- •Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Ростовский военный институт ракетных войск Министерства обороны Российской Федерации»
- •Надежность систем и средств управления
- •Введение
- •1. Количественные показатели надежности автоматизированных систем
- •1.1. Проблема надежности в технике
- •1.2. Основные понятия и определения теории надежности
- •1.3. Показатели надежности невосстанавливаемых систем
- •1.3.1. Вероятность безотказной работы Вероятностное определение
- •Статистическое определение
- •1.3.2. Плотность распределения отказов
- •Статистическое определение
- •1.3.4. Средняя наработка до отказа Вероятностное определение
- •Статистическое определение
- •1.4. Законы распределения наработки технического объекта до отказа и между отказами
- •Вопросы для самоконтроля
- •2. Надежность невосстанавливаемых систем
- •2.1. Задание требований по надёжности
- •2.2. Виды расчетов надежности невосстанавливаемых нерезервированных систем
- •2.2.1. Прикидочный расчет надежности
- •2.2.2. Расчет надёжности при подборе типов элементов
- •2.2.3. Расчет надёжности при уточнении режимов работы элементов
- •2.3. Структурные схемы надёжности технических объектов. Резервирование, его виды и способы
- •2.4. Расчет надёжности при различных способах структурного резервирования
- •2.4.1. Определение показателей надежности при постоянном общем резервировании
- •2.4.2. Определение показателей надежности при постоянном раздельном резервировании
- •2.4.3. Сравнительная оценка раздельного и общего постоянного резервирования
- •Тобщ £ max (t1,t/1) .
- •Тобщ £ max (t2,t/2) .
- •2.4.4. Определение показателей надежности при резервировании замещением
- •Вопросы для самоконтроля
- •3. Надежность восстанавливаемых систем
- •3.1 Потоки отказов и восстановлений
- •3.2 Количественные показатели надежности восстанавливаемых систем
- •3.2.1 Показатели безотказности
- •3.2.2 Показатели ремонтопригодности
- •3.2.3 Комплексные показатели
- •3.3. Расчет надежности восстанавливаемых нерезервированных систем
- •3.4. Расчет надежности восстанавливаемых резервированных систем
- •3.5. Способы поддержания заданного уровня надёжности
- •3.5.1. Факторы, влияющие на надежность
- •3.5.2.Способы повышения надёжности систем на этапе проектирования и их сравнительный анализ
- •3.5.3. Способы поддержания заданного уровня надёжности и готовности систем
- •Вопросы для самоконтроля
- •4. Оценка надежности дискретных устройств с восстанавливающими органами
- •4.1. Особенности отказов в дискретных устройствах ссу
- •4.2. Восстанавливающие органы дискретных устройств
- •4.2.1. Основные определения
- •4.2.2. Коррекция ошибок (отказов) типа ложный "0".
- •4.2.3. Коррекция ошибок (отказов) типа ложная "1"
- •4.2.4. Структурные схемы восстанавливающих органов
- •Восстанавливающий орган
- •Восстанавливающий орган
- •Восстанавливающий орган
- •4.3. Оценка надёжности дискретных устройств с во
- •4.3.1. Определение вероятности возникновения на выходе во отказа по "0"
- •4.3.2. Определение вероятности возникновения на выходе во отказа по "1"
- •4.3.3. Определение вероятности безотказной работы
- •Вопросы для самоконтроля
- •5. Применение метода статистических испытаний для анализа надёжности сложных систем
- •5.1. Определение статистических значений показателей надежности систем по данным испытаний на надёжность и по статистическим данным о надёжности
- •5.2. Применение метода статистических испытаний для анализа надёжности сложных систем
- •5.2.1. Метод статистических испытаний
- •5.2.2. Сущность мси и реализации на эвм случайного эксперимента
- •5.2.3. Разыгрывание дискретной случайной величины
- •5.2.4. Разыгрывание непрерывной случайной величин
- •5.2.5. Определение необходимого числа реализации в имитационном эксперименте
- •5.3. Типовые моделирующие алгоритмы
- •Вопросы для самоконтроля
- •Заключение
- •Библиографический список
- •Надежность систем и средств управления
5.3. Типовые моделирующие алгоритмы
Типовые алгоритмы МСИ имеют простую структуру. Проиллюстрируем ее на примерах.
