- •Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Ростовский военный институт ракетных войск Министерства обороны Российской Федерации»
- •Надежность систем и средств управления
- •Введение
- •1. Количественные показатели надежности автоматизированных систем
- •1.1. Проблема надежности в технике
- •1.2. Основные понятия и определения теории надежности
- •1.3. Показатели надежности невосстанавливаемых систем
- •1.3.1. Вероятность безотказной работы Вероятностное определение
- •Статистическое определение
- •1.3.2. Плотность распределения отказов
- •Статистическое определение
- •1.3.4. Средняя наработка до отказа Вероятностное определение
- •Статистическое определение
- •1.4. Законы распределения наработки технического объекта до отказа и между отказами
- •Вопросы для самоконтроля
- •2. Надежность невосстанавливаемых систем
- •2.1. Задание требований по надёжности
- •2.2. Виды расчетов надежности невосстанавливаемых нерезервированных систем
- •2.2.1. Прикидочный расчет надежности
- •2.2.2. Расчет надёжности при подборе типов элементов
- •2.2.3. Расчет надёжности при уточнении режимов работы элементов
- •2.3. Структурные схемы надёжности технических объектов. Резервирование, его виды и способы
- •2.4. Расчет надёжности при различных способах структурного резервирования
- •2.4.1. Определение показателей надежности при постоянном общем резервировании
- •2.4.2. Определение показателей надежности при постоянном раздельном резервировании
- •2.4.3. Сравнительная оценка раздельного и общего постоянного резервирования
- •Тобщ £ max (t1,t/1) .
- •Тобщ £ max (t2,t/2) .
- •2.4.4. Определение показателей надежности при резервировании замещением
- •Вопросы для самоконтроля
- •3. Надежность восстанавливаемых систем
- •3.1 Потоки отказов и восстановлений
- •3.2 Количественные показатели надежности восстанавливаемых систем
- •3.2.1 Показатели безотказности
- •3.2.2 Показатели ремонтопригодности
- •3.2.3 Комплексные показатели
- •3.3. Расчет надежности восстанавливаемых нерезервированных систем
- •3.4. Расчет надежности восстанавливаемых резервированных систем
- •3.5. Способы поддержания заданного уровня надёжности
- •3.5.1. Факторы, влияющие на надежность
- •3.5.2.Способы повышения надёжности систем на этапе проектирования и их сравнительный анализ
- •3.5.3. Способы поддержания заданного уровня надёжности и готовности систем
- •Вопросы для самоконтроля
- •4. Оценка надежности дискретных устройств с восстанавливающими органами
- •4.1. Особенности отказов в дискретных устройствах ссу
- •4.2. Восстанавливающие органы дискретных устройств
- •4.2.1. Основные определения
- •4.2.2. Коррекция ошибок (отказов) типа ложный "0".
- •4.2.3. Коррекция ошибок (отказов) типа ложная "1"
- •4.2.4. Структурные схемы восстанавливающих органов
- •Восстанавливающий орган
- •Восстанавливающий орган
- •Восстанавливающий орган
- •4.3. Оценка надёжности дискретных устройств с во
- •4.3.1. Определение вероятности возникновения на выходе во отказа по "0"
- •4.3.2. Определение вероятности возникновения на выходе во отказа по "1"
- •4.3.3. Определение вероятности безотказной работы
- •Вопросы для самоконтроля
- •5. Применение метода статистических испытаний для анализа надёжности сложных систем
- •5.1. Определение статистических значений показателей надежности систем по данным испытаний на надёжность и по статистическим данным о надёжности
- •5.2. Применение метода статистических испытаний для анализа надёжности сложных систем
- •5.2.1. Метод статистических испытаний
- •5.2.2. Сущность мси и реализации на эвм случайного эксперимента
- •5.2.3. Разыгрывание дискретной случайной величины
- •5.2.4. Разыгрывание непрерывной случайной величин
- •5.2.5. Определение необходимого числа реализации в имитационном эксперименте
- •5.3. Типовые моделирующие алгоритмы
- •Вопросы для самоконтроля
- •Заключение
- •Библиографический список
- •Надежность систем и средств управления
1.3. Показатели надежности невосстанавливаемых систем
Показатели надежности – это количественные характеристики одного или нескольких свойств, определяющих надежность объекта. Для невосстанавливаемых систем основным свойством, характеризующим их надежность, является безотказность. Поскольку на практике отказы, как правило, являются случайными событиями (они происходят в заранее неизвестные моменты, их число на определенном участке времени нельзя предсказать точно), показатели безотказности, как и большинство других показателей надежности, носят вероятностный характер. Это такие показатели, как вероятность безотказной работы, плотность распределения отказов, интенсивность отказов, средняя наработка до отказа. Все эти показатели представляют собой ни что иное, как надежностную интерпретацию соответствующих понятий теории вероятностей применительно к одной из основных случайных величин, изучаемых в теории надежности . Ею является t - время работы объекта до отказа , именуемая в ГОСТ 27.002 – 89 наработкой до отказа.
1.3.1. Вероятность безотказной работы Вероятностное определение
Вероятность безотказной работы – вероятность того, что в пределах заданной наработки отказ объекта не возникнет.
Другими словами, вероятностью безотказной работы называется вероятность того, что объект проработает безотказно в течение заданного времени t, начав работать в момент времени t0 = 0. Эта характеристика надежности обозначается Р(t).
Если t – заданное время, в течение которого необходимо определить вероятность безотказной работы, а t - время работы аппаратуры от ее включения до первого отказа (t - случайная величина), то согласно определению справедливо выражение
P(t) = P {t > t}, (1.1)
т.е. вероятность безотказной работы – это вероятность того, что отказ объекта произойдет по истечении времени t, большего t .
Вид функции Р(t) зависит от типа исследуемого объекта, но некоторые свойства функции являются общими:
если t1 > t2, то P(t1) < P(t2), т.е. Р(t) является убывающей функцией времени;
в начале работы достоверно известно, что объект исправен, поэтому Р(0) = 1;
при t → ∞ отказ наступает наверняка, поэтому Р(∞) = 0.
Отказ и работоспособное состояние являются противоположными событиями, поэтому вероятность отказа объекта за время t будет равна
Q(t) = Р { t £ t } = 1 - Р(t) . (1.2)
Напомним, что в теории вероятностей зависимость Q(t) носит название закона распределения случайной величины t и играет фундаментальную роль.
Из этого выражения видно, что вероятность отказа Q(t) является интегральной функцией распределения случайной величины t - времени работы до отказа. Типичные зависимости Р(t) и Q(t) приведены на рис.1.3.
Рис. 1.3
Статистическое определение
Для статистического определения функций Р(t) и Q(t), как впрочем, и других показателей надёжности, используются данные о следующем опыте по испытанию объектов. Испытанию подвергаются N0 образцов. В процессе испытаний фиксируется наработка каждого образца до отказа t1, t2, ... , tN0. По этим значениям определяется функция N(t) - число образцов, не отказавших к моменту времени t. Тогда статистически вероятность безотказной работы может быть определена как отношение числа безотказно работающих образцов в момент времени t к общему числу образцов, поставленных на испытание,
. (1.3)
Показатели надёжности Р(t), Q(t) используются для характеристики, как простейших элементов, так и сложных систем и даже комплексов.