книги из ГПНТБ / Борисенко А.И. Аэродинамика и теплопередача в электрических машинах
.pdfв) стоимостный коэффициент экономичности
k,Э.С--- |
(3П+ |
39)„ |
(1-31) |
|
(За + Зэ)м + |
(За + Зэ)0 |
|||
|
|
где Зп и З а— производственные и эксплуатационные за траты; индекс «м» относится к машине без учета систе мы охлаждения, индекс «о» — к системе охлаждения.
Для конкретных типов машин могут использоваться другие специфические коэффициенты. Например, для оребренных обдуваемых электромашин удобно ввести коэффициент &Q —Qbmx/Qbx— отношение расхода возду ха на выходе из ребер к расходу, обеспечиваемому вен тилятором, а также коэффициент плотности теплового потока kg — Pa/Sop, тде Sop— теплоотдающая поверхность оребренного корпуса.
Для оценки эффективности систем охлаждения мож но использовать «обобщенные критерии». Наиболее об щим является критерий, определяемый выражением
[Л. 390]:
(■Ра + Po) (Ga + G„) QlwcTмакс U +»■)(! + АТ1) (Ä a+ W ’
(1-32)
Наилучшей является система охлаждения, которая при данном значении коэффициентов, характеризующих тепловую нагрузку, имеет максимальное значение k0-
Можно образовать и другие сочетания коэффициен тов, отражающие ту или иную сторону эффективности систем охлаждения [Л. 289, 311, 332, 388].
Рассмотренные коэффициенты могут применяться как для оценки эффективности систем охлаждения рассчи танных или изготовленных машин, когда известны все необходимые параметры, так и при выборе системы охлаждения на стадии проектирования. В этом случае необходимые значения параметров могут быть определе ны на основании упрощенных предварительных расчетов и коэффициенты эффективности будут иметь ориентиро вочный характер.
На стадии проектирования для оценки охлаждения могут применяться и другие соотношения, помогающие определить направление расчетов и конструирования. Эти соотношения должны связывать самые общие ха рактеристики машины (мощность и габариты) с пара-
20
метрами охлаждающей среды при выбранном процессе теплообмена.
Один из таких критериев может быть получен на основании зависимости максимально возможного увели чения теплосодержания охлаждающей среды от потерь в активных частях электрической машины.
Рассмотрим канал длиной I, по которому движется охлаждающая среда (это может быть вентиляционный канал в сердечнике якоря или статора, межполюсный канал и т. п.). Потери, отводимые в этот канал, опре деляются выражением Pa = qSl, где q — объемная плот ность тепловыделения и S — площадь поперечного сече ния активных частей, а необходимый объемный расход охлаждающей среды Q = Pa!pc бйж, где М®, р и с — ее подогрев, плотность и удельная теплоемкость. Этот рас ход может быть обеспечен напором
ДЯ : |
: Ч р |
/ р Q2 |
Р і |
:^тр сГик |
2 о2 |
||
|
|
|
ж^к |
|
|
q2S 2l2 |
(1-33) |
|
|
■^тг |
|
|
|
2</кРс * 8 а д |
|
Здесь 5 К и dK— поперечное сечение канала и его ги дравлический диаметр; — коэффициент трения. Введя коэффициент заполнения k3 = SJ (S + S K) , преобразуем
(1-33) к виду
дЧ3 |
С |
ks У |
2ДЯрс2а0^к |
(1-34) |
|
Фс |
I ^ |
Ф ) |
(stP |
||
|
В правой части уравнения (1-34) собраны основные параметры, определяющие количество тепла, которое может быть отведено при данном способе охлаждения. Левую часть этого уравнения можно назвать критерием охлаждения и обозначить N c-
Если тепло от активных частей с поперечным сече нием S и длиной / отводится к охладителю, движущему ся в канале с размерами SK и dK, то уравнение теплоот дачи имеет вид:
qSd, = аАТ,
45К
где q — объемная плотность тепловыделения в активных частях; а — коэффициент теплоотдачи и АТ — темпера-
21
турный напор. Выражая |
а через число Нуесельта а = |
= ÄNujd и используя уравнение |
|
Nu = |
cRemPr^. |
(Re и P r — числа Рейнольдса и Прандтля), тепловую на грузку и габариты активных частей можно связать с па раметрами теплоносителя, температурным напором АТ н расходом охладителя Q, необходимым для отвода те пла qSl при этом температурном напоре [Л. 365],
qSS™-'dl~m= 4С Рг”Я АТ ^ j m.
Здесь р, и %— динамическая вязкость и теплопровод ность охладителя. Выразив расход Q через напор АН, получим уравнение
q - ^ - d 2- l*mla-im= ACY>xnXAt |
(1-35) |
левую часть которого можно рассматривать как крите рий охлаждения и ввести для него обозначение N a.
