Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Борисенко А.И. Аэродинамика и теплопередача в электрических машинах

.pdf
Скачиваний:
26
Добавлен:
25.10.2023
Размер:
17.94 Mб
Скачать

При

небольших АТ = Тг Т2

7\>= 100-ь 150°С имеем

 

 

0,07(7’,—Т2).

,,

S,

dx

^ io o j

^ 100у

Учитывая, что g—= ^— (в осевом

 

 

 

 

направлении длина полагается равной единице), и принимая е, =г=е2 для случая стальных поверхностей (е=0,8), получаем :

' 2пХэ

5d, d2

( Г , - 7 ’2).

(4-10)

Р =

5d2

f7,

ln di

Отсюда, если известно количество тепла, теплоперепад в зазоре

АТ :

 

Р

(4-11)

2дАа

5d^d2

 

 

 

In d2jd^

bd2-j—d^

 

Знаменатель в правой части этого уравнения — тепловое сопро­ тивление воздушного зазора.

4-3. Теплопередача при свободной конвекции

Поверхность работающей электрической машины нагрета, поэто­ му под влиянием разности температур возникает свободная конвенкция, отводящая тепло от поверхности машины. Обычно доля тепла, уносимого свободной конвекцией, невелика. Однако в некото­ рых случаях, например в полностью закрытой необдуваемой маши­ не, этот эффект является важным.

Коэффициенты теплоотдачи необдуваемых станин и щитов опре­ деляют из соотношений, установленных для горизонтальных цилин­ дров и пластин.

Если весь щит электрической машины, работающей в горизон­ тальном положении и охлаждаемой естественной конвекцией, имеет примерно одинаковую температуру Тщ, то превышение температуры щита по отношению к температуре окружающего воздуха Тж равно АТк= Тщ—Г®. Как упоминалось, теплоотдача в таких условиях осу­ ществляется одновременным действием конвекции и излучения. Под действием конвективной циркуляции, определяемой перепадом ДГк,

установится некоторый тепловой поток. Лучистый поток

с

единицы

поверхности в единицу времени

легко исключается

из

общего

количества тепла, отводимого одновременным действием этих двух процессов теплоотдачи. Коэффициент теплоотдачи лучеиспусканием определяется по закону Стефана — Больцмана (1-104)

где Т\ и Т2— абсолютные температуры корпуса и окружающего воз­ духа.

Рассмотрим свободную конвекцию от корпуса и щитов электри­ ческой машины, теплоотдача которых аналогична теплоотдаче ци­ линдров и пластин,

140

При описании течения у вертикальной пластины массовой силой в уравнении Навье — Стокса (1-62) будет архимедова сила вытесне­ ния нагретого воздуха, направленная вверх вдоль пластины против вектора ускорения силы тяжести g.

Вводя безразмерную

температуру

 

_— текущее

значение температуры

пластины) и

учитывая, что

толщина слоя,

в котором происходит течение, мала по сравнению с высотой пла­ стины, получаем систему

 

да*

 

dwx

V

дгшх

8

А Та

(4-13)

 

дх

ду

ду2

j

Ф;

 

 

 

 

 

 

1

УК

 

 

 

 

 

 

dWx

dwy

 

 

 

 

(4-14)

 

 

 

 

 

дх

^ ду

_ и ’

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

гЭФ

дФ

 

д2Ф

 

 

 

 

 

 

w* - d T + wv - W

= a ^

 

(4-15)

Если

У — функция

 

тока,

т. е. wx— dW/dy

и wy= д^/дх, то,

применяя

преобразование

 

 

 

 

 

 

 

,

у gATe

 

^= СФ\'

 

 

 

 

 

 

вместо Ф и Ф функции * и

опреде­

где С — у

 

—, и вводя

ляемые соотношениями

 

 

 

 

 

Ф (х ,р )

 

 

вместо (4-13)

*(і) = ф

(х,у);

?№) =

 

 

 

4ѵС Y * '

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

—(4-15) получаем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1"'±ЗЦ"-2(1'2)2+ х = 0 .

 

 

(4-16)

 

 

 

 

к" +

Зѵ

 

 

0.

 

 

(4-17)

 

 

 

 

—— W =

 

 

Решение этой системы при граничных условиях:

5=0, £ '= 0 и х=1 при 1= 0;

1=0, 1"=0

и и = 0

при 1=°о

позволяет получить зависимости V = даж/(4ѵС2

Ѵ х ) и

х =

АТ/АТе

от £. Результаты расчетов показаны на рис. 4-1.

