книги из ГПНТБ / Гофман М.Л. Аэродинамика гиперзвуковых скоростей и супераэродинамика
.pdfМ. Л. ГОФМАН
u АЭРОДИНАМИКА ГИПЕРЗВУКОВЫХ СКОРОСТЕЙ И СУПЕРАЭРОДИНАМИКА
ЛКВВИА
им. А.Ф. Можайского
И З Д А Н И Е |
1 9 6 2 ^ А К А Д Е М И И |
1
БЛИо! •
Гяг. |
' |
' ■ '■■.я S |
НГ' |
|
'Я |
с- |
|
|
П - |
Ш |
! |
X __
2 & < 5 2
|
Технический редактор Т. П. Никитина |
|
|
|
|
Корректор Г. А. Иванова |
|
|
|
Подписано к печати 14.6.62 |
Печ. листов 11,75 |
Авт. листов 11 |
||
Зак. 1063 |
Для внутриведомственной продажи цена 81 |
коп. |
Г-068174 |
Типолитография ЛКВВИА им. А. Ф. Можайского
ОТ АВТОРА
Выдающиеся достижения авиационной и ракетной техники нашли свое отражение в развитии межконтинентальных баллистических снарядов, запуске искусственных спутников Земли и осуществлении первых космических полетов. Так, в Советском Союзе после запуска искусственных спутников Земли, полетов к Луне и полета по орбите, окружающей Луну, с фотографированием ее обратной стороны на чат новый этап в освоении космического пространства — предпри нят первый полет космического аппарата к ближайшей планете — Венере и осуществлен первый в мире полет человека в космос.
Решение этих задач послужило основой для исследований в об ласти очень больших чисел М, благодаря чему развитие получила одна из областей сверхзвуковой аэродинамики — аэродинамика ги перзвуковых скоростей.
С другой стороны, становится' очевидным, что полет в верхних слоях атмосферы должен учитывать эффекты разрежения и высоких температур, которые можно объяснить, исходя лишь из молекуляр ных свойств газов. Поэтому наряду с аэродинамикой гиперзвуковых скоростей, рассматривающей воздух как сплошную среду, существен ную роль приобретает также и аэродинамика разреженных газов —
супераэродинамика.
За последнее время появилось весьма большое число работ как в нашей, так и в зарубежной литературе, посвященных аэродинамике очень больших чисел М. Эти работы разбросаны в различных жур налах по механике и аэродинамике, а также представлены в виде переводных статей и рефератов. Трудность использования таких ма териалов заключается прежде всего в том, что по целому ряду воп росов еще не существует установившихся взглядов, многие важные свойства таких течений еще не изучены, вследствие чего трудно дать исчерпывающее изложение, а из материалов, содержащихся в жур нальных статьях и не всегда окончательно апробированных, нелегко отобрать наиболее существейное.
Что касается книг и пособий,.посвященных этому вопросу, то чис ло их крайне ограничено; здесь можно лишь указать монографии Г. Г. Черного [1], Хейса и Пробстейна [2], Труита [3], учебное посо бие В. Д. Вотякова и др. [4].
Вопросы аэродинамики гиперзвуковых скоростей и разреженных газов отражены также в отдельных главах ■книг Шапиро [5],
3
А. П. Мельникова [6], |
Н. Ф. Краснова [1, 8], Гошека [9], Хилто |
на [10], Осватича [11], |
Паттерсона [12] и ряда других [13, 14, 15]. |
В предлагаемой вниманию читателя книге сделана попытка си стематически изложить основные прикладные вопросы гиперзвуко вой аэродинамики и аэродинамики разреженных газов. Книга рас считана на лиц, знакомых с аэродинамикой сверхзвуковых скоро стей в объеме вузовского курса.
Первая глава посвящена рассмотрению физических особенностей аэродинамики гиперзвуковых скоростей и свойств атмосферы боль ших высот. Некоторые методы решения задачи обтекания при гипер звуковых скоростях даны во второй главе. Аэродинамическим харак теристикам несущих поверхностей и тел вращения при гиперзвуко вых скоростях посвящены третья и четвертая главы. Вопросы .аэро динамики разреженных газов рассматриваются в двух последних главах: в пятой главе дан обзор методов изучения супераэродина мики, а в шестой — аэродинамические характеристики различных тел в этой области.
