r, E), представленных в виде

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.42)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

μ(r, E ) = μ(r) (E) ,

где μ(

 

)

– кусочно-непрерывная функция; suppμ = A , а

μ(E )

r

монотонно убывающая функция.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть μ M0, μ M1

– такие функции, что

 

 

 

 

 

 

 

μ −μ

 

m,

 

а

 

μ

 

=

 

 

 

 

max

2

]

max

 

μ(r , E )

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E E ,E

 

 

r A

 

 

 

 

 

 

 

Тогда

для

непрерывной

 

 

 

функции

 

F0 (

 

, E) > 0 имеет место

 

 

 

 

ρ

оценка [12]

 

 

 

 

 

 

 

 

μ (

 

 

)

 

 

 

 

 

 

 

(

 

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

μ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ρ

 

 

ρ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ε

 

(F , A)

=

J

J

 

1

exp{m diamA}

 

.

(2.43)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

 

 

 

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

Jμ

ρ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если число m достаточно мало,

то погрешность εm

замены

функции μ(

 

, E) функцией μ(

 

, E) также достаточно мала.

 

r

r

 

В рентгеновской компьютерной томографии человеческого тела, состоящего в основном из воды (мягкие ткани), проводится диагностика этих структур. Покажем, что для таких случаев указанное в оценке (2.43) число m достаточно мало.

На рис. 2.5 показаны графики зависимости линейного коэффициента ослабления рентгеновского излучения от энергии, который, исключая костные ткани, заключен в достаточно узкой полосе. Други-

ми словами, пусть {μi} (i = 1,2,…, n) – система монотонного убывания на отрезке [E1, E2 ] функций, характеризующих изменение ли-

нейного коэффициента ослабления рентгеновского излучения в различных видах мягких тканях.

105

Зафиксируем какое-либо значение энергии E* (E1, E2 ) и пред-

ставим функцию μ(r, E) M0 в виде

μ(r, E ) = μ(r )1 (r, E ),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

μ

E

)

,

 

 

A ,

 

 

 

 

 

 

 

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

,

Ai

= suppμi ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

μ(r ) = μ(r, E *), μ1 (r, E ) = i (

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0, r

A ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A A, i =1,2,...n,

μ

(E ) > 0, E < E*,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

< 0, E* < E.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

), где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

*

 

Пусть

 

μ(r, E) M1

 

и

 

μ(r, E )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= μ(r )+ μ(E, E

 

 

 

 

 

 

 

*

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

*

 

 

 

 

 

 

*

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

*

 

 

 

 

 

*

 

 

 

 

 

 

 

)= μ

(r, E

),

μ

(E, E

)= μ(E )

−μ(E

) ,

 

E

[E1, E2 ],

μ(r ) = μ(r, E

 

 

 

 

 

 

 

тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

*

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

max

 

 

 

μ1 (r, E )−μ(E, E

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

max

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

μ −μ

= E [E , E

]

r A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= μmax

μmin ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

max

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

min μ(E )

 

 

 

 

где μmax = E [E1, E2 ]μmax (E ),

 

μmin = E [E1, E2 ].

 

 

 

 

Для мягких биотканей m 0,0108 см-1 и εm 0,175 при diamA =

= 20 см.

Заметим, что при наличии костных тканей m 0,8 см-1 и

εm 16.

Из этих оценок следует, что с удовлетворительной для

практики точностью

Jμ (ρ)

может быть аппроксимирован

Jμ (ρ)

только при диагностике мягких тканей. В этом случае имеем

 

E2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Jμ (ρ) = F0 (ρ, E)exp μ(E, E* )

dL _ exp

μ(r , E* ) dL dE =

E1

 

L(ρ)

 

 

L(ρ)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

(2.44)

= Φ(ρ, E* ) exp

μ(r , E* ) dL

 

L(ρ)

 

 

 

 

 

 

 

где

106

 

(

 

)

 

E2

0

(ρ, E)exp

{

 

(

 

)

 

0

}

Ф

ρ, E*

=

−μ

E, E*

Z

 

 

 

F

 

 

 

 

(ρ) dE , (2.45)

 

 

 

 

 

E1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z0 (ρ) =

 

dL .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L(ρ)

 

 

 

 

 

 

Будем называть величину μ(r , E* ) эффективным линейным ко-

эффициентом ослабления рентгеновского излучения, а величину Ф(ρ, E* )– эффективной мощностью источника излучения. Введем

эффективный поток J* (ρ) рентгеновских фотонов с помощью со-

отношения

 

J* (ρ) = Ф(ρ, E* ) exp{μ(r , E* ) dL .

