книги из ГПНТБ / Борисенко А.И. Аэродинамика и теплопередача в электрических машинах
.pdfРис. 3-12. Коэффициент сопротивления шероховатых труб.
В области слева от штриховой линии шероховатость не проявляется, в области между штриховой и штрихпунктирной линиями происхо дит частичное проявление шероховатости и в области справа от штрихпунктирной линии имеет место полное проявление шероховато сти. При расчете осевых каналов в сердечниках электромашин при
нималось /і=0,0034.
нистой шероховатостью не отличается от течения в гладких тру бах. В случае зернистой шероховатости при достижении некоторого значения Re сопротивление перестает изменяться (рис. 3-4), так как высота бугорков шероховатости становится больше толщины вязкого подслоя и обтекание их происходит «со срывом». Такое течение называют автомодельным, и для него Никурадзе получил
следующее выражение для коэффициента сопротивления: |
|
|
= |
2,0 lg - ^ + 1 ,7 4 . |
(3-15) |
Обширные опыты [Л. 33, |
159J по исследованию влияния пара |
|
метра h=h/d на течение в |
трубах позволили получить |
данные |
о коэффициенте сопротивления трения в большом диапазоне чисел Рейнольдса (рис. 3-12).
Шероховатость существенно влияет на теплоотдачу только при значениях Re, больших Renp, когда бугорки выступают над лами
100
нарным подслоем 6а. При этом значение Renp определяется выра жением
d
ReDP |
750 |
(3-16) |
а для расчета среднего значения критерия Нуссельта рекомендуется соотношение [Л. 33]
NuB = |
О.ОШІС] Re°’8+c*C3, |
(3-17) |
|
где Ci, Сі и Сз — константы, значения |
которых приведены в {Л. 38]. |
||
Формулы (3-16) и (3-17) |
справедливы |
при Renp< R e»<105. |
|
Теплообмен в шероховатых трубах, так же как и сопротивле ние трения, с ростом высоты бугорков шероховатости повышается,
причем особенно заметный рост числа Нуссельта (почти в |
2 раза |
при изменении d/2h от 44,6 до 14,8) наблюдается в области |
Re« Ю4. |
При более высоких Re усиление теплообмена вследствие шерохо ватости ослабевает {Л. 33].
На теплообмен оказывает влияние не только высота бугорков шероховатости, но и их количество на единице площади поверх ности. Наилучшим для теплообмена сочетанием относительной шероховатости и концентрации является ft/d=0,0214 и nd—15,3, где nd — число выступов (или впадин) на длине трубы, равной диа метру d.
3-2. Теплоотдача статора
Обдув активных частей электрической |
машины происходит силь |
но турбулизованным потоком. Поэтому |
при расчете теплообмена |
в электрических машинах использовать имеющиеся в литературе данные, полученные для установившегося «плавного» движения в трубах и на поверхности хорошо обтекаемых тел, можно только при введении соответствующих поправок. В данном разделе при ведены результаты экспериментальных исследований теплообмена в различных элементах статора, полученные непосредственными измерениями на машинах различных типов и моделях. Эта информа ция используется для оценки указанных поправок.
Теплообмен в подпазовом канале статора (рис. 3-13) опреде лялся калориметрическим способом. Температура стенок четырех угольного канала, образованного зубцами сердечника статора, кли ном и подвижной поверхностью ротора, определялась усреднением показаний термопар, установленных по длине стенок (по пять тер мопар). Тепло, уносимое воздухом, вычислялось по расходу воз духа и подогреву его в каналах. Результаты измерений показали, что при ljd.jкв>35ч-40 теплоотдача в подпазовом канале статора может быть представлена зависимостью [Л. 36]
N u = 0 ,0 3 8 R e ° ’8e i. (
Числа Nu и Re вычисляются по гидравлическому диаметру канала daKB и средней скорости воздуха, коэффициент ві опреде ляется по рис. 3-7, причем е/= 1 при //d8K»= 35-н40.
Существенное увеличение теплообмена по сравнению с обыч ными каналами объясняется тем, что одной из стенок канала является вращающаяся поверхность ротора, а неподвижные стенки характеризуются повышенной шероховатостью.
