- •ОСНОВЫ МЕХАНИКИ ЖИДКОСТИ
- •1.1. Структура дисциплины
- •1.2. Общая постановка задач
- •1.3. Основные физические свойства жидкостей и газов
- •1.4. Модели жидкостей и газов
- •1.5. Силы и напряжения, действующие на жидкий объем
- •1.6. Режимы течения
- •1.7. Динамический пограничный слой
- •2.1. Абсолютное и относительное равновесие жидкости
- •2.3. Основное дифференциальное уравнение статики жидкостей и газов
- •2.4. Основная формула гидростатики
- •2.5. Сила давления жидкости на плоскую стенку
- •2.6. Закон Архимеда
- •2.7. Равновесие газов. Международная стандартная атмосфера
- •3.1. Основные определения кинематики
- •3.2. Методы исследования движения жидкости и газа
- •3.3. Уравнение неразрывности потока
- •3.4. Скорость движения жидкой частицы
- •4.1. Дифференциальные уравнения движения идеальной жидкости в форме Эйлера
- •Граничные и начальные условия
- •4.3. Уравнение количества движения
- •4.4. Уравнение момента количества движения
- •4.5. Уравнение Бернулли
- •4.6. Уравнение Бернулли для элементарной струйки вязкой жидкости
- •5.1. Потери на трение (потери по длине)
- •5.2. Местные гидравлические сопротивления
- •5.3. Истечение жидкости из отверстий и насадков
- •5.3.2. Истечение жидкости через затопленное отверстие (истечение под уровень)
- •5.3.3. Струйная форсунка
- •5.4. Гидравлический расчет трубопроводов
- •5.4.1. Простой трубопровод
- •5.4.2. Сложные трубопроводы
- •5.4.3. Трубопровод с насосной подачей жидкости
- •6.1. Анализ размерностей
- •6.2. Физическое подобие. Критерии подобия
- •7.1. Механизм потери устойчивости ламинарного течения
- •7.2. Пульсационное и осредненное движение потока
- •7.3. Дополнительные (кажущиеся) турбулентные напряжения
- •7.4. Полуэмпирическая теория пути перемешивания
- •8.2. Численный эксперимент
- •Рис 8.3. Отрывные и безотрывные диффузоры
- •Конструктивные особенности ГС-3М
- •Технические данные гидростенда
- •I. ИЗМЕРЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ ПОТОКА ЖИДКОСТИ
- •Теоретические основы эксперимента
- •Описание лабораторной установки
- •Порядок выполнения работы
- •Обработка результатов эксперимента
- •Содержание отчета
- •Список использованных источников
- •Теоретические основы эксперимента
- •Описание лабораторной установки
- •Порядок выполнения работы
- •Обработка результатов эксперимента
- •Содержание отчёта
- •Контрольные вопросы
- •Теоретические основы эксперимента
- •Описание лабораторной установки
- •Порядок выполнения работы
- •Обработка результатов эксперимента
- •Содержание отчёта
- •Контрольные вопросы к работе
- •Теоретические основы эксперимента
- •Описание лабораторной установки
- •Порядок выполнения работы
- •Обработка результатов эксперимента
- •Содержание отсчёта
- •Контрольные вопросы к работе
- •Теоретические основы эксперимента
- •Описание лабораторной установки
- •Порядок выполнения работы
- •Обработка результатов эксперимента
- •Содержание отсчёта
- •Контрольные вопросы
- •Теоретические основы эксперимента
- •Описание лабораторной установки
- •Порядок выполнения работы
- •Обработка результатов эксперимента
- •Содержание отсчёта
- •МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ К ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЕ № 8
- •Составители: В.Н. Белозерцев, В.В. Бирюк, Е.А. Рамзаева
- •Теоретические основы работы
- •Описание лабораторной установки
- •Методика проведения эксперимента
- •Обработка результатов эксперимента
- •Порядок выполнения работы
- •Построение трубки Вентури в программе Компас-График
- •Замечание: для точного моделирования образования пузырьков пара их роста, распада и обратного перехода в воду необходимо применять нестационарный расчёт. При таком допущении может наблюдаться картина кавитации, несколько отличающаяся от реальной.
- •2.2. Включите многофазную модель с эффектами кавитации:
- •Рис. В.10.25. Выбор k-ε в качестве модели турбулентности
- •Выберите из базы данных FLUENT материалы для двух фаз: воды и водяного пара:
- •Войдите в базу данных, нажав кнопку «Fluent database...».
- •Проверим объёмное содержание второй фазы.