К соотношениям (1-34), (1-35) следует присоединить критерий экономичности (1-29), который удобнее взять в виде Р = РаІР0, где Р0— затраты мощности на переме щение охладителя. Если Ра выразить через нагрузку и габариты, а Р0— через Q и АН, подсчитанные по уве личению теплосодержания охладителя, то критерий эко номичности будет определяться выражением
п __ W |
èT |
(1-36) |
^ ~ |
LH |
’ |
где г] — к. п. д. нагнетателя.
При выборе способа охлаждения вновь проектируемой машины критерии и сравниваются с их предель
ными значениями, соответствующими правым частям вы ражений (1-34) и (1-35), подсчитанным для конкретных теплоносителей с учетом физических или экономических ограничений (например, кавитации жидкости, чрезмер ного увеличения напора вентилятора и т. п.). При этом учитывается и значение критерия экономичности (1-36). Для примера в табл. 1-1 приведены предельные значения критериев N c и Р для газового, жидкостного и испари-
22
Т а б л и ц а 1-1
|
Способ охлаждения |
Л?е -10-*3 |
Р |
|
|
|
Воздух: |
2 -102 |
3,5 |
|
|
О кгс/см2 |
||
|
|
20 кгс/см'1 |
5-10= |
1.5 |
Газовый при избыточ |
50 кгс/см2 |
2 -ІО6 |
1,25 |
|
ном давлении |
І |
Водород: |
5 -ІО2 |
14 |
|
' |
0 кгс/см2 |
||
|
|
3 кгс/см2 |
7-10* |
8 |
|
|
4 кгс/см2 |
10s |
7 |
|
|
20 кгс/см2 |
ІО7 |
4,0 |
|
|
Масло |
2 -ІО7 |
45 |
Жидкостный |
|
Вода: |
5- 10s |
105 |
|
статор |
|||
|
|
ротор |
5-109 |
35 |
Испарительный |
| |
|
З -IO7 |
300 |
|
I |
Ф-12 |
||
|
5 - 10s |
30 |
тельного канального охлаждения, при определении кото рых использовались принятые в практике проектирова ния мощных турбогенераторов предельно возможные значения подогрева соответствующих охладителей
[Л. 365].
Приведенные в таблице значения критериев для раз ных способов охлаждения являются приближенными, однако ими можно пользоваться для того, чтобы выбрать систему охлаждения при проектировании машины.
1-3. Уравнения аэрогидромеханики и теплообмена
Параметры состояния. При параметрах, реализую щихся в электрических машинах, можно отвлечься от молекулярного строения газов и считать, что вся мас са молекул в достаточно малом объеме распределена неравномерно.
Состояние газа характеризуется давлением р, плотно стью р и температурой Т, которые связаны уравнением состояния
p=pRT, |
(1-37) |
23
где R — газовая постоянная, различная для разных га зов, например для воздуха і?Возд=287 и для водорода RH =4124,7 дж/(кг-°К). Газовую постоянную для лю
бого газа можно определить при помощи соотношения
/?= 8314,2/р, где р — масса 1 кмолъ газа, кг/кмоль.
Уравнение состояния жидкости содержит два пара метра— давление и плотность. Так, для воды оно имеет
вид (р + В)р~п= const, где |
Б ~ 3 000 кгс/см2 |
и /г~ 7,0. |
Отсюда следует, что учитывать зависимость |
плотности |
|
от давления следует только |
при давлениях, |
сравнимых |
с В.
Энергия, теплота и работа. Тела и поля, взаимодейст вуя между собой, могут обмениваться энергией, которая является мерой движения. Качественно различным фор мам движения соответствуют различные формы энергии: механическая, тепловая, электрическая, химическая и т. д. Все формы энергии обладают свойством взаимо
превращения, в ходе которого |
мера движения — энер |
гия — не изменяется. Энергия |
есть функция состояния |
системы. |
|
Теплота и работа являются мерами изменения со стояния системы по механической и тепловой формам движения соответственно и характеризуют количество подведенной (или отведенной) энергии.
Количества теплоты и работы определяются процес сом изменения состояния и не могут быть представлены в виде разности функций состояния.
Работу можно направить на увеличение любого вида энергии (механической, потенциальной, тепловой элек трической), теплота же идет только на увеличение кине тической энергии движения атомов и может увеличить только внутреннюю энергию тела, которая является функцией состояния.