101
Рис. 3-13. Канал (/) между |
спинкой статора (2) и |
корпусом (3) |
и подпазовый канал (4) |
асинхронного двигателя |
AM-112/41. |
Исследование теплообмена в подпазовых каналах крупных закрытых асинхронных двигателей с масляной системой охлажде ния выполнено Ю. В. Петровским, В. Г. Фастовским и Р. П. Тара совым [Л. 37, 38]. При скорости прокачки трансформаторного масла 0,5—0,8 м/сек число Рейнольдса в таких каналах составляет 200—1 500 и теплообмен описывается формулой
Nu* = 0,000575Re*1'37Pr„<0'4. |
(3-19) |
Опыты {Л. 37] показали также, что при течении масла в шеро ховатых каналах электрических машин турбулентный режим тече ния устанавливается при значениях Re, меньших ReKp для гладкого канала. При этом число Нуссельта Nu зависит от числа Рейнольд са Re в степени 1,37. В формуле (3-19) за характерный размер канала принят его диаметр.
Течение и теплоотдача в кольцевых и асимметрично нагревае мых каналах. Если через обе стенки кольцевого канала передается одинаковое количество тепла, то распределение температуры охла ждающего агента является симметричным. Средний коэффициент теплоотдачи при турбулентном течении газов и капельных жидко стей в этих условиях можно вычислить по данным, представлен
ным |
на |
рис. |
3-10, или по |
формуле, |
полученной |
В. П. |
Исаченко |
и Л. И. Галиным (Л. 39], |
|
|
|
|
|||
|
|
Ииж = 0,017 R e ^ P r^ 4 (Ргж/Рг0)Ѵ 6 (^Д А )0.18, |
(3-20) |
||||
где |
di |
и dz — внутренний и |
внешний |
диаметры |
канала. |
Формула |
|
справедлива |
при d2jdi = 1,2-г-1,4; //й!окв=50-і-460 |
и Ргш = 0,7-н 100. |
102
Распределение коэффициентов по длине кольцевого гладкого канала при турбулентном течении с одинаковой интенсивностью тепловыделения внутренней и наружной стенки может быть най дено по формуле [Л. 387]
Nu* |
0,86+ 0,54 |
( l + |
1 . ф ) - 0 . 1 8 8 £ - ] |
||
Nu |
|||||
|
|
|
|
||
|
|
|
|
(3-20a) |
|
где Nu* |
и Nu — числа |
Нуссельта в сечении х канала и на стаби |
|||
лизированном |
участке |
соответственно; |
dm„=d2—d i — эквивалент |
||
ный диаметр канала. |
|
|
|||
Если стенки канала содержат источники тепла разной интен |
|||||
сивности, |
то |
распределение температуры будет асимметричным. |
Такой нагрев, например, имеет место при течении газа в роторе турбогенератора с внутренним охлаждением в канале между про водником (нагретая стенка) и корпусом ротора (холодная стенка). Другим примером асимметрично нагреваемых каналов является канал между корпусом закрытых или защищенных асинхронных машин (холодная стенка) и спинкой статора (горячая стенка) (рис. 3-13). Нами были проведены экспериментальные исследования теплообмена в таких условиях на асинхронном двигателе АМ-112/4Г
ГЛ, |
36]. |
Результаты этих |
экспериментов, а также |
данные работ |
ГЛ. |
41. |
42] представлены на |
рис. 3-14. Теоретический |
анализ '[Л. 40] |
и экспериментальные исследования (Л. 36] теплообмена в асиммет рично нагреваемых каналах показали, что зависимость числа Нус сельта от числа Рейнольдса для двух характерных областей тепло обмена имеет вид:
Nu = 0,57Re°.*el (4-10* < R e < 9 • 10*);
(3-21)
Nu = 0,0289ReV«et (9-10* < Re < 25.10*).
