- •Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Ростовский военный институт ракетных войск Министерства обороны Российской Федерации»
- •Надежность систем и средств управления
- •Введение
- •1. Количественные показатели надежности автоматизированных систем
- •1.1. Проблема надежности в технике
- •1.2. Основные понятия и определения теории надежности
- •1.3. Показатели надежности невосстанавливаемых систем
- •1.3.1. Вероятность безотказной работы Вероятностное определение
- •Статистическое определение
- •1.3.2. Плотность распределения отказов
- •Статистическое определение
- •1.3.4. Средняя наработка до отказа Вероятностное определение
- •Статистическое определение
- •1.4. Законы распределения наработки технического объекта до отказа и между отказами
- •Вопросы для самоконтроля
- •2. Надежность невосстанавливаемых систем
- •2.1. Задание требований по надёжности
- •2.2. Виды расчетов надежности невосстанавливаемых нерезервированных систем
- •2.2.1. Прикидочный расчет надежности
- •2.2.2. Расчет надёжности при подборе типов элементов
- •2.2.3. Расчет надёжности при уточнении режимов работы элементов
- •2.3. Структурные схемы надёжности технических объектов. Резервирование, его виды и способы
- •2.4. Расчет надёжности при различных способах структурного резервирования
- •2.4.1. Определение показателей надежности при постоянном общем резервировании
- •2.4.2. Определение показателей надежности при постоянном раздельном резервировании
- •2.4.3. Сравнительная оценка раздельного и общего постоянного резервирования
- •Тобщ £ max (t1,t/1) .
- •Тобщ £ max (t2,t/2) .
- •2.4.4. Определение показателей надежности при резервировании замещением
- •Вопросы для самоконтроля
- •3. Надежность восстанавливаемых систем
- •3.1 Потоки отказов и восстановлений
- •3.2 Количественные показатели надежности восстанавливаемых систем
- •3.2.1 Показатели безотказности
- •3.2.2 Показатели ремонтопригодности
- •3.2.3 Комплексные показатели
- •3.3. Расчет надежности восстанавливаемых нерезервированных систем
- •3.4. Расчет надежности восстанавливаемых резервированных систем
- •3.5. Способы поддержания заданного уровня надёжности
- •3.5.1. Факторы, влияющие на надежность
- •3.5.2.Способы повышения надёжности систем на этапе проектирования и их сравнительный анализ
- •3.5.3. Способы поддержания заданного уровня надёжности и готовности систем
- •Вопросы для самоконтроля
- •4. Оценка надежности дискретных устройств с восстанавливающими органами
- •4.1. Особенности отказов в дискретных устройствах ссу
- •4.2. Восстанавливающие органы дискретных устройств
- •4.2.1. Основные определения
- •4.2.2. Коррекция ошибок (отказов) типа ложный "0".
- •4.2.3. Коррекция ошибок (отказов) типа ложная "1"
- •4.2.4. Структурные схемы восстанавливающих органов
- •Восстанавливающий орган
- •Восстанавливающий орган
- •Восстанавливающий орган
- •4.3. Оценка надёжности дискретных устройств с во
- •4.3.1. Определение вероятности возникновения на выходе во отказа по "0"
- •4.3.2. Определение вероятности возникновения на выходе во отказа по "1"
- •4.3.3. Определение вероятности безотказной работы
- •Вопросы для самоконтроля
- •5. Применение метода статистических испытаний для анализа надёжности сложных систем
- •5.1. Определение статистических значений показателей надежности систем по данным испытаний на надёжность и по статистическим данным о надёжности
- •5.2. Применение метода статистических испытаний для анализа надёжности сложных систем
- •5.2.1. Метод статистических испытаний
- •5.2.2. Сущность мси и реализации на эвм случайного эксперимента
- •5.2.3. Разыгрывание дискретной случайной величины
- •5.2.4. Разыгрывание непрерывной случайной величин
- •5.2.5. Определение необходимого числа реализации в имитационном эксперименте
- •5.3. Типовые моделирующие алгоритмы
- •Вопросы для самоконтроля
- •Заключение
- •Библиографический список
- •Надежность систем и средств управления
2.2. Виды расчетов надежности невосстанавливаемых нерезервированных систем
В процессе проектирования ССУ с целью проверки выполнения требований по надёжности осуществляется расчёт показателей надежности, который проводят в два этапа. Ориентировочный (прикидочный) расчет осуществляют после разработки структурной схемы, а по окончании проектирования выполняют детальный расчет с целью подбора элементов и уточнения режимов работы элементов.