Количество тепла, необходимое для повышения тем пературы единицы массы вещества на один градус, на зывается удельной теплоемкостью. Если в процессе на гревания объем остается постоянным, то определяется изохоричеокая теплоемкость сѵ = (дРІдТ)Ѵ) которая в об щем случае является функцией температуры; при небольшом изменении температуры ее можно считать по стоянной. Если же нагревание происходит при постоян ном давлении, то определяется изобарическая теплоем кость ср= (дР/дТ)р. Для газов справедливо соотношение
R^Cp— Cy.
24
Существенное значение в термодинамических расче тах имеет отношение k — Cp/cv, которое зависит от струк туры молекул.
Теплообмен и механизм передачи тепла. Передача тепла от 'горячего тела к холодному называется теплооб меном и может осуществляться тремя способами: тепло проводностью, конвекцией и излучением.
Теплопроводность имеет место только при непосред ственном соприкосновении частиц за счет различия ин тенсивности их беспорядочного движения в разных час тях тела при разных температурах. Этот вид передачи тепла в чистом виде имеет место только в твердых те лах, в которых перенос энергии совершается упругими волнами (в диэлектриках) или диффузией электронов (в проводниках).
Количество тепла Р, передаваемого теплопроводно стью по закону Фурье, пропорционально времени t, гра диенту температуры дТ/дп и площади S, через которую передается тепло:
p = ~ x i i r s t ' |
ü-38) |
где А, — коэффициент теплопроводности, вт[м-°С. |
Знак |
минус указывает, что направления потока тепла и гра диента температуры противоположны.
В жидкостях и газах помимо непосредственной пере дачи тепла теплопроводностью всегда имеет место пере дача тепла путем конвекции, т. е. переносом тепла пор циями вещества, сопровождающегося перемешиванием. Размеры перемещающихся и переносящих энергию пор ций вещества могут быть значительными и зависят от характера его движения.
Теплообмен между поверхностью твердого тела и об текающим его потоком жидкости (или газа) всегда про исходит конвекцией и называется теплоотдачей. Описа ние этого процесса производится интегральной формулой
Р —а(Тп— Тж)St,
где Та и Тж— температуры поверхности и жидкости со ответственно и а — коэффициент теплоотдачи, вт/(м2-°С).
На практике очень часто встречается теплообмен между двумя потоками, разделенными твердой перего родкой, так что тепло дважды передается конвекцией.
25
Такой теплообмен называется теплопередачей и описы вается формулой
P ^ T x A — T ^ S t ,
где Тукі и Г;кг — |
температуры жидкостей, омывающих |
||
перегородку, |
и |
k — коэффициент |
теплопередачи, |
вт/(мг -°С).
Передача тепла излучением по своей природе резко отличается от теплопроводности и конвекции. В этом случае энергия переносится электромагнитными волна ми. Процесс передачи тепла излучением сопровождается двойным превращением энергии: тепловой в лучистую
изатем лучистой в тепловую.
Вряде случаев передача тепла совершается одно
временно всеми тремя способами, такие режимы назы вают сложным теплообменом.
Механика жидкости и режимы течения. Так как в жидкости расстояния между точками могут изменяться, то ее движение можно считать определенным только в том случае, если известны поля всех параметров.
Под полем какой-либо величины понимается сово купность ее значений, заданных однозначно в не
которой области. Существуют |
скалярные |
и векторные |
поля. |
|
|
Температура — это скаляр и |
ее поле — скалярное по |
|
ле, тогда как скорость жидкости является |
вектором и |
|
ее поле — векторное. |
|
|
Геометрически скалярное поле удобно представить, если соединить все точки с одинаковыми значениями ска ляра. Полученные поверхности определят поверхности уровня (для температурного поля они называются изо термическими поверхностями). Очевидно, эти поверхно сти нигде не пересекаются и каждая разделяет прост ранство на две области: внешнюю, где значения скаля ра больше, чем на рассматриваемой поверхности, и внутреннюю, где они меньше. Величина (векторная), на правленная по нормали в сторону роста скалярной функ ции и равная пределу отношения приращения скаляра к приращению расстояния по нормали к поверхности, когда это расстояние стремится к нулю, носит название градиента скаляра:
grad f - =lim |
Дір |
дп |
П. |
|
Д/Г |
|
В теории поля часто применяется |
оператор V (наб- |
|||
л а )— символический |
вектор, |
определяемый равенством |
||
. |
д |
. . д |
. |
д |
V — 1 “P F + |
i ~ d f ~ k ~dz ' |
где i, j, k — орты осей координат х, у, г. Применяя этот оператор, можно написать
grad <р= ѴФ = і -g - + І ^ + k |
. |
Производная от скаляра по направлению I определя ется соотношением
д<? |
= 1 gra d <¥>= 1 vT- |
(1-39) |
~дГ |
|
|
Если значения скаляра поля не изменяются во вре мени, то говорят о стационарном (установившемся) по ле, в противном случае поле называют нестационарным (неустановившимся).
