Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Борисенко А.И. Аэродинамика и теплопередача в электрических машинах

.pdf
Скачиваний:
26
Добавлен:
25.10.2023
Размер:
17.94 Mб
Скачать

Рейнольдс в 1883 г. показал, что значение коэффици­ ента £ зависит от безразмерной комбинации средней ско­ рости течения wm, диаметра трубы сі, плотности р и вязкости ,р текущей жидкости. Безразмерная комбина­ ция из этих .параметров может быть .построена единст­ венным способом; она называется числом Рейнольдса

Ре = і ^ .

(1-42)

Рейнольдс показал также, что от величины этого чис­ ла зависит режим течения жидкости в трубе. Пока число Re меньше некоторого критического значения, движение является прямолинейным слоистым, что хорошо видно с помощью окрашенной струйки. В потоке она отчетливо видна в виде резко выделяющейся нити (рис. 1-9). Не­ большие колебания могут иметь место, однако целост­ ность нити не нарушается. Если же число Re превышает критическое значение, то нить расплывается и равномер­ но окрашивает жидкость в трубе. Сопротивление дви­ жению при этом резко возрастает. Критическое значение числа ReKp приблизительно равно 2 300. Это значение ReKp называют нижним критическим числом Рейнольдса, так как рядом позднейших опытов было показано, что принимая специальные меры против возникновения на­ чальных возмущений, критическое число Re можно по­ высить до 25 000 и более. Это значение называют верх­ ним критическим числом.

Движение жидкости при докритических значениях числа Рейнольдса называют ламинарным, при этом тече­ ние .происходит слоями. При превышении критического значения числа Рейнольдса появляющиеся возмущения начинают развиваться, движение частиц (достаточно больших по сравнению с молекулой) принимает беспо­ рядочный характер, скорости в каждой точке становятся различными как по величине, так и по направлению, колеблясь около некоторого среднего значения. Такой

Рис. 1-9. Прибор Рейнольд­ са для наблюдения за ре­ жимом течения жидкости в трубе.

режим

течения

называется

 

турбулентным.

 

Беспорядоч­

 

ность и хаотичность пульсаций

 

скорости ведет к усилению пе­

 

ремешивания жидкости, к вы­

 

равниванию скоростей

(рис.

 

1-10), но вместе с тем это пе­

 

ремешивание требует и боль­

 

шей затраты энергии, так что

 

сопротивление

движению при

Рис. 1-10. Распределение

турбулентном

режиме

возра­

скоростей в трубе при ла­

стает (рис. 1-11).

 

течении

минарном (/) и турбу­

При

ламинарном

лентном (2) режимах тече­

теплопередача

в

направле­

ния.

 

нии, .нормальном к движению, осуществляется молеку­ лярным обменом энергией — теплопроводностью. При турбулентном режиме течения в очень тонком слое, не­ посредственно прилегающем к стенке, поперечные пуль­ сации затухают и распределение скоростей линейное (рис. 1-12), поэтому его называют ламинарным или вяз­ ким подслоем. В этом подслое перенос тепла соверша­ ется только теплопроводностью. Вне этого слоя наиболь­ шее значение имеет турбулентное перемешивание жидко­ сти, беспорядочное поперечное движение отдельных, до­ статочно больших (по сравнению с молекулами) частиц жидкости.

Пульсационные скорости, наблюдающиеся при тур­ булентном течении, являются причиной возникновения дополнительных турбулентных напряжений. Например, за счет пульсационных скоростей w 'x, w 'y и w 'z в направ­ лении осей X, у, z соответственно масса жидкости, теку-

Рис. 1-11. Зависимость коэффициента сопротив­ ления в круглой трубе от числа Re.

I — ламинарное течение; 2 — турбулентное течение.

31

Вязкий подслой

 

у

 

Рис. 1-12. Ламинарный под-

Рис. 1-13. Турбулентные напряжения

слой в турбулентном по-

на трех взаимно перпендикулярных

токе.

птлощадках

возникают

вследствие

 

пульсационных скоростей

w'x, w'y,

W ' z .

щая в направлении оси х, приобретет дополнительный импульс рw'xw'y, что эквивалентно касательному напря­ жению хху (рис. 1-13). Аналогичные соотношения можно определить и для других составляющих

Так как симметричные составляющие равны между собой Хху==Хух\ Xxz~^zxl Xyz==Xzyt то различных касательных напряжений шесть.