 

 

 

х и

Эксперимент {Л. 32] очень хорошо подтверждает

ход

кривых

Используя соотношение

 

 

 

 

 

 

“кАТ’о = X

д (АТ)

■— ХДГ„

дФ_

 

 

 

 

ду у

ду

Ѵ—Ъ

 

 

местный коэффициент

теплоотдачи

а к можно

определить через гра­

диент температуры на

поверхности

 

 

 

 

границе

 

 

 

 

 

 

“к = — Х If № Т №х

 

 

 

^4’ 18*

где

к/о = х/ при 1 —0.

 

 

 

 

 

 

 

Величина х'о зависит только от числа Прандтля, например, для

воздуха Рг=0,72 и х'0= —0,508.

 

 

 

 

 

141

Интегрирование «к вдоль пластины дает средний коэффициент теплоотдачи

А .V

gL*ATc

“к = 0,479

- ^ ° '479 і | / gP > А-Гс- (4-19)

Замечая, что aKI/A.=Nu и ßgL3 A7c/v2 = Gr, получаем:

Nu = 0,479Gr1/4.

(4-20)

Количество тепла Р, отданное пластиной, определяется соотно­ шением

Р=1Х(То~Тш)Ш. (4-21)

В общем случае критериальное уравнение имеет вид:

Nu = 0,517 (GrPr) 1,1.

(4-22)

При изменении числа Рг от 0,72 до 10 и 100 (газы, жидкости, металлы) числовой множитель становится соответственно равным 0,612 и 0,652. При дальнейшем увеличении Рг он практически не из­ меняется.

По опытам для вертикальной пластины в масле получено урав­ нение [Л. 32]

Nu 0,555 (GrPr) К4,

(4-23)

которое хорошо согласуется с (4-21).

Опыты показывают, что теплоотдача при свободной конвекции

мало зависит от

формы

тела. Все

эмпирические зависимости Nu =

= /(GrPr) имеют

почти

одинаковую

форму

и в диапазоне 5-102<

< G rP r< 2 • ІО7 очень близко

соответствуют

теоретической формуле,

полученной для вертикальной пластины.

 

М. А. Михеев обобщил результаты многочисленных опытов фор­

мулой [Л. 32]

 

Nu = C(PrGr)",

(4-24)

 

 

для которой параметры

С и л

приведены в

следующей таблице

0,8

0,6

0,4

0,2

О

-0,2

-0,4

Рис. 4-1. Функции g(È),

Е'№). Г(Е), х(|) и * '( 1).

P r G r С п

10*—5-102

1,18

1 / 8

5 -ІО2—2-10’

0,54

1/4

2 -ІО7—ІО1*

0,135

1/3

При вычислениях по критериаль­ ному уравнению физические парамет­

ры

жидкостей следует определять

при

средней температуре.

 

Многочисленные исследования по­

казали, что при отсутствии обдува на долю конвективного теплообмена, неоребренного корпуса приходится 50—

70%

теплорассеяния. Обнаружено так­

же,

что

интенсивность теплоотдачи

при

свободном

движении жидко­

сти

в

условиях

работающей ма-

142

ч

Рис. 4-2. Зависимость средних коэффициентов теплоотдачи корпу­ сов электромашин и удельных тепловых потоков от температуры корпуса.

шины несколько выше значения, определяемого формулой (4-24). По-видимому, сказывается влияние таких факторов, как неравномер­ ность нагрева поверхностей машины, возмущение окружающей сре­ ды вращением вала, вибрации, шероховатости и т. п.

Если двигатель не имеет выходного конца вала (например, элек­ тромашинные усилители — ЭМУ), то для горизонтально и вертикаль­

но ориентированных корпусов

при

105< G rPr<109 и 1,1<//</<2,0

справедливо уравнение,

полученное М. Н. Уляницким [Л. 85],

 

 

Nu = 0,783(GrPr)°'22e.

(4-25)

Наличие свободного конца вала увеличивает теплоотдачу на

15—20%;

при этом

Nu = 0,94(GrPr)°’226.

(4-26)

 

 

Для

области температур от

0 до

60 °С рекомендована

формула

 

 

Д 7 ’ 0 , 2 2 в

вт/(м*-°С ),

 

 

=

Д - Д о , » ,2 • ’

(4 -27)

где /(=1,57 и 1,31 при наличии и отсутствии выходного конца вала соответственно; d и / — диаметр и длина корпуса.

143

Если известна Температура или удельный тепловой поток, то суммарный коэффициент теплоотдачи с достаточной для практики точностью можно определять по данным работы [Л. 17], представ­ ленным на рис. 4-2.