Как видно из краткого содержания, эта книга не претендует на полное изложение вопросов аэродинамики очень больших скоро стей. Кроме основной цели — ознакомить с аэродинамическими ха рактеристиками, книга преследует и другую цель — помочь читате лю сделать переход от сверхзвуковых скоростей к гиперзвуковым и от представления о газе, как о континууме, к молекулярной точке зрения.
Небольшой объем книги не позволяет привести все результаты,' относящиеся к рассматриваемой проблеме, с необходимой подробно стью. Во многих случаях автор ограничивался ссылкой на литерату ру. Однако и ссылки на литературу не являются исчерпывающими: список литературы содержит перечисление в первую очередь затро нутых при изложении наиболее важных работ последних лет. Проб лема аэродинамики гиперзвуковых скоростей является настолько об ширной, что для сколько-нибудь исчерпывающего списка литературы потребовалось бы слишком много места.
Автор стремился излагать материал так, чтобы он был доступен для широкого круга лиц, интересующихся вопросами гипер- и супер аэродинамики, а также, чтобы его можно было, использовать при дипломном проектировании.
Поскольку предлагаемая вниманию читателя книга является од ной из первых попыток дать представление об аэродинамических ха рактеристиках гиперзвуковых скоростей и супераэродинамики, ес тественно, что многое в этой книге далеко от завершенности и за конченности не только по существу, но и по форме. Автор будет весьма признателен за все замечания и пожелания, которые читате ли найдут возможным сообщить.
Автор считает своим долгом выразить искреннюю благодарность профессору А. П. Мельникову за ценные замечания и предложения, сделанные им при рецензировании и редактировании рукописи.
Г Л А В А I
ФИЗИЧЕСКИЕ ОСОБЕННОСТИ АЭРОДИНАМИКИ ГИПЕРЗВУКОВЫХ СКОРОСТЕЙ
В последние годы начались работы по созданию летательных ап паратов, предназначенных для полетов с очень большими скоростя ми как в пределах атмосферы, так и вне ее. У таких аппаратов вследствие кратковременной работы ракетных двигателей большая
часть |
полета |
происходит |
при |
|
|
|
|
|
неработающем двигателе, пос |
|
|
|
|
||||
ле выключения |
которого полет |
|
|
|
|
|||
может |
быть |
осуществлен |
по |
|
|
|
|
|
различным |
|
траекториям |
|
|
|
|
||
[16—19]. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Тип |
траектории аппарата |
|
|
|
|
|||
определяется |
в |
конечном счете |
|
|
|
|
||
его назначением. Аппарат боль |
|
|
|
|
||||
ших скоростей должен взлететь |
|
|
|
|
||||
или быть запущен, получить ус |
|
|
|
|
||||
корение для |
достижения |
экс |
|
|
|
|
||
плуатационной скорости, нести |
Рис. 1.1. |
Типичные |
траектории |
гипер |
||||
груз в пределах эксплуатацион |
звуковых аппаратов, не вылетающих за |
|||||||
ной дальности и выполнить ко |
пределы земного тяготения: |
|
||||||
нечный маневр, |
который может |
1 — баллистическая |
ракета, 2 — рико |
|||||
включать и посадку. |
|
шетирующая ракета, |
3 — планирующая |
|||||
|
ракета, |
4 — поверхность |
земли, |
|||||
Летательные |
аппараты |
5 —-внешняя граница атмосферы |
||||||
очень |
больших |
скоростей |
де |
|
|
|
|
лятся на две основные категории: аппараты, не вылетающие за пре делы земного тяготения, осуществляющие полет по планирующей, рикошетирующей (волнообразной) или баллистической траектории, и аппараты, предназначенные для космических полетов. Типичные траектории для первой категории летательных аппаратов показаны на рис. 1.1.
Траектория баллистического снаряда хорошо известна. Плани рующий ракетоплан забрасывается с помощью ракетного двигателя
5
на некоторую высоту и приобретает такую скорость в конце актив ного участка полета, что дальнейший полет обеспечивается без дви гателя с некоторым коэффициентом су . Даже для скоростей, близ ких к первой космической скорости, высоты полета планирующих ракетопланов меньше 75 км и их траектории относительно земли при всех скоростях остаются пологими.
