- •Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Ростовский военный институт ракетных войск Министерства обороны Российской Федерации»
- •Надежность систем и средств управления
- •Введение
- •1. Количественные показатели надежности автоматизированных систем
- •1.1. Проблема надежности в технике
- •1.2. Основные понятия и определения теории надежности
- •1.3. Показатели надежности невосстанавливаемых систем
- •1.3.1. Вероятность безотказной работы Вероятностное определение
- •Статистическое определение
- •1.3.2. Плотность распределения отказов
- •Статистическое определение
- •1.3.4. Средняя наработка до отказа Вероятностное определение
- •Статистическое определение
- •1.4. Законы распределения наработки технического объекта до отказа и между отказами
- •Вопросы для самоконтроля
- •2. Надежность невосстанавливаемых систем
- •2.1. Задание требований по надёжности
- •2.2. Виды расчетов надежности невосстанавливаемых нерезервированных систем
- •2.2.1. Прикидочный расчет надежности
- •2.2.2. Расчет надёжности при подборе типов элементов
- •2.2.3. Расчет надёжности при уточнении режимов работы элементов
- •2.3. Структурные схемы надёжности технических объектов. Резервирование, его виды и способы
- •2.4. Расчет надёжности при различных способах структурного резервирования
- •2.4.1. Определение показателей надежности при постоянном общем резервировании
- •2.4.2. Определение показателей надежности при постоянном раздельном резервировании
- •2.4.3. Сравнительная оценка раздельного и общего постоянного резервирования
- •Тобщ £ max (t1,t/1) .
- •Тобщ £ max (t2,t/2) .
- •2.4.4. Определение показателей надежности при резервировании замещением
- •Вопросы для самоконтроля
- •3. Надежность восстанавливаемых систем
- •3.1 Потоки отказов и восстановлений
- •3.2 Количественные показатели надежности восстанавливаемых систем
- •3.2.1 Показатели безотказности
- •3.2.2 Показатели ремонтопригодности
- •3.2.3 Комплексные показатели
- •3.3. Расчет надежности восстанавливаемых нерезервированных систем
- •3.4. Расчет надежности восстанавливаемых резервированных систем
- •3.5. Способы поддержания заданного уровня надёжности
- •3.5.1. Факторы, влияющие на надежность
- •3.5.2.Способы повышения надёжности систем на этапе проектирования и их сравнительный анализ
- •3.5.3. Способы поддержания заданного уровня надёжности и готовности систем
- •Вопросы для самоконтроля
- •4. Оценка надежности дискретных устройств с восстанавливающими органами
- •4.1. Особенности отказов в дискретных устройствах ссу
- •4.2. Восстанавливающие органы дискретных устройств
- •4.2.1. Основные определения
- •4.2.2. Коррекция ошибок (отказов) типа ложный "0".
- •4.2.3. Коррекция ошибок (отказов) типа ложная "1"
- •4.2.4. Структурные схемы восстанавливающих органов
- •Восстанавливающий орган
- •Восстанавливающий орган
- •Восстанавливающий орган
- •4.3. Оценка надёжности дискретных устройств с во
- •4.3.1. Определение вероятности возникновения на выходе во отказа по "0"
- •4.3.2. Определение вероятности возникновения на выходе во отказа по "1"
- •4.3.3. Определение вероятности безотказной работы
- •Вопросы для самоконтроля
- •5. Применение метода статистических испытаний для анализа надёжности сложных систем
- •5.1. Определение статистических значений показателей надежности систем по данным испытаний на надёжность и по статистическим данным о надёжности
- •5.2. Применение метода статистических испытаний для анализа надёжности сложных систем
- •5.2.1. Метод статистических испытаний
- •5.2.2. Сущность мси и реализации на эвм случайного эксперимента
- •5.2.3. Разыгрывание дискретной случайной величины
- •5.2.4. Разыгрывание непрерывной случайной величин
- •5.2.5. Определение необходимого числа реализации в имитационном эксперименте
- •5.3. Типовые моделирующие алгоритмы
- •Вопросы для самоконтроля
- •Заключение
- •Библиографический список
- •Надежность систем и средств управления
5.2.3. Разыгрывание дискретной случайной величины
Допустим, что нужно имитировать значения дискретной случайной величины с распределением
Построим на оси интервалы длинами: P1,P1 + P2, P1 + P2 + P3, …, P1 + P2 + … + Pn. Выберем из таблицы случайных чисел цифру Rj умножим ее на 0,1. Пусть Rj попало в j-й интервал. Можно показать, что вероятность
P { P1 + P2 + … + Pj-1 < Rj < P1 + P2 + … + Pj} = Pj,
поскольку случайная величина R распределена равномерно. В этом случае разыгрываемая величина X равна хj. На рис. 5.2 показано, как реализовать получение произвольного числа значений Х на ЭВМ.