4-4. Теплопередача в простых телах без внутренних источников тепла

Рассмотрим некоторые решения основного дифференциального уравнения теплопроводности (1-92) для установившегося температур­ ного состояния тел. Температурное поле предполагается обусловлен­ ным тепловыми источниками и стоками, находящимися на границе тела. Например, при рассмотрении полого цилиндра подогреватель размещается внутри него, а охладитель—снаружи, так что в стенках

цилиндра тепловые источники или стоки отсутствуют. Такая система

является тепловой моделью некоторых

конструктивных элементов

электромашин — нетоковедущие стержни,

плоские пластины или реб­

ра оболочек, цилиндры корпуса, нажимные плиты, корпусная изо­

ляция и т. п.

 

Плоская стенка. В плоской стенке, толщина которой б сущест­ венно мала по сравнению с меньшей стороной (рис. 2-1,а) и коэффи­ циент теплопроводности А. не зависит от температуры Т, тепло рас­

пространяется

только в направлении оси, расположенной нормально

к стенке. При

сделанных предположениях

дТ

 

дЧ

 

дЧ

 

9о~ 0; dt

~~0;

ду2

^ 0'’

dz*

 

и уравнение (1-93) приводится к виду

 

 

 

 

d 4

= 0.

 

 

 

 

dx2

 

 

 

 

 

 

 

 

Двойное интегрирование дает распределение температуры по

толщине пластины

Т=СіХ+С2.

 

(4-28)

 

 

Используя граничные условия Т = Ті при х = 0 и Т=Т2 при х = Ь,

получаем для Постоянных Сі и С2 формулы

 

 

С,

 

 

С2Т2,

 

так что

 

Тг

Г, X .

 

 

Е =

7’1 +

 

(4-29)

Количество тепла, проходящее через пластинку с площадью S,

равно:

 

 

 

 

 

P ^ - X

S ~ =

~ X

S - 2^

Tt'.

(4-30)

144

 

Если X является функцией тем­

 

 

 

 

 

пературы, то распределение последней

 

 

 

 

 

з пластине не будет линейным, так

 

 

 

 

 

как при постоянстве теплового пото­

 

 

 

 

 

ка

по толщине

пластины

в

местах,

 

 

 

 

 

где X больше, dT/dx

 

должно

быть

 

 

 

 

 

меньше, и наоборот. При линейной

 

 

 

 

 

зависимости X от температуры

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Х=Х2+ $ ( Т - Т 2)

 

 

(4-31)

 

 

 

 

 

можно ввести

средний

коэффициент

 

 

 

 

 

теплопроводности

 

 

 

 

 

 

 

Рис.

 

4-3.

Распределение

 

 

А] + Л2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Л2 -(-

 

 

 

температуры в плоской пла­

 

Лт —

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

стине при ^=const (/) и по

 

+ ^

- ( Л - 7

’1).

 

(4-32)

уравнению (4-34) (2).

 

 

 

 

 

 

 

 

Если количество тепла, проходящее через пластину определить

выражением

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P = - X ms

 

.

 

 

 

(4-33)

то

получим следующее

уравнение

для

распределения

температуры:

 

 

 

P =

_

[X2 +

ß ( 7 ' - 7 ’. ) ] 5

dT

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

Следовательно (рис. 4-3),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7’ =

7’2 +

-

^

[

/

i

+

-

^ S

^

-

i }

(4-34)

 

Перед радикалом

взят

знак

«+ »,

так как

Т = Т 2

при х = х2.

Для случая,

когда 7Т и Т2 заранее не известны,

но заданы средние

значения температур окружающей среды 7ТСр и r 2Cp по обе стороны

пластины и

соответствующие

коэффициенты

теплоотдачи

сц и а 2

(рис. 2-1,а),

такие условия

соответствуют

граничным

условиям

третьего рода. В этом случае происходит теплопередача от одной

среды к другой через разделяющую

их стенку.

Так

как

Р—а(ТсTn)S,

 

 

(4-35)

то

АТ

АТ

 

 

q — <*(Tc Т№) =

(4-36)

[/а

R

где R — внешнее тепловое сопротивление контакта между поверхно­ стью стенки и окружающей средой.

Тепловой поток через однослойную и многослойную стенку опре­ деляется выражениями

<7 =

К (Л ер — Т 20р);

(4-37)

10— 233

145

f . op ■

2Cp

гК' (Л сР —

Т2ер).

(4-38)

 

 

(=і

Температуры Тt и Л на поверхности пластины могут быть опре­ делены по аналогии с законом Ома для электрической цепи. Для случая, изображенного на рис. 2-1,а, можно записать:

юр_

Л

 

 

2сР

а2

 

Т1ср

Т\2СР

 

 

Л с р — 1:2 ср

i - + A + _ L

 

а ,

А

ос2

 

Oj 1 Л

а 2

(4-39)

В практических расчетах учитывают только основные сопротив­ ления, а второстепенными пренебрегают. Например, если б/Л<П/аі и ( іі ~ а 2, то

 

1

а , а ,

 

(4-40)

К * * - ------ і—

— V -

«2

 

 

“і +

 

 

а ,

а 2

 

 

 

 

Если, кроме того, а і С аг,

то К ~ at. Увеличение теплового пото­

ка в этом случае может быть осуществлено за счет оребрения по­ верхности теплообмена с той стороны, где коэффициент теплоотдачи относительно мал.