Траектория рикошетирующего ракетоплана состоит из ряда бал листических траекторий, соединенных друг с другом фазами рикошетирования, в продолжении которых ракета входит в атмосферу, из меняет направление полета при некотором данном с / и в результа те выбрасывается из атмосферы.
Обычно выбор типа летательного аппарата в значительной мере определяется требованиями, предъявляемыми к его траектории. Од ним из важнейших требований является обеспечение максимальной дальности полета при данной затрате энергии.
Для проектирования летательных аппаратов, основанных на аэро динамических принципах, необходимо определить аэродинамические коэффициенты, соответствующие большим скоростям полета.
Так, например, для полетов на больших скоростях и возврата из космического пространства существенное значение приобретает воз можность получения большого аэродинамического качества лета тельных аппаратов, что, в свою очередь, требует знания поведения аэродинамических коэффициентов при таких скоростях.
Эта область больших скоростей благодаря наличию целого ряда особенностей, определяемых прежде всего величиной скорости поле та, которая значительно превосходит скорость звука, получила на звание гиперзвуковых скоростей в отличие от сверхзвуковых.
Как уже указывалось, интерес к этой области аэродинамики за последнее время значительно повысился в связи с проблемами про ектирования снарядов, ракетопланов и особенно летательных аппа ратов с возвратом на землю; скорости таких аппаратов характери зуются большими числами М. 1 Поэтому, прежде чем изучать аэро динамические характеристики в этой области, необходимо рассмот реть характерные особенности гиперзвуковых скоростей, связанные с физической картиной обтекания, условиями больших температур, взаимодействием пограничного слоя со скачком уплотнения и др.
§1.1. ХАРАКТЕРНЫЕ СЛУЧАИ ГИПЕРЗВУКОВОГО ПОЛЕТА. РАЗЛИЧНЫЕ ОБЛАСТИ РЕЖИМОВ ТЕЧЕНИЯ ГАЗА
Для проведения исследований на весьма больших высотах и ско ростях за последнее время созданы аппараты специальных форм. К таким аппаратам относятся: баллистический снаряд с тупой носо вой частью для входа в атмосферу под большим углом, гиперзвуко вой самолет с сильно стреловидными и скругленными передними
1 Так, например, для того чтобы обеспечить дальность полета баллистиче ской,ракеты в 10000 км, необходима скорость, соответствующая М = 20.
6
кромками (высота полета более 30 км) и полусферический спутник, входящий в атмосферу под небольшим углом (спуск и спасение про изводятся при помощи парашютов). В качестве примера характери стики таких аппаратов приведены в таблице 1.
|
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а |
1 |
|
|
|
Высота, |
|
Угол |
Аэродинамический |
|
Тип аппарата |
Число М |
наклона |
|||||
км |
траектории, |
нагрев, |
|
||||
|
|
|
|
квт!м2 |
|
||
|
|
|
|
|
град |
|
|
Баллистический |
снаряд |
|
|
|
|
|
|
средней |
дальности |
60 |
15 |
38 |
8600 |
|
|
(3000 к м ) .................... |
|
||||||
Межконтинентальный |
|
|
|
в течение 15 сек |
|
||
|
|
|
|
|
|||
баллистический сна- |
60 |
23 |
23 |
32000 |
|
||
ряд (10000 км) . . . |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
в течение 15 сёк |
|
Гиперзвуковой планер . |
36 |
5 -1 0 |
0 |
54 |
ч |
||
|
|
|
|
|
|
в течение 0,5 2 |
|
Спуск с орбиты |
спут- |
75 ' |
20 |
0 -1 0 |
1075—10750 |
|
|
н и к а ........................... |
|
||||||
Экспериментальный |
|
|
|
в течение 2—5 мин |
|||
75 |
10-25 |
0 -1 0 |
1075-10750 |
|
|||
аппарат ....................... |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
в течение 2—3 мин |
Следует иметь в виду, что результаты, полученные при изучении входа в атмосферу баллистических снарядов, нельзя полностью пе реносить на гиперзвуковые самолеты или входящие в атмосферу спутники из-за различий в угле входа, в степени нагрева и из-за от сутствия подъемной силы у баллистических снарядов.