Пусть требуется оценить среднее время безотказной работы изделия, предполагая, что известны характеристики безотказной работы каждого из элементов.
Если считать, что время безотказной работы каждого элемента t(к) - фиксированная величина, то вычислить время безотказной работы t изделия не составит труда. Например, для изделия, схематически изображенного на рис.5.4, в котором выход из строя одного элемента влечет за собой выход из строя всего изделия,
(5.9)
А для изделия, схематически изображенного на рис. 5.5, в котором один из элементов дублирован,
(5.10)
так как если, например, элемент 3 выйдет из строя, то изделие будет продолжать работать на одном элементе 4.
В действительности время безотказной работы любого элемента представляет собой случайную величину t(к). Когда говорят, что срок службы микросхемы равен 10000 часов, то это лишь среднее значение mt величины: всем известно, что одна микросхема отказывает быстрее, а другая (в точности такая же) работает дольше.
Если известны плотности распределений t(к) для каждого из элементов изделия, то mt можно определить методом статистических испытаний. В самом деле, для каждого элемента можно разыграть значение величины t(к) - пусть это будет t(к).
Затем по формуле (5.9) или (5.10) можно вычислить значение t случайной величины t(к). Повторив этот опыт N раз, можем считать, что
где ti - значение t, полученное в i-м опыте.
Необходимо заметить, что вопрос о распределении времени безотказной работы t(к) для отдельных элементов не так уж прост: для наиболее долговечных элементов организация эксперимента затруднительна, так как необходимо дождаться, пока выйдет из строя достаточно много элементов.
Приведенные примеры показывают, что методика расчета показателей надёжности проста по идее. Необходимо знать вероятностные характеристики всех элементов изделия и уметь вычислять интересующую нас величину, как функцию от параметров этих элементов. Тогда случайность параметров можно учесть путем моделирования на ЭВМ.
При моделировании можно получить гораздо больше полезной информации, а не только математическое ожидание и дисперсию интересующей нас величины.
Пусть, например, получено большое число N значений U1, U2, ...,UN случайной величины U. По этим значениям можно построить приближенную плотность распределения U. Вопрос этот относится, по существу, к статистике, так как речь идет об обработке результатов экспериментов (только проведены они на ЭВМ). Поэтому ограничимся лишь конкретным примером.
Допустим, что всего получено N = 120 значений U1, U2, …, U120 случайной величины U, и все они заключены в пределах 1 < Ui < 6,5. Разобьем интервал 1 < x < 6,5 на 11 (любое число, не слишком большое и не слишком малое) равных интервалов длиной Dх = 0,5 и сосчитаем, сколько значений Ui попали в каждый интервал. Числа попаданий приведены на рис. 5.6.
Частота попадания в какой-либо интервал получается делением числа попаданий на N = 120. В данном примере частоты равны: 0,017; 0; 0,008; 0,I2; 0.20; 0,27; 0,14; 0,16; 0,06; 0.008, 0,0017.
Над каждым из интервалов разбиения построим прямоугольник, площадь которого равна частоте попадания Ui в этот интервал (рис.5.7).
Иначе говоря, высота каждого прямоугольника равна частоте, деленной на Dх. Полученную ступенчатую линию называют гистограммой. Гистограмма служит приближением к неизвестной плотности случайной величины U. Поэтому, например, площадь гистограммы, заключенная между х = 2,5 и х = 5,5 дает приближенное значение вероятности
Р { 2,5 < U < 5,5 } » 0,95.
Следовательно, на основании проведенного расчета (опыта) можно считать, что с вероятностью, приблизительно равной 0,95, величина U заключена в интервале 2,5 < U < 5,5. На рис. 5.7 для сравнения построен график плотности нормальной случайной величины x' с параметрами α = 3,85, s = 0,88.
Если по этой плотности вычислить вероятность того, что x′ заключена в интервале 2,5 < x' < 5,5, то получим довольно близкое значение, равное 0,91.
В заключение отметим, что все типовые моделирующие алгоритмы должны содержать блоки определения необходимого для достижения требующейся точности расчетов числа реализаций (см. п.5.2.5).