Пограничные слои. Название «вязкий подслой» свя­ зано с тем, что при внешнем обтекании тел вблизи его поверхности образуется так называемый пограничный слой, в формировании которого основную роль играют касательные напряжения. Опыт показывает, что измене­ ние скорости вдоль нормали от значения нуль на поверх­ ности тела до наибольшей происходит в относительно тонком пограничном слое. Толщиной его называют рас­ стояние от стенки до той точки, где скорость практиче­ ски не отличается от скорости вдали от стенки.

Тщательно поставленные опыты с пластинкой показа­ ли, что если X — расстояние от ребра входа и шм— скорость невозмущенного потока, то при представлении числа Рейнольдса в виде Ре*=ргіу0х/|л,, то толщина ла­

минарного пограничного слоя равна 8„ = 5,5A:/'|/Re3Cи при

32

Ре8=рдо0 8л/}х = 5,5|/^Г?еж

3000

ламинарное течение пе.

реходит в турбулентное.

 

 

 

 

Одинаковый порядок величины критического числа

для внутреннего

(около

2 300)

и

внешнего

обтекания

(3 000) послужил

основанием для

построения

аналогии

этих течений, в которой радиус трубы соответствует тол­ щине пограничного слоя, а скорость на оси — скорости вне пограничного слоя. Установлено, что и структура пограничного слоя в обоих случаях одинакова — имеется вязкий подслой с линейным распределением скоростей.

Толщина турбулентного слоя 8Т— 0,37/VRe*, а вяз'

кого подслоя

При теплообмене наряду с описанным выше вязким пограничным слоем (динамическим) есть и тепловой по­ граничный слой, также небольшой толщины, в котором температура жидкости (газа) Тт резко изменяется до значения, равного температуре стенки Тс:

(1-44)

В целях удобства и сохранения единой формы записи принимают и при турбулентном течении

тт= Ах dwfdy; <7= — cpAq дТж!ду,

(1-45)

где Ах и Ад — коэффициенты турбулентного обмена, ко­ торые рассматривают как коэффициент (турбулентной) вязкости Ах и коэффициент теплопроводности срАч соот­ ветственно. При этом в общем случае

Т:= Ф +

AJ dw/dy, <7=

— (Я +

£рЛ7) дТж/ду.

(1-46)

Следует иметь в виду,

что в области развитой тур­

булентности

(вне вязкого

подслоя)

Ах > ц; срАч

и в

ней первыми слагаемыми обычно пренебрегают.

Законы сохранения для струйки. Пусть параметры по сечению струйки не изменяются, сечение ее изменяется плавно, средняя линия изгибается по большому радиусу. Рассмотрим сохранение массы, импульса и энергии для

жидкости, ограниченной сечениями 11—22

и Г1'2'2'

в моменты времени t и t + Ы соответственно

(рис. 1-14).

3 -233

33

Рис. 1-14. Переход объема струйки 11—22 и в по­ ложение Г Г 2'2' за время бt.

Если ki, kn, km — величины, '.переносимые жидкостью (вещества, импульса или энергии) в областях I, II, III, то в силу законов сохранения можно написать:

(£j + kn)t = (kn -f- km )i+lt

или

^ I I I ( f + 8/)

^lt ~ k nt

^ U ( t + U ) ’

T. e. изменение величины k при перемещении за время бt должно быть компенсировано изменением ее внутри объема. Если движение установившееся, то в дважды заштрихованном объеме ничто не изменится, т. е.

Äii(/+80=Â m »и вм ест0 (1_47) будет:

 

k \ u ( t + b t )

,

(1-48)

Закон сохранения массы

для установившегося

дви­

жения (d / d t

— 0 ) в силу (1-48)

имеет вид

 

т. е.

= 'р852ку28^.

 

 

34

Сокращая на 8t, получаем:

 

piW1Si = ß2.WzS2 или pwS = const.

(1-49)

Если сечения 11 и 22 взяты достаточно

близко друг

к другу на расстоянии 81, то в общем случае д/дІфО

можно написать (приписывая знак

«+ »

вытекшей мас­

се) :

 

 

 

 

 

mu\{t+bt)

m\t ==тш

 

т щі+ыу

Но

 

 

 

 

 

m1ІІ(<+М) mit -

^ род St SS -j-

 

(рм>

8S-f-...)

pw Ы SS =

8/ SS

д (pw)

 

1

T "SI;

 

mi\t m U(t+lt)

Лdt- Ы bs ы.