Следует также заметить, что при полете скорость определяется не только из условий создания потребной подъемной силы, но и из условий допустимого кинетического нагрева летательного аппарата.
Высоты, на которых возможен аэродинамически установившийся гиперзвуковой полет с заданной скоростью, ограничиваются двумя пределами :верхним, соответствующим равенству веса аппарата сум ме подъемной и центробежной сил, и нижним, определяемым макси мально допустимой установившейся температурой обшивки.
Если принять минимальный скоростной напор порядка 400 кг/м2 и максимально допустимую равновесную температуру обшивки ап парата, равную 1000°, то для этих условий можно построить услов ный «коридор» установившегося полета [16].
Заметим, (рис. -1.2.) что верхняя граница простирается до пер вой космической скорости ( ~ 7912 м/сек), после достижения которой возможен установившийся полет аппарата при отсутствии подъем
7
ной силы. Кроме того, из рисунка видно, что установившийся полет
сбольшой скоростью обусловливает и большую высоту.
Саэродинамической точки зрения достижение больших чисел М связано с двумя задачами:
1)с изучением аэродинамики очень больших сверхзвуковых ско ростей — аэродинамики гиперзвуковых скоростей;
2)с изучением течения воздуха при малых плотностях, т. е. с тео рией разреженных газов — супераэродинамикой.
Инн
|
|
|
|
750°С |
|
|
|
|
ЮОО'С |
|
|
больших температур об |
||
|
|
шивки |
(более |
1000*0) |
О |
2000 |
то |
6000 |
то Vм/сек |
Рис. 1.2. |
Область режимов |
полета аппаратов |
больших скоростей |
Если в первом случае поток можно рассматривать как непрерыв ный (газодинамический), то во втором случае среду нельзя считать непрерывной: здесь воздух нужно представлять как среду, состоя щую из мелких частиц, расстояния между которыми чрезвычайно ве лики по сравнению с размерами самих частиц (дискретная структу ра). Действительно, на больших высотах земная атмосфера стано вится столь разреженной, что при исследовании обтекания летатель ных аппаратов ее нельзя рассматривать как сплошную среду.
Газ (воздух) является^ совокупностью частиц, движущихся по ступательно во всевозможных направлениях и с различной ско ростью. При своем движении частицы сталкиваются друг с другом. Поэтому простым и наиболее естественным параметром разрежен ности газа является среднее расстояние, проходимое молекулами между столкновениями, — длина свободного пробега молекул; чем более разрежен газ, тем больше длина свободного пробега.
Характер течения газа зависит от отношения длины свобод ного пробега X к характерному размеру течения (тела) L. Это
отношение К = ^ носит название числа Кнудсена.
8
В качестве характерного размера течения могут быть при'няты: характерный линейный размер тела, толщина пограничного слоя, толщина скачка уплотнения и др.
Длг?на свободного пробега молекул быстро возрастает с высотой. Так, на уровне моря длина свободного пробега молекулы воздуха составляет 10-7 см. На высоте 80 км эта величина в среднем равна 2,25 мм или того же порядка, что и толщина ламинарного погранич
ного слоя. На высоте 250 |
км |
она достигает десятков |
метров |
и ее |
|
можно сравнивать уже |
с |
размерами летательного |
аппарата |
||
(рис. 1.3). |
|
-• 4 . |
„■ |
■' |
' h ' i |
Рис. 1.3. Изменение средней длины свободного пробега молекул с высотой
Чем больше число Кнудсена, тем сильнее сказывается молеку лярная структура газа, причем это происходит прежде всего в тех частях потока, в которых имеют место резкие изменения парамет ров течения (малые величины L). Так, например, скачки уплотнения имеют толщину порядка длины свободного пробега молекул ( К ^ 1). Поэтому, как известно, течение в скачке уплотнения нельзя исследо вать методами обычной аэродинамики даже при нормальных атмос ферных условиях.
По мере увеличения высоты полета влияние молекулярной струк туры газа начинает проявляться в пограничном слое, в котором па раметры течения резко меняются по толщине слоя 8 .
Из кинетической теории газа известно, что длина свободного про бега молекул для воздуха выражается равенством
X = 1,255 V"k ра ,
где k — показатель адиабаты,
. — = v — кинематический коэффициент вязкости, Р а — скорость звука.
S