В этих соотношениях учитываются начальная турбулентность потока, которая очень велика вследствие большой шероховатости
спинки |
статора |
и |
относительно |
|
|
|
|
|
|
||||||
малой длины канала, влияние сво |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
бодной конвекции, которая при |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
небольших скоростях воздуха ока |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
зывается |
|
значительней. |
Этим, |
|
|
|
|
|
|
||||||
по-видимому, можно объяснить |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
полученное в эксперименте [Л. 361 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
повышенное значение Nu по срав |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
нению с данными работы [Л. 41]. |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
полученными для канала с глад |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
кими |
стенками. |
|
|
|
некоторых |
|
|
|
|
|
|
||||
При |
рассмотрении |
|
|
|
|
|
|
||||||||
устройств (например, систем охла |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
ждения |
с |
вихревыми |
трубками |
|
|
|
|
|
|
||||||
[Л. 323], вихревыми теплообменни |
Рис. 3-14. Зависимость коэф |
||||||||||||||
ками |
и |
т. |
и.) |
возникает |
вопрос |
||||||||||
фициента |
теплоотдачи |
от Re |
|||||||||||||
о расчете теплообмена |
между за |
|
в кольцевом |
канале. |
|||||||||||
крученным |
при |
входе -в кольцевой |
|
||||||||||||
О — эксперимент |
на |
модели коль |
|||||||||||||
канал |
потоком |
и |
внутренней по |
||||||||||||
цевого канала (//^ 1<п=7,93) |
по дан |
||||||||||||||
верхностью кольцевого канала. На |
ным |
[Л. |
42]; |
Щ - эксперимент |
|||||||||||
ми были |
проведены |
исследования |
[Л. |
361; нижняя линия — по [Л. 41]. |
юз
Рис. 3-15. Схема экспериментальной установки.
/, 2 — термопары; |
3 — изоляционная |
прокладка; 4 — кольцевой ресивер; 5 — |
||
труба; 6 —бак; 7 — датчик |
теплового |
потока; 8 — корпусная |
труба; 9 — коль |
|
цевой канал; |
10 — сопло; |
Л — измерительная шайба. |
||
[Л. 43] такого |
теплообмена на |
установке, схема |
которой пока |
зана на рис. 3-15. В кольцевом канале 9 движется воздух, закрутка которого достигается тангенциальным вводом в канал из сопла 10. Кроме того, в канал мог поступать воздух без закрутки из коль цевого ресивера 4. Внутренняя поверхность канала образована медной трубой, в стенку которой заподлицо с наружной поверх ностью встроен батарейный датчик теплового потока 7. Внутри трубы 5 прокачивается вода, подогреваемая в баке. Тепловой поток направлен от внутренней поверхности кольцевого зазора к потоку.
Местный коэффициент теплообмена а на расстоянии х от на чала канала определялся следующим выражением:
|
______Ох |
'Т' 1 |
|
И* — |
т* |
||
|
|
* с к |
* в X |
где qx — местное значение |
теплового |
потока по показанию датчика, |
|
Тех — температура стенки |
и |
Твх— среднемассовая температура |
воздуха в сечении х, которая находилась из условия теплового
баланса.