Отсюда после сокращения на öS 81 Ы получим диф­ ференциальное уравнение неразрывности для одномер­ ного течения (для струйки) — здесь приведены три его формы, вытекающие одна из другой:

др

_|_б) (рш)

 

 

■О (б);

dt

öl

 

 

 

 

 

 

 

 

-Р-5Г

 

В общем случае трехмерного движения

 

dp

I

д wx) I д (ршц)

д (pmz) _ _ Q

 

dt

'

dx * dy *

dz

dp dt

(1-50)

''

или в векторной форме

| f + VPW = 0 .

С1'52)

Если жидкость несжимаема (р = const), то

yw = 0.

Уравнение движения. Если через 1 обозначить им­ пульс (количество движения), то .по теореме импульсов изменение импульса за единицу времени равно равнодей­ ствующей внешних сил

а « + іін )і+м— а і + і ц ) * = 2л»-

а-53)

Для установившегося движения d/dt — Q и -поэтому

1цг — Ь і(/+»г

 

3*

35

Поток импульса (векторная величина) за время бt через нормальное сечение струйки 5і определится как произведение массы объема (1 -1 ) (р^Ш і бt) на ско­ рость Wi, т. е. piSitOj бt Wi. То же для сечения 22: р2w2S2 hi w2. Приписывая знак плюс потоку импульса, выходя­ щему из контрольного объема И —22 (совпадающему с направлением внешней нормали п), напишем измене­ ние потока импульса:

р2S2W2 бt Wz—piSiWi бt wi,

(1-54)

которое должно быть равно импульсу результирующей всех сил (массовых и поверхностных) за тот же проме­ жуток времени Ы, приложенных к жидкости в контроль­ ном объеме 1122. Это дает после сокращения на Ы

p2S2ay2w2

= R.

(1-55)

Принимая во внимание уравнение непрерывности, бу­

дем иметь:

 

(1-56)

R=m (w 2—Wi)

 

(или в проекциях на прямоугольные

оси

координат х,

У, z)

 

 

Rx = m{w2X — wlXy, Ry ~ m { w 2y — wiy); Rz =m {w 2Z — wlZ),

где

 

m = p(wn)5.

(1-57)

Чтобы получить дифференциальное уравнение дви­ жения для струйки в общем случае d / d t ^ 0, перепишем левую часть, опуская знаки векторных величин, так как теперь сечения 11 и 22 должны быть взяты сколь угодно близко друг к другу и направления векторов скорости в сечениях 11 и 22 можно считать совпадающими. (При составлении уравнения следует иметь в виду, что при Ы— Ч) объем стремится совпасть с исходным объемом.)

I ІШ+М

ІІ(< + 8<)

■ІИ ' рw U 85 -f-

+ -fif- (PW btbSw )bl-\-...

— (pay 5185 w) -j-

~ (p 85 bl w) bt =

pay 85 ~

blbf~[-p bS bl

« (i_58)

(имея в виду, что вдоль трубки тока рw 65 = const, а во времени рб5 6/= р dV масса постоянна).

36

Скорости по сечению струйки постоянны (5ш/<3г=0) и силы трения -будут отсутствовать. Поэтому, обозначая проекцию вектора напряжения массовых сил f на ось трубки через //, правую часть последнего выражения можно записать в виде

р/, SS 8/ Ы+ jp S S -

 

 

^ - U b S + . ы =

 

 

 

 

=

[p/j — 'dläp_

SV Ы.

 

 

(1-59)

Это дает дифференциальное уравнение одномерного

движения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dw

__

dw

,

 

dw

 

t

1

 

dp

(1-60)

 

dt

 

dt

'

W

dl

 

' 1

p

dl

 

 

 

 

В общем случае трехмерного движения вязкой не­

сжимаемой жидкости

 

 

 

 

 

 

 

 

dwx

dwx

,

 

dwx

I

 

dw.

 

 

dwx

 

dt

dt

 

 

 

 

 

 

dy

 

■® *-ar =

 

 

1

dp

 

 

d2wx

 

d2wx

fI .

d2wx

 

■ ■ и -

p

dx

- И (■ dx2

Г

dy2

dz2

 

dwy

dwy

,

 

dwy

I

.