Полное приращение функций f(x, у, z, t) в движу щейся жидкости определяется выражением
|
|
df |
|
df |
df |
|
df=-tdx + ^rdy |
dz dz + 4 T dL |
|||
|
|
|
|
ду |
|
Деля на |
dt |
и замечая, что wx= dxldt; wv — dyjdt\ |
|||
wz — dzjdt, |
получаем: |
|
|||
df |
:ЦУ, |
df |
■Wu |
dydf_ +^ |
+4 = ! +<wV)f. |
dt |
âx |
||||
Слагаемое dfjdt |
|
(1-40) |
|||
называется локальной производной и |
характеризует изменение функции f в точке в связи с тем, что сама функция зависит от времени; при установив шемся движении d,f/dt = 0.
Слагаемое (w V )f называется конвективной произ водной и характеризует изменение функции f в данной точке вследствие прихода в эту точку частицы, несущей значение функции /, отличное от того, которое было в ней до этого.
Геометрической интерпретацией векторных полей слу жат векторные линии, касательные к которым в каждой точке в каждый момент времени совпадают с направле-
27
Рис. 1-7. Изотермы и линии |
Рис. 1-8. Линия тока и трубка |
тока. |
тока. |
нием вектора поля. В температурном поле говорят о ли ниях вектора плотности теплового потока q = —ХУТ, которые всюду нормальны к изотермам (рис. 1-7). В поле скоростей — это линии тока, т. е. линии, в каждой точке которых в данный момент времени вектор скоро сти совпадает по направлению с касательной к этой линии (рис. 1-8). Поверхность, образованная совокупно стью линий тока, проходящих через все точки какоголибо малого замкнутого контура, называют т р у б к о й тока , а содержимое ее — с т р у й к о й . В неустановив шемся движении траектории частиц жидкости и линии тока не совпадают.
Представление о трубке тока и о струйке использу ется при решении многих задач. Сложные течения ре альной жидкости можно изучать с достаточной для прак тических целей точностью, разбивая его на простейшие струйки. При этом в большинстве случаев рассматри ваются медленно изменяющиеся и слабо искривленные струйки. Параметры потока (скорость, давление, плот ность, температура и т. д.) по каждому сечению струй ки принимаются одинаковыми, рассматриваются только их изменения вдоль оси струйки. Такие течения назы ваются одномерными. Например, движение в трубах и каналах часто рассматривают как одномерное. В дей ствительности же скорость жидкости (газа) у стенки равна нулю и, следовательно, скорость по сечению тру бы никогда не может быть одинакова, она изменяется от нуля у стенки до максимального значения в середине трубы. Принимая в качестве скорости, давления, плот-
28
ности, температуры и т. д. соответствующие средние зна чения, необходимо произвести оценку ошибки от введе ния в расчеты усредненных параметров.
Во многих практических случаях параметры потока могут быстро и непрерывно изменяться во времени, однако их некоторое «среднее» значение сохраняется постоянным или очень плавно изменяется во времени. Классическим примером таких течений является так на зываемое турбулентное течение вязкой жидкости (газа).
Вязкость — это способность тел оказывать сопротив ление изменению его формы. Опытным путем Ньютон установил, что в жидкости касательные напряжения т, возникающие при движении одного слоя относительно другого и характеризующие внутреннее трение (вяз кость) между отдельными слоями, пропорциональны гра диенту скорости dw/dn по нормали к этим слоям и не зависят от величины скорости
т = |д, dw/dn.
Множитель пропорциональности ц называется коэф фициентом вязкости. Кинетическая теория материи по зволяет установить механизм вязкости и оценить его ве личину. У газов вязкость определяется обменом импуль сами молекул слоев. Поэтому коэффициент вязкости у тазов растет с температурой. В жидкости причиной вязкости является ассоциация (объединение) групп мо лекул на границе смежных слоев, и поэтому вязкость жидкости падает с температурой.
Проявление турбулентности удобно рассмотреть на примере движения жидкости в цилиндрической трубе. Так как по мере удаления от стенки скорость движения растет, достигая максимального значения на оси трубы, то вследствие внутреннего трения в жидкости возникают силы сопротивления, которые должны быть преодолены внешними силами, создающими движение, т. е. перепа дом давления на рассматриваемом участке трубы, кото рый может быть определен соотношением
Р , - Р . = АР = ? 1Г ~ Т |
О-41) |
с использованием эмпирического коэффициента сопро тивления £ и средней скорости wm.
29