- •ОСНОВЫ МЕХАНИКИ ЖИДКОСТИ
- •1.1. Структура дисциплины
- •1.2. Общая постановка задач
- •1.3. Основные физические свойства жидкостей и газов
- •1.4. Модели жидкостей и газов
- •1.5. Силы и напряжения, действующие на жидкий объем
- •1.6. Режимы течения
- •1.7. Динамический пограничный слой
- •2.1. Абсолютное и относительное равновесие жидкости
- •2.3. Основное дифференциальное уравнение статики жидкостей и газов
- •2.4. Основная формула гидростатики
- •2.5. Сила давления жидкости на плоскую стенку
- •2.6. Закон Архимеда
- •2.7. Равновесие газов. Международная стандартная атмосфера
- •3.1. Основные определения кинематики
- •3.2. Методы исследования движения жидкости и газа
- •3.3. Уравнение неразрывности потока
- •3.4. Скорость движения жидкой частицы
- •4.1. Дифференциальные уравнения движения идеальной жидкости в форме Эйлера
- •Граничные и начальные условия
- •4.3. Уравнение количества движения
- •4.4. Уравнение момента количества движения
- •4.5. Уравнение Бернулли
- •4.6. Уравнение Бернулли для элементарной струйки вязкой жидкости
- •5.1. Потери на трение (потери по длине)
- •5.2. Местные гидравлические сопротивления
- •5.3. Истечение жидкости из отверстий и насадков
- •5.3.2. Истечение жидкости через затопленное отверстие (истечение под уровень)
- •5.3.3. Струйная форсунка
- •5.4. Гидравлический расчет трубопроводов
- •5.4.1. Простой трубопровод
- •5.4.2. Сложные трубопроводы
- •5.4.3. Трубопровод с насосной подачей жидкости
- •6.1. Анализ размерностей
- •6.2. Физическое подобие. Критерии подобия
- •7.1. Механизм потери устойчивости ламинарного течения
- •7.2. Пульсационное и осредненное движение потока
- •7.3. Дополнительные (кажущиеся) турбулентные напряжения
- •7.4. Полуэмпирическая теория пути перемешивания
- •8.2. Численный эксперимент
- •Рис 8.3. Отрывные и безотрывные диффузоры
- •Конструктивные особенности ГС-3М
- •Технические данные гидростенда
- •I. ИЗМЕРЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ ПОТОКА ЖИДКОСТИ
- •Теоретические основы эксперимента
- •Описание лабораторной установки
- •Порядок выполнения работы
- •Обработка результатов эксперимента
- •Содержание отчета
- •Список использованных источников
- •Теоретические основы эксперимента
- •Описание лабораторной установки
- •Порядок выполнения работы
- •Обработка результатов эксперимента
- •Содержание отчёта
- •Контрольные вопросы
- •Теоретические основы эксперимента
- •Описание лабораторной установки
- •Порядок выполнения работы
- •Обработка результатов эксперимента
- •Содержание отчёта
- •Контрольные вопросы к работе
- •Теоретические основы эксперимента
- •Описание лабораторной установки
- •Порядок выполнения работы
- •Обработка результатов эксперимента
- •Содержание отсчёта
- •Контрольные вопросы к работе
- •Теоретические основы эксперимента
- •Описание лабораторной установки
- •Порядок выполнения работы
- •Обработка результатов эксперимента
- •Содержание отсчёта
- •Контрольные вопросы
- •Теоретические основы эксперимента
- •Описание лабораторной установки
- •Порядок выполнения работы
- •Обработка результатов эксперимента
- •Содержание отсчёта
- •МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ К ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЕ № 8
- •Составители: В.Н. Белозерцев, В.В. Бирюк, Е.А. Рамзаева
- •Теоретические основы работы
- •Описание лабораторной установки
- •Методика проведения эксперимента
- •Обработка результатов эксперимента
- •Порядок выполнения работы
- •Построение трубки Вентури в программе Компас-График
- •Замечание: для точного моделирования образования пузырьков пара их роста, распада и обратного перехода в воду необходимо применять нестационарный расчёт. При таком допущении может наблюдаться картина кавитации, несколько отличающаяся от реальной.
- •2.2. Включите многофазную модель с эффектами кавитации:
- •Рис. В.10.25. Выбор k-ε в качестве модели турбулентности
- •Выберите из базы данных FLUENT материалы для двух фаз: воды и водяного пара:
- •Войдите в базу данных, нажав кнопку «Fluent database...».
- •Проверим объёмное содержание второй фазы.
- •В панели «Boundary Conditions» (Граничные условия) выберите vapor (пар) из списка «Phase» (Фазы) и нажмите «Set...». Оставьте по умолчанию «Volume Fraction» (Объёмное содержание) равным 0.
- •3.2. Отображение невязки при решении:
- •3.3. Определение решения от давления на входе:
- •Нажмите «Init» для определения решения.
- •В опциях отметьте «Filled» (Заливка). Уровень градиента цветов «Levels» установите 100.
- •При необходимости пересчет численных значений проводится нажатием кнопки «Compute» (Подсчитать).
- •Гидростатика
- •Кинематика и динамика жидкости
- •Рейтинг по основам механики жидкости
Глава 1. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ
1.1. Структура дисциплины
Механика жидкости и газа – наука, изучающая законы движения жидкостей и газов при их взаимодействии между собой или с твердыми телами, при скоростях, когда справедливы законы классической механики Ньютона.
В состав МЖГ входят следующие разделы:
•гидростатика – изучается равновесие жидкостей и тел, в них погруженных;
•кинематика – изучается движение жидкостей без учета взаимодействий, определяющих это движение;
•динамика – изучается движение жидкостей при их взаимодействии с твердыми телами и с жидкостями.