ISUÜTldw»

I

dwy

 

dt

dt

" г

wx

 

3~T""d

+

-■

 

 

 

 

dx

 

Wy

d yV-

■Wz ~ ~ - =

(1-61)

 

1

dp

 

 

2i%

 

 

 

 

d2wv

= / «

- f

¥

+

v

dx2

+

1

^

+

dz2

 

dw*

dw*

 

dw-

г

 

dw,

I

 

док

 

dt

dt

 

~Tx

+

«о* -Шdy - +

®* dz

 

 

 

dp

 

 

ä2Wf

I

d2wz

 

â2wz

 

■ ■ fz —

 

d y

 

 

dx2

”1

dy2

 

d z 2

 

 

 

 

 

 

 

и в векторной

форме ( [A = VV

d2

â2

dx2 +

dy2

dw

dw

(wy)w =

f -------vP-i-'vAw.

dt

dt

 

P

 

d2 dz2

(1-62)

Умножая уравнение (1-59) векторно на радиус-вектор относительно произвольно выбранного начала, получа­ ем уравнение моментов им-пульсов

М= от(r2 Xw2—ГіX w4)

(1-63)

37

или

(1-64)

M = m(r2W2n—riWin),

где Win и w2n — проекции относительной

скорости w на

радиусы гі и г2 соответственно. В этой форме уравнение движения называется уравнением Эйлера. Оно широко попользуется при расчетах лопастных машин (компрес­ соров п турбин).

Закон сохранения энергии. Для составления уравне­

ния энергии одномерного течения (все параметры

меня­

ются только .вдоль одной координаты — длины /,

отсчи­

тываемой по оси струйки

от какой-либо точки на ней)

запишем закон сохранения энергии в виде

 

(Е1+ En)t + SL +

= (Еи + Ет ),+м .

(1-65)

где Е — суммы внутренней и кинетической энергии; 6Е — работа сил (массовых и поверхностных) за время Ы', SQ — тепло, подведенное за время St.

Изменение полной энергии равно сумме изменен кинетической m (w \—w\)j2 (где т = р,®, Ы S x= p2w2 Ы S 2)

и внутренней энергии тсѵ (Т2— Ті). Работа массовых сил (тяжести) равна mg(y2—yi); работа поверхностных сил равна работе сил дазлеішя p2S2w2 StpiSiWi St. Если, кроме того, обозначить через &L„nem работу, совершен­ ную жидкостью, например, в турбине и вынесенную на­ ружу, то, обозначая через SQ подведенное тепло, можно написать:

■m f

ih

Pl

4"

пг

 

V

P2

Pl

 

+

m g (y » -y i)- ■3L„

 

 

 

Сокращая на m и обозначая SQ/m = Sq и 8LBmum/rn=

= 6/внеш работу

трения и работу турбины

на

единицу

массы, получаем:

 

 

 

 

= f - -*- + * & - * , ) +

 

^внеш 4 " ty-

 

 

(1 -66)

Для вывода дифференциального уравнения энергии обозначим сумму внутренней и кинетической энергии

38

CvT + zv2/2

единицы массы через

е и вычислим

сначала

(предположив d/dt=/=0 )

 

 

 

 

(^ut+u

в ш ) + (£„,«, -

Еи) = Л Щdtр п .

ы +

V »p8S t» S < + iM n ? > 8/ +

....

s p bSwbt

 

 

де

de

 

 

 

-pbSbl Ы ^ dt

■ w - W

 

 

так как p 65 6/ = p 6У не меняется во времени,

а р öS w

не меняется вдоль трубки тока.

 

 

время 61,

Далее вычислим работу

массовых

сил за

т. е. 5LM.c = p//6S 6/ wht и работу поверхностных сил (так как dw/dr = 0 , то силы вязкости отсутствуют!)

SL = р SS wit pbSw bt + d- ^ - U b S U + ...J =

- (l± p -blbS5t. dl

Так «ак движение одномерное, то тепло может быть подведено только через торцевые сечения. Поэтому мож­ но написать (имея в виду направление потока тепла):

SQ:

 

дТді bS Ы

дТді bS ы -

 

г 5/+ - ) 858/

дТ

 

ді -

Подставляя

все

это в (1-65),

после сокращения на

б/ 65 6/ (считая А =

const), получаем:

d

д (pw) .

^ dt

= Рfi® ~ dl I

-

д*Т

(1-67)

'

dl2

 

Умножение уравнения движения (1-61) на w дает:

dw

с

dp

?w ~ d f ~ ? wh ~ ~ w

Следовательно, изменение кинетической энергии про­ исходит за счет работы массовых (рw f i ) и поверхност­ ных (wdp/dl) силВычитая это произведение из (1-67),

39

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