Результаты экспериментов в виде зависимости NuX(xld) пред ставлены на рис. 3-16. На расстоянии х ^ (18ч-20)d начальная крутка на теплообмен практически не влияет. В этой зоне резуль таты опытов удовлетворительно согласуются с критериальными уравнениями (3-20) и (3-20а) для случая осевого потока в кольце вом канале. С уменьшением расстояния до места входа закручен
ного потока коэффициент теплоотдачи резко |
возрастает |
и в 2— |
4 раза превышает соответствующее значение |
при осевом |
течении. |
104
|
|
|
щ |
— |
— — |
-- |
— |
||
|
|
|
1 |
||||||
|
|
|
■ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
т~ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ТІ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
л |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
лг |
|
|
•и-;[■ с |
|
||
|
|
|
|
V |
|
|
|
||
|
|
|
|
7 |
, |
|
|
||
|
|
|
|
|
N |
|
г |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
і |
|
|
|
0 |
5 |
iO |
iS 20 |
25 30 35 00 05 |
||
|
Nux/Nu от x/d. |
Рис. 3-17. |
Изменение |
тепло |
|||||
V — |
отдачи |
по |
длине |
кольцевого |
|||||
Re=i,23 • ІО4; |
Д — Re=3 • 104; |
|
|
|
зазора. |
|
|
||
П — |
Re-4,12 • 10*; |
О — Re-5,52 • 10*. |
V —Re=l,23 • 10*; |
Д — Re=3 • 10*; |
|||||
|
|
|
□ _ |
Re=4.12 • ІО4; |
О — Re=5,52 • 10*. |
||||
На рис. 3-17 приведена зависимость |
Ииш/И и = |
f(l/d), где Num и |
Nu— числа Нуссельта для закрученного и осевого |
потоков. Эти дан |
ные аппроксимируются уравнением |
|
N u ^ N u (1 + 2,me~°'m i d ). |
(3-22) |
Теплообмен в радиальных вентиляционных каналах и на по верхностях сердечника статора с воздушным охлаждением исследо вался при согласной и встречной системах вентиляции на моделях Т. Г. Сергиевской, В. К. Коробовым и А. Токаренко [Л. 44, 49]. Особенностями работы радиальных вентиляционных каналов явля ются интенсивная турбулизация воздуха на начальном участке ка нала и зависимость теплообмена не только от скорости движения воздуха, но и от частоты вращения ротора. На основании экспе риментов для коэффициента теплоотдачи в каналах зубцовой зоны статора синхронной машины со скошенными клиньями предложена
формула а= аао, где ао рассчитывается по (3-14), а а определяется выражениями (Л. 49]:
-410
а = 1 + |
— |
Re > 6 |
000; |
|
|
Г к Re |
|
|
|
1 -{- 5,3 3 000 < Re < 6 000; |
(3-23) |
|||
+ |
Re — 200 |
2 000 < |
Re < |
3 000. |
200£ ’ |
105
Здесь t=*ljd, где i — длина канала, d — гидравлический диаметр канала в зубцовой зоне или спинке.
Для описания теплоотдачи с поверхности стали спинки статора в радиальных каналах предложена эмпирическая формула (Л. 49J
Nu=0,033Re0'8, |
(3-24) |
где Re и Nu определяются через эквивалентный диаметр канала и скорость воздуха в этом канале.
На теплообмен в радиальном канале оказывают влияние также распорки (таврики) между пакетами и вид системы охлаждения. Для двигателей с согласной самовентиляцией теплообмен на боко вых поверхностях спинки сердечника при наличии распорок описы
вается формулой [Л. 44] |
(3-25) |
Nu=0,62öRe0'568, |
|
а при отсутствии |
(3-26) |
Nu= l,442Re°>522. |
Теплообмен в радиальном канале при встречной системе цир куляции воздуха в машине оказывается менее интенсивным вслед ствие упорядоченного движения охлаждающей среды, но так же, как и при согласной системе, зависит от наличия распорок между пакетами. Коэффициент теплоотдачи с боковой поверхности спинки статора при отсутствии распорок, определяемый опытной зависи мостью [Л. 44]
Nu=2,53Re0'391, |
(3-27) |
оказывается значительно выше, чем коэффициент теплоотдачи при наличии распорок, для которого получена опытная зависимость вида
Nu = 0,542Re°-525. |
(3-28) |
Теплообмен зубцовой зоны (зубцы и поверхности стержней обмоток) может быть описан уравнением [Л. 44J
Nu= l,145Re°>608. |
(3-29) |
При согласной самовентиляции на теплоотдачу боковых по верхностей стержней обмотки, расположенных между пакетами и образующих вместе с зубцовой частью сердечника радиальные ка налы, влияет направление вращения ротора. Теплоотдача с набе гающей и затененной сторон боковой поверхности стержня различ на и определяется соответственно выражениями [Л. 44]:
Nu=0,616Re°’568; |
(3-30) |
Nu=0,51Re°-578. (3-31)
Теплообмен лобовых частей обмоток и полюсных катушек ста тора. Исследования теплообмена лобовых частей обмоток малых и средних электромашин на моделях не проводились, так как труд но воспроизвести условия их обдува. Поэтому данные по тепло обмену лобовых частей обмоток и полюсных катушек были полу чены авторами из исследований на натурных машинах типов АН, AM, А02, Д и 4А [Л. 36]. Для расчета теплообмена в лобовых
106
I
Рис. 3-18. Схема замеров скорости воздуха между лопатками рото ра и лобовыми соединениями обмотки статора и тепловых парамет ров в асинхронном двигателе.