(2.46)

L(ρ)

 

При значениях параметров коллимации пучка рентгеновских фотонов из области допустимых значений измеренный поток в томографических исследованиях можно отождествить с эффектив-

ным потоком J*(ρ) рентгеновских фотонов, ослабляющихся в ве-

ществе исследуемого объекта по экспоненциальному закону. При этом накопление вторичных фотонов и их частичная компенсация

описываются функцией Ф(ρ, E* ). На рис. 2.14 показаны графики

Zs = Zs (μl ) , где

E

 

 

Zs = 2

Z λ(E) (μe) dE

(2.46)

E1

 

 

для однородного водного фантома радиуса R0

в случаях парал-

лельно-веерного сканирования. Анализируя их, можно сделать вывод, что для схем с параллельным сканированием при прочих равных условиях изменение потока рентгеновских фотонов в основном определяется эффектом фильтрации спектральных компонент излучения, в то время, как для схемы с веерным сканированием при не-

107

достаточной коллимации существенен эффект накопления вторичных фотонов (угол α – раствор пучка в направлении детекторов).

Zs , усл. ед

α = 44°

1,1

α = 0,1°

1

 

−μ

R0

 

 

μ

R0

μ

l

 

0

Рис. 2.14. График функции Zs = Zs (μl )

 

 

 

Ф(

 

l, E*) J0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

μ

Zmax

= 1,25

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,03

 

 

 

 

 

 

1,2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,01

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,0

 

 

−μ

R

1,1

 

μ

R

μ

l

 

 

0

0

 

 

 

 

 

 

0,99

 

 

 

 

 

 

1,05

1,00

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,92

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 2.15. Зависимость нормированной эффективной мощности источника излучения от безразмерной величины μ l при фиксированной Z

Также представляет практический интерес проанализировать зависимость Ф(μl, E* ) от величины Zmax = Z . Графики этой зави-

симости показаны на рис. 2.15, анализируя которые можно сделать вывод, что если величина Zmax достаточно мала (~1,05–1,2), то

108

можно частично скомпенсировать эффект фильтрации спектральных компонент излучения накоплением вторичных фотонов, выбирая соответствующую Е*. Такой способ может быть реализован в компьютерных томографах с параллельной или веерной схемой сканирования.

2.2.3. Эффект частично заполненного объема

Когда строят алгоритм реконструкции, то необходимо знать моноэнергетическую лучевую сумму вдоль линии L(l,θ) (см. рис.

2.1) для определенных l и θ, т. е. для определенных прямых L(l,θ) .

Моноэнергетическую лучевую сумму

P(M )

получают из (2.20)

 

 

JH (l,θ, E0 )

 

(l,θ)

 

 

(M )

 

 

μ(x, y)dl .

 

P(l,θ)

= −ln

 

=

(2.46)

C0

 

 

 

L(l,θ)

 

 

Статистика фотонов и изменение энергетического спектра рентгеновского излучения при прохождении через вещество являются причинами того, что физические измерения дают нам возможность

только приближенно оценить значения P((lM,θ)) .

Существуют другие погрешности, влияющие на получение P((l,Mθ )) . Одна из погрешностей связана с тем, чт о источник (фокаль-

ное пятно) рентгеновского излучения и детектор излучения имеют конечные размеры. Поэтому не все фотоны, которые регистрируются детектором, идут по одной и той же прямой от источника до детектора, а фактически проходят по прямым, образующим пучок довольно сложной формы.

Так как фокальное пятно источника излучения и детектор имеют конечные размеры, и этими размерами нельзя пренебрегать, то возникает так называемый эффект частичного заполнения объема, который можно пояснить, рассмотрев упрощенный двумерный случай.

Пусть имеется точечный источник моноэнергетического излучения И и детектор Д в виде отрезка линии, и пусть линейный ко-

109

результате рабочих
AE0 ≈ 568 .
Д
Рис. 2.16. Пояснение эффекта частично заполненного объема
500000 a
A
b
И

эффициент ослабления равен нулю во всей области, кроме части области А, которая заштрихована (рис. 2.16), где он равен 2. Примем, что длина заключенного между ad и bc отрезка любой из прямых, идущих от И к Д, равны 1.

Допустим, кроме того, что эталонный материал имеет линейный коэффициент ослабления, равный нулю (вакуум), и что число фотонов, регистрируемых эталонным детектором за время как калибровочного, так и рабочего измерения, равно 1000. Следовательно, число фотонов, вылетающих из источника в направлении детектора за время проведения калибровки, и соответствующее число фотонов за время проведения рабочего измерения приблизительно равны. Пусть это число составляет 1000000. Таким образом, в результате калибровочного измерения, получим на основании (2.25)

СЕ0 ≈ 1000 .

500000

d

1

c

Если разбить рентгеновский пучок на две равные половины, как это показано на рис. 2.16, то очевидно, в каждую из половин А войдут примерно по 500000 фотонов. Из левой части, где линейный коэффициент ослабления равен 0 и, следовательно, коэффициент пропускания равен 1, все 500000 фотонов дойдут до детектора. Из правой же части, где линейный коэффициент ослабления равен 2 и, следовательно, коэффициент пропускания составляет е–2 ≈ ≈ 0,135, число фотонов, которые дойдут до детектора, будет равно

примерно 500000 e2 ≈ 68000 .

Следовательно, общее число зарегистрированных детектором фотонов составит около 568000, и в

измерений на основании (2.26) получим

110