- •В панели «Boundary Conditions» (Граничные условия) выберите vapor (пар) из списка «Phase» (Фазы) и нажмите «Set...». Оставьте по умолчанию «Volume Fraction» (Объёмное содержание) равным 0.
- •3.2. Отображение невязки при решении:
- •3.3. Определение решения от давления на входе:
- •Нажмите «Init» для определения решения.
- •В опциях отметьте «Filled» (Заливка). Уровень градиента цветов «Levels» установите 100.
- •При необходимости пересчет численных значений проводится нажатием кнопки «Compute» (Подсчитать).
- •Гидростатика
- •Кинематика и динамика жидкости
- •Рейтинг по основам механики жидкости
Порядок выполнения работы
1.Для записи показаний приборов и результатов вычислений заготавливается протокол эксперимента.
2.Измерить давление рн воздуха в помещении лаборатории.
3.Проверить готовность установки к эксперименту. При этом сливной вентиль 5 должен быть полностью открыт, дополнительный сливной вентиль 6 и вентиль автономного режима 9 закрыты, трубопровод и рабочий участок заполнен водой.
4.Установить режим течения воды, открывая вентиль подачи воды 8 и регулируя расход её вентилем 18. На режиме установившегося течения показания манометра 1 и пьезометров на щите 15 должны сохраняться неизменными.
5.Измерить избыточное давление воды в ресивере рм, высоту столбика жидкости hвх в пьезометре, соединённом с ресивером, а также высоту столбиков жидкости h и h*мах в пьезометрах, соединённых с приёмниками давления в трёх сечениях трубы (рис.
А.2.2).
6.Измерить расход воды ротаметром.
7.Закрыть вентиль 8 подачи воды в ресивер и вентиль 18 регулирования расхода.
8.Результаты всех измерений записать в протокол.
Обработка результатов эксперимента
1.По результатам измерений определить давление р в кПа и давление торможения в центре потока p*мax в трёх сечениях потока
втрубе
2.Определить площадь S потока жидкости в трёх сечениях
S = π4 d 2 ,
где d - внутренний диаметр трубы в сечении.
3. Определить объемный расход воды Q по результатам измерения его ротаметром.
168
4.Определить средние скорости движения сср по формуле (6) в трёх сечениях потока жидкости.
5.Определить по формуле (5) осреднённое давление торможения р*ср в трёх сечениях потока жидкости.
6.Подсчитать из формулы (4) потери энергии на участке трубы между сечениями 1 и 2 (hr)1-2 , суммарные потери энергии на участке трубы между сечениями 1 и 3 (hr)1-3. Принимается плот-
ность воды ρ = 1000 кг/м3, а коэффициент α = 1,0.
7. Записать в таблицу вычисляемых величин протокола результаты расчётов и построить графики изменения р, р*ср, сср по длине трубы (сечения 1-3).
Содержание отчёта
1.Протокол эксперимента со схемой рабочего участка уста-
новки.
2.Графики изменения давления р и осреднённого давления торможения жидкости р*ср по длине трубы переменного сечения.
3.График изменения среднеобъемной скорости движения жидкости сср по длине трубы переменного сечения.
4.Выводы по работе.
Контрольные вопросы к работе
1.Когда поток жидкости в трубе можно считать энергоизолированным?
2.Под действием каких сил поток жидкости ускоряется в плавно сужающейся трубе и тормозится в плавно расширяющейся?
3.Какие преобразования энергии жидкости происходят при движении в энергоизолированных плавно сужающихся и расширяющихся трубах?
4.Почему давление торможения для сечения потока вычисляется по среднеобъемой скорости?
169
5.Как изменяется давление торможения в поперечном сечении потока жидкости?
6.Как изменяется давление торможения в поперечном сечении потока, если оно вычислено по среднемассовой скорости жидкости?
7.Почему давление торможения жидкости уменьшается вдоль горизонтальной трубы?
8.Как изменяется статическое давление в плавно сужающихся
ирасширяющихся трубах?
9.Почему давление торможения, измеренное в центре потока, больше давления торможения, вычисленного по среднемассовой скорости?
10.Почему среднемассовая скорость вдоль горизонтальной трубы одинакового диаметра сохраняется постоянной, а статическое давление уменьшается?
11.Когда показания пьезометров для измерения давления на рабочем участке будут одинаковыми?
12.Как изменяется среднеобъемная скорость в плавно сужающихся и расширяющихся трубах?
170
МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ К ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЕ № 3
КАВИТАЦИЯ В ПОТОКЕ ЖИДКОСТИ
Цель работы: визуальное наблюдение кавитации жидкости в трубке Вентури; ознакомление с экспериментальным и расчётным методами определения кавитационного режима течения жидкости; экспериментальное определение критического кавитационного числа χкр при движении жидкости в трубке Вентури.