Коэффициентом оребрения к называется отношение площадей оребренной St и гладкой S2 поверхностей. Пренебрегая тепловым со­ противлением стенки б/X, из (4-37)

получаем:

/> =

ЮР ■ 2еР

(4-41)

 

 

a2S« -+■ a , x S 2

 

или

 

 

QКпр(Тіср— Ti ер),

(4-42)

Рис. 4-4. Распределение темпе­ ратуры в бесконечно длинном полом цилиндре при направле­ нии теплового потока внутрь

(/) и наружу (//).

где

Кпр — приведенный (к пло­

щади поверхности S2) коэффици­

ент

теплопередачи, определяемый

выражением

Полый цилиндр. Рассмотрим радиальную теплопередачу в одно­ родном цилиндре при условии б < < 2 л2, где б — толщина стенки ци-

146

линдра и г2 — радиус внешней поверхности цилиндра. Обозначим 7\,

Т и 7'2 — температуры на радиусах

ги

г и г2

(рис. 4-4). Используя

уравнение (4-30), получаем:

 

dT

 

 

 

 

 

 

(4-43)

 

Р = — \ L 2 n r - j - .

 

Интегрируя

в пределах от гх до г2

и от г

до г2, находим:

 

 

тх ~ т 2 . n

 

w „

Г — Т2

 

Я = — U - In г, — In г2 ; P

=

— \L- 2n- ln г —■ln r2

(4-44)

откуда

 

T 2 ln г,

Тj ln г2

 

Т =

тх- т 2

 

ln rx — ln г2 ІПГ +

 

ln г, — ln г2

(4-45)

т. е. изотермы в теле цилиндра представляют собой концентрические поверхности.

Предполагая

для

X линейную

зависимость

от

температуры,

имеем:

 

 

 

 

dT

 

 

 

 

Р =

-

[X» + Р(Т -

Г,)]

 

 

 

(4-46)

L. 2пг - г - .

 

 

 

Интегрирование

в пределах от тх до

г2 с учетом

(4-32) дает:

/

 

Р = — Хт Т-

Г, ~ r t

 

 

 

(4-47)

 

 

ІП Г] — In г2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Этот результат можно получить, если в первом

(4-44)

заменить

Я на Атп*

уравнение (4-46) в пределах от г

до

г2,

находим:

Интегрируя

 

 

 

 

In Г1 — In г

 

 

 

(4-48)

 

 

 

 

 

2п£

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Перед радикалом

выбран знак

«+ », так как Т = Т 2 при

г—г2.

Тепловая нагрузка

внутренней

и наружной поверхностей

полого

цилиндра неодинакова. В практических расчетах вводят понятие ли­ нейной (или погонной) тепловой нагрузки, которое получается деле­

нием выражения (4-44)

на L

 

 

 

Р

2п \( Т х - Т 2)

Г , - Г 2

(4-49)

Чл— L

 

J L ,

jj_

 

 

 

 

2лЯ n

г х

 

Выражения для линейных тепловых сопротивлений однородного

имногослойного цилиндров имеют вид:

1« Г2 /?Л = 2^Х п 7 Г ’

 

 

(4-50)

R* -

Rni ~

2лЯ* ln rt * [

i=l

/а*J

I

10*

 

14?

Если внутри и снаружи цилиндра заданы 7\ср, Тгср, и аг, то выражение для расчета линейного удельного теплового потока получается в виде

Л е р

т1

2 С р

Юр * г , _ г 2 — т2 С р

(4-51)

— '

 

 

f

Rn

Rn. н а р

 

2а1тіг1

2a2яг,

 

 

 

где Rл.вн и

^л.нар — тепловые сопротивления

внутренней и наруж­

ной поверхностей цилиндра. Тепловые потоки для цилиндра с мно­ гослойной и однослойной стенкой выражаются через соответствующие

тепловые сопротивления

следующим

образом:

 

Яя =

 

Л е р — Т-2 е Р

 

 

 

п

 

 

П+1

,

 

1

!

V

1

In

 

2аввпЛ>н

 

Z j

27гЛ

п

+ 2т.аиар/?нар

 

 

 

= К 'Л(Лер -~ Т2 е р ) >

 

9л =

 

7*І С р

Т2 С Р

= КА:л ( Л о р Л с р ) і

(4-52)

йа^г, ' 2яХ In ■

 

2а2яг2

 

 

где