В общем случае расчет надежности [6] должен заключаться в определении всех его основных показателей. Для этого необходимо определить функцию надежности Р(t) (функцию распределения времени безотказной работы системы) при справедливости экспоненциального распределения такого времени или вычислить l-характеристику.
Необходимо подчеркнуть, что расчет надежности чаще всего производится для периода нормальной эксплуатации, когда интенсивность отказов является стабильной. При расчете надёжности должны учитываться как внезапные, так и постепенные отказы. Ниже приводится метод расчета надёжности только для внезапных отказов.
2.2.1. Прикидочный расчет надежности
Прикидочный расчет надежности проводится на этапе проектирования, когда принципиальных схем блоков системы ещё нет. Количество элементов в блоках определяется путем сравнения проектируемой системы с аналогичными, ранее разработанными системами. При выборе аналога (прототипа) необходимо учитывать не только назначение, но и принцип действия системы, сходство по количеству и составу элементов, времени и условиям их работы. Интенсивность отказов lС проектируемой системы, элементы которой не резервированы, определяют путем суммирования значений интенсивностей отказов всех элементов. Для этого из справочных материалов выбирают средние значения интенсивности отказов определенного типа элементов (резисторов, конденсаторов, диодов и т.д.)
(2.1)
где d - количество типов элементов;
Ni - количество элементов определенного типа;
li - интенсивность отказов элементов определенного типа.
Вероятность безотказной работы РС(t) и средняя наработка до отказа определяются по формулам:
(2.2)
Прикидочный расчет надежности проводится в следующих целях:
проверить выполнимость требований по надёжности, содержащихся в техническом задании;
сравнить по показателям надёжности различные варианты проектируемой системы.
Часто рассчитывают надежность для минимального, среднего и максимального значений интенсивности отказов элементов: lСР, lmin и lmax.
Пример. Для проведения прикидочного расчета надежности проектируемого блока системы по результатам анализа прототипа установлены тип и количество элементов каждого типа, приведенные в табл. 2.1.
Таблица 2.1
Типы элементов |
Ni |
Интенсивность отказов λi · 106 1/ч |
Ni λi · 106 1/ч | ||||
λi in |
λi cp |
λi ax |
Niλimin |
Niλicp |
Niλimax | ||
Резисторы |
250 |
0,004 |
0,040 |
0,400 |
1,000 |
10,000 |
100,00 |
Конденсаторы |
130 |
0,014 |
0,045 |
0,076 |
1,820 |
5,850 |
9,88 |
Транзисторы |
50 |
0,270 |
0,500 |
1,440 |
13,500 |
25,000 |
72,00 |
Диоды |
30 |
0,021 |
0,200 |
0,452 |
0,630 |
6,000 |
13,56 |
Трансформаторы |
5 |
0,019 |
0,045 |
0,062 |
0,095 |
0,225 |
0,31 |
Предохранители |
5 |
0,380 |
0,500 |
0,830 |
1,900 |
2,500 |
4,15 |
Переключатели |
15 |
0,090 |
0,250 |
0,500 |
1,350 |
3,750 |
7,50 |
Разъемы |
6 |
0,001 |
0,003 |
0,193 |
0,006 |
0,018 |
1,16 |
Пайки |
3000 |
0,010 |
0,010 |
0,010 |
30,000 |
30,000 |
30,00 |
Необходимо рассчитать минимальные, средние и максимальные значения интенсивности отказов и вероятности безотказной работы блока в течение t = 200ч.
Решение. Результаты прикидочного расчета удобно оформлять в виде табл. 2.1. Используя вышеприведенные формулы, получим:
lС min = 50 ∙ 10-6 1/ч; PС max (200) = 0,9900;
lС СР = 83 ∙ 10-6 1/ч; PС СР (200) = 0,9841;
lС max = 20 ∙ 10-6 1/ч; PС min (200) = 0,9594.