1—12 — термопары; 13 и 14 — датчики теплоотдачи; 15 — насадка термоанемо метра ЭТАМ-3.
частях асинхронных электродвигателей средней мощности получена формула
Nu = 0 ,1 4 3 - ^ ^ . |
(3-32) |
Взакрытых машинах лобовые части обмотки статора работают
вусловиях плохой продувки. С внутренней и внешней сторон они омываются потоками с различными скоростями. В результате обработки экспериментальных данных для коэффициентов тепло отдачи с внешней и внутренней поверхностей лобовых частей по лучены соотношения:
N u '= 0,103 jJ'-Rë»; |
(3-33) |
Nu"=0,456Re°'e0. |
(3-34) |
Исследования аэродинамики и теплообмена в таких условиях проводились на реальной машине (рис. 3-18).
За характерную скорость обдува при определении Re принима лась средняя скорость потока на выходе из роторных лопаток, измерявшаяся насадкой термоанемометра (рис. 3-19). Расчет этой
скорости можно |
производить |
по эмпирической |
формуле шл = |
=2,2 • Ю_гпОл, где |
п — частота |
вращения ротора |
и DB — наруж |
ный диаметр роторных лопаток. В качестве характерного линейного размера в формулах (3-32), (3-33) принимался эквивалентный диаметр стержня обмотки статора на выходе из паза daкв= =4bnhn/2(ba+hn), а в (3-34)— ширина роторной лопатки в на правлении обдува йл (Л. 36]. При расчете коэффициентов тепло отдачи по (3-32)— (3-34) значения коэффициентов кинематической
107
|
|
|
вязкости Ѵв и теплопроводно |
||||||||
|
|
|
сти |
Яп |
следует |
определять |
по |
||||
|
|
|
средней |
температуре |
воздуха |
||||||
|
|
|
между входом и выходом зоны |
||||||||
|
|
|
лобовых |
частей. |
(3-32) —(3-34) |
||||||
|
|
|
|
Соотношения |
|||||||
|
|
|
могут |
использоваться |
для |
лю |
|||||
|
|
|
бых электродвигателей с ана |
||||||||
|
|
|
логичными |
условиями |
внутрен |
||||||
|
|
|
ней |
вентиляции |
при |
8-102^ |
|||||
|
|
|
< R e < 3 - ІО3. |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
Течение воздуха и теплооб |
|||||||
|
|
|
мен в зоне лобовых соединений |
||||||||
|
|
|
крупных |
турбогенераторов |
изу |
||||||
|
|
|
чались |
|
Т. |
Г. |
|
Сергиевской |
|||
|
|
|
[Л. 49] на моделях. Для теп |
||||||||
|
|
|
лообмена |
лобовых |
соединений |
||||||
|
|
|
от вращательной составляющей |
||||||||
|
|
|
скорости воздуха перед лобовы |
||||||||
|
|
|
ми |
частями |
(для |
Re5==80 000) |
|||||
|
|
|
получена |
обобщенная |
зависи |
||||||
|
|
шши |
мость |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Г |
------11 |
|
|
N11=0,11 Re0'6. |
(3-35) |
|||||
|
|
|
|
||||||||
Рис. 3-19. Распределение скорости |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
обдува лобовых |
частей обмотки |
|
В |
качестве |
характерного |
||||||
статора, обеспечиваемого вращаю |
линейного размера |
принят |
ус |
||||||||
щимися роторными лопатками при |
ловный диаметр |
стержня dycл, |
|||||||||
разных частотах вращения ротора. |
равный его периметру, |
деленно |
|||||||||
Теплообмен |
|
|
му на я. |
|
|
|
|
|
|
||
в зоне лобовых частей |
можно улучшить, расчленяя |
сплошной бандаж на ряд поясов (рис. 3-20). Проведенные нами исследования [Л. 45] показали, что в результате такого мероприя тия местный нагрев лобовой части обмотки можно снизить на 50%.