Теоретические основы эксперимента
Кавитация (от лат. кавитас - пустота) – нарушение сплошности жидкости вследствие образования в ней пустот (пузырьков, пузырей, каверн), заполненных выделившимся из жидкости паром.
В движущейся жидкости кавитация возникает и развивается в том месте потока, где давление уменьшается до давления насыщенного пара. Возникновение кавитации начинается с образования в потоке кавитационных пузырьков, внутрь которых выделяются растворённые в жидкости газы. При дальнейшим развитии кавитации происходит выделение пара из-за «холодного» кипения жидкости. Образующиеся кавитационные пузырьки перемещаются, увлекаемые потоком жидкости, увеличиваются в размерах, укрупняются и объединяются, что приводит к образованию крупных кавитационных пузырей и каверн. Но так как в потоке жидкости за зоной кавитации давление повышается, рост кавитационных пузырей и каверн, в связи с повышением давления, прекращается, пар в них конденсируется, пузыри и каверны практически мгновенно исчезают – «схлопываются».
Непрерывное схлопывание многочисленных кавитационных пузырей и каверн сопровождается характерным кавитационным шумом и колебаниями давления жидкости. Колебания давления распространяются в потоке жидкости и передаются стенкам, окру-
171
жающим поток, вызывая вибрацию гидравлических агрегатов и систем.
Так как пузыри и каверны схлопываются практически мгновенно, то окружающая их жидкость с большой скоростью устремляется вовнутрь исчезающих полостей. В результате в центре этих полостей в момент их схлопывания возникают гидравлические микроудары с большими повышениями давления (на десятки мегапаскалей) и температуры жидкости (на сотни градусов). Многочисленные непрерывные гидравлические микроудары усиливают колебания и вибрации, а воздействие этих микроударов на стенки каналов приводит к их кавитационной эрозии – разрушению материала стенок в зоне схлопывания. Кроме того, по мере развития кавитации интенсивно возрастают гидравлические потери в потоке жидкости на участке в зоне кавитации и за ней. Кавитация в потоке жидкостей обычно не допускается, так как при кавитации нарушаются расчётные режимы работы гидравлических агрегатов и систем, ухудшаются показатели их работы, уменьшаются КПД, появляются недопустимые колебания давления в потоке и вибрации, кавитационная эрозия приводит к недопустимым разрушениям материала стенок в зоне схлопывания. Однако имеются случаи, когда кавитация специально организуется и полезно используется.
Для расчётной оценки отсутствия или наличия кавитации в потоке жидкости используется кавитационное число:
χ = 2(р1-рн п)/(ρс12), |
(1) |
где ρ - плотность жидкости, рн.п – давление насыщенного пара жидкости, р и с – давление насыщенного пара жидкости перед местом возможного возникновения и развития кавитации.
Значение χ, при котором в этом месте возникает и развивается кавитация, называется критическим кавитационным числом χкр. При χ > χкр кавитации не будет, при расчётных χ ≤ χкр кавитация будет возникать и развиваться. Значения χкр определяются опыт-
172
ным путём и даются в соответствующих справочниках. Иногда эти значения можно оценить расчётом по теоретическим зависимостям для потока жидкости.
Схема трубы Вентури представлена на рис. А.3.1.
Рис. А.3.1. Схема трубы Вентури
Для потока жидкости в полностью заполненной трубе Вентури основными зависимостями, составленными соответственно для участков потока 1-у, у-2, являются
уравнения Бернулли:
p |
1 |
+ α |
|
c2 |
= |
p y |
+ α |
|
c2y |
+ h |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
||||||
ρ |
1 2 |
ρ |
у 2 |
(1− y ) |
||||||||
|
|
|
|
p y |
+ α |
|
c 2y |
= |
p |
2 |
+ α |
|
c2 |
+ h |
|
|
|
y |
|
|
|
2 |
( y −2) |
||||||
ρ |
2 |
ρ |
2 2 |
|||||||||
|
|
|
|
уравнения расхода:
c1срS1 = c2срS2 = Q,
формулы для расчёта потерь удельной энергии потока:
|
с2 |
|
|
h(1−У) = ξ (1−У) |
уср |
, |
|
2 |
|||
|
|
|
= ξ |
|
с2 |
|
h |
|
2ср |
, |
|
|
2 |
|||
(У−2) |
|
(У−2) |
|
где р - статическое давление жидкости,
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
173