В свою очередь динамика делится на два раздела:
•гидродинамика – изучаются законы движения несжимаемой жидкости (ρ = const);
•газовая динамика – изучаются законы движения газа при существенном изменении его плотности, которое может иметь место при подводе (отводе) к газу теплоты или совершения над ним механической работы.
1.2. Общая постановка задач
Обычно задаются:
1.Область течения жидкости и ее свойства.
2.Твёрдые тела, обтекаемые жидкостью или канал, по которому она движется.
3.Энергетическое воздействие на поток.
4.Значение параметров жидкости на границе области в начальный момент времени.
Требуется определить: поля параметров жидкости или газа, текущих в пространстве и во времени. Параметрами являются поля скоростей, плотности, давления, температуры. В результате решения поставленной задачи определяется силовое и тепловое взаимодействие между потоком жидкости и твёрдыми телами.
Вмеханике жидкости и газа различают следующие группы за-
дач:
15
•внутренние – связаны с течением рабочего тела в различных каналах, например в соплах реактивных двигателей;
•внешние – рассматривается обтекание твердых тел, например, крыла летательного аппарата;
•струйные – изучается течение струй жидкостей или газов, вытекающих из отверстий и насадков в пространство, не ограниченное твёрдыми стенками, например, взаимодействие струи выхлопных газов реактивного двигателя с воздухом.
Практические задачи бывает трудно разделить и в этом случае решается смешанный тип.
Каждая из рассмотренных задач может быть как прямой, так и обратной. Если заданы невозмущенный поток, форма, положение, размеры обтекаемого тела и требуется определить поля параметров, то в этом случае задача – прямая. В противном случае задача
обратная.
Вмеханике жидкости и газа анализ всех течений и решения всех задач базируется на четырёх основных законах физики и шести основных уравнениях МЖГ, выражающих эти законы в математической форме.
Таблица 1.1. Основные законы физики и основные уравнения МЖГ
|
Основные законы физики |
|
Основные уравнения МЖГ |
|
|
|
|
|
1. Закон сохранения массы |
1. |
Уравнение неразрывности |
|
2. Закон сохранения импульса |
(сплошности) потока |
|
|
(Второй закон Ньютона о дви- |
2. |
Уравнения количества движе- |
|
жении) |
ния |
|
|
3. Закон сохранения и превра- |
3. |
Уравнение момента количест- |
|
щения энергии |
ва движения |
|
|
4. Второй закон термодинамики |
4. |
Уравнение энергии в механи- |
|
|
ческой форме (уравнение Бер- |
|
|
|
нулли) |
|
|
|
5. |
Уравнение энергии в тепловой |
|
|
форме (уравнение энтальпии) |
|
|
|
6. |
Уравнение изменения энтро- |
|
|
пии газа |
|
|
|
Дополнительно используется |
|
|
|
уравнение состояния идеального |
|
|
|
газа p = ρRT |
|
|
|
|
|
16 |
|
|
1.3. Основные физические свойства жидкостей и газов
Плотность ρ – масса жидкости (газа), заключенная в единице
объема, ρ = m |
– для однородной жидкости; ρ = lim |
|
m |
= |
dm |
– |
|||
|
V |
|
|
V →0 |
|
V |
|
dV |
|
для неоднородной жидкости. |
|
|
|
|
|
|
|
||
Таблица 1.2. Плотность некоторых газов и жидкостей |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вещество |
ρ ,êã |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
ì |
|
|
|
|
|
|
|
|
Вода |
1000 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Ртуть |
13600 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Авиакеросин |
819 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Воздух |
1,23 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Водород |
0,085 |
|
|
|
|
|
Давление р характеризует силу, приложенную к единице поверхности перпендикулярно поверхности: p = F/S
Сжимаемость – свойство жидкости (газа) изменять свой объем (плотность) при изменении давления и температуры. Сжимаемость жидкостей мала; газов – велика. Для качественной оценки сжимаемости пользуются понятием модуля упругости ε, представляющим собой отношение изменения давления к относительному изменению плотности:
ε = |
ð |
= ρ |
dð . |
||
ρ |
d ρ |
|
|||
|
|
||||
|
ρ |
|
|
|
Таблица 1.3. Значение модуля упругости некоторых жидкостей
Вещество |
ε , Ï à |
|
|
Вода |
2,0 109 |
Ртуть |
3,3 109 |
Авиакеросин |
1,3 109 |
17
Изменение плотности наблюдается при распространении возмущений давления как в покоящейся, так и в движущейся среде и является следствием ее сжимаемости. Сжимаемость движущейся среды заметно проявляется при больших скоростях течения.
Вязкость (динамическая μ, кинематическая ν) - свойство жидкости или газа сопротивляться сдвигу (скольжению). Вязкость, свойство противоположное текучести. В вязких течениях возникают касательные напряжения (напряжение трения). При ламинарном течении они зависят от рода жидкости μ и прямо пропорциональны поперечному градиенту скорости:
dc
τ = μ dy
– закон Ньютона о молекулярном трении, Вязкость становится существенной при движениях среды со
значительными скоростями ее деформации.
Теплоёмкость (при постоянном давлении – Cp; при посто-
янном объеме – Cv) – количество теплоты, необходимое для изменения температуры 1 кг газа на один градус.
Энтальпия газа:
i = Cp T
Показатель адиабаты – определяется как отношение теплоемкости газа при постоянном давлении к теплоемкости при постоянном объеме: k = Cp/Cv.
Удельная газовая постоянная R = Cp – Cv = 8320/Mг,
где 8320 Дж/(моль·К) – универсальная газовая постоянная; Mг – масса моля газа, кг⁄моль.
Скорость звука (а) – скорость распространения малых возмущений давления в данной среде:
a = |
dð |
= kRT |
|
d ρ |
|||
|
|
18