Теплоотдача катушек и «башмаков» главных и дополнительных полюсов машин постоянного тока исследовалась с помощью датчи ков теплоотдачи, которые наклеивались на боковые стороны доба вочных и шунтовых катушек в машинах типов П-102 и ПН-400
Рис. 3-20. Лобо вая часть обмотки прокатного двига теля.
а — исходная непро дуваемая конструк ция: б — модерни зированная.
S)
108
[Л. 36]. Измерение коэффициентов |
|
|
|
|
||||||
теплообмена |
производилось |
при |
|
|
|
|
||||
прямом и |
обратном |
вращении в |
|
|
|
|
||||
диапазоне |
от |
250 до |
1 750 об/мин. |
|
|
|
|
|||
Скорость обдува катушек возду |
|
|
|
|
||||||
хом измерялась насадкой термо |
|
|
|
|
||||||
анемометра ЭТАМ-ЗА и трубкой |
|
|
|
|
||||||
Пито |
на |
расстоянии 5—10 мм от |
|
|
|
|
||||
теплоотдающей поверхности |
дат |
|
|
|
|
|||||
чика. Результаты измерений приве |
Рис. 3-21. Теплоотдача кату |
|||||||||
дены |
на |
рис. 3-21. |
При |
прямом |
||||||
вращении, когда датчик находит |
шек и «башмаков» главных и |
|||||||||
ся в аэродинамической тени, ко |
дополнительных |
полюсов ма |
||||||||
эффициенты |
теплоотдачи на |
10— |
шины постоянного |
тока. |
||||||
15% ниже, чем при обратном, |
/ — |
прямое вращение; |
3 — обрат |
|||||||
когда |
датчик |
непосредственно |
об |
ное |
вращение; |
3 — усредненное |
||||
дувается |
воздухом. |
Такая |
асим |
|
значение теплоотдачи. |
|||||
|
|
|
|
метрия охлаждения катушек имеет место во всех аналогичных машинах с аксиальной системой венти
ляции и обусловлена закручиванием потока воздуха вентилятором. Среднее значение коэффициента теплообмена боковой поверхности полюсов определяется выражением
Nu = 0,158Re0'7. |
(3-36) |
За характерный линейный размер принята средняя длина кату |
|
шек в направлении обдува, а за характерную |
температуру — сред |
няя температура воздуха в районе катушек. |
|
Так как выражение (3-36) получено для катушек, боковые |
|
стороны и лобовая часть которых обдуваются |
примерно одинаково |
и только задняя часть находится в аэродинамической тени, то его можно использовать для оценки коэффициентов теплообмена ка тушек машин постоянного тока средней мощности с непакетиро ванными якорями и с аксиальной вентиляцией.
Теплообмен поверхностей расточки главных и дополнительных полюсов тяговых машин постоянного тока исследовался И. Н. Богаенко [Л. 46] и обобщен для поверхности расточки полюсов при
Re= (6,74-ь 16,3) • ІО3 следующими уравнениями: |
|
|
Nu = 0,0284 Re».7«*; |
Nu = 0,0183 Re».'"*, |
(3-37) |
для поверхностей катушек при Re= (32,9ч-89,3) • ІО3 |
|
|
Nu = 0,0685 Re».'” ; |
Nu = 0,0722 Re».” 1. |
(3-38) |
(Здесь в качестве характерного линейного размера принят экви валентный диаметр канала между катушками полюсов). Теплообмен в малых и крупных машинах серий ГГ и ГТ2 исследован в [Л. 385, 386].
Теплообмен в коротких щелевых каналах полюсов крупного гидрогенератора с форсированным воздушным охлаждением полюс ных катушек при радиальной системе вентиляции изучался на мо дели Э. И. Гуревичем [Л. 47]. Течение в коротких параллельных щелевых каналах полюсов сходно с течением в радиальных кана-
109