5.2.4. Разыгрывание непрерывной случайной величин
Допустим, что требуется получать значения непрерывной случайной величины X, распределенной в интервале (a, b) с плотностью f(х) произвольного вида.
Можно показать, что значение хi в i-м испытании (разыгрывании) определяется по формуле
(5.2)
Таким образом, выбрав очередное значение Rj, необходимо решить уравнение (5.2) и найти хj. На рис. 5.3 иллюстрируется графическое решение этого уравнения, где кривая представляет плотность распределения х.
Рассмотрим характерные примеры. Разыгрывание наработки на отказ, представляющей случайную величину t, распределенную экспоненциально. Плотность распределения t имеет вид . Формулу для разыгрывания t легко получить на основании зависимости (5.2):
где i - i-e испытание (разыгрывание).
Вычислив интеграл, получим
откуда
(5.3)
Поскольку случайная величина (1 – Ri) распределена точно так же, как Ri, то
(5.4)
Разыгрывание нормально распределенной случайной величины х затруднено, поскольку уравнение
(5.5)
где α, s - математическое ожидание и среднее квадратическое отклонение, в явном виде неразрешимо и интервал возможных значений х бесконечен. В этой связи пользуются приближенным решением уравнения (5.5), имеющим вид
(5.6)
Как видно из (5.6), необходимо выбирать 12 значений случайной величины R, чтобы определить одно значение случайной величины с нормальным распределением. Имеются и другие зависимости для ее имитации.
5.2.5. Определение необходимого числа реализации в имитационном эксперименте
Поскольку в результате применения МСИ получают выборку значений представляющего случайную величину показателя надежности, то при построении имитационной модели возникает важный вопрос о правомерности распространения информации о выборочных характеристиках на истинные характеристики указанной случайной величины. Ясно, что чем большее число испытаний N включается в имитационный эксперимент, то есть чем больше объём выборки, тем точнее выборочное математическое ожидание, среднее квадратическое отклонение и другие характеристики. Однако увеличение N ведет к потерям дорогостоящего машинного времени. В этой связи N стремятся выбрать как можно меньшим при условии, что обеспечивается необходимая близость между выборочными и истинными характеристиками показателя надёжности. Применительно к математическому ожиданию того или иного показателя надёжности вопрос о точности МСИ решается на основе центральной предельной теоремы теории вероятностей следующим образом.
Пусть - заданная погрешность, где- выборочное, α - истинное математическое ожидание представляющего случайную величину параметра надёжности. Зададимся достаточно близкой к 1 вероятностью Р и решим вопрос о том, каким должно быть число реализации N, чтобы с вероятностью Р погрешность в определении α не превышалаe. Понятно, что рассмотрение этого вопроса без учета сходимости к α по вероятности некорректно, посколькуявляется случайной величиной. сходящейся в вероятностном смысле к α при неограниченном увеличении N.
Поставленный вопрос решается с использованием конкретизирующего центральную предельную теорему неравенства
(5.7)
где Ф(Z) - табулированная функция Лапласа, Z - ее аргумент. Из этого выражения найдем, что
и по таблице Ф(Z) определим Z. Так как с вероятностью Р согласно выражению (5.7) должно быть , то
Следовательно, можно положить, что
(5.8)
Поскольку заранее неизвестно, определение N осуществляется итеративно: задают, например,N1 = 100. После осуществления 100 реализации находят и с его использованием -. На основании (5.8) по заданному значениюe, известным Z и проверяют, достаточно ли числа испытанийN1. Если достаточно, то полагают N = N1. В противном случае увеличивают N1, например, на 50 и снова осуществляют расчет ,и проверку достаточности испытаний. Расчёты проводятся на ЭВМ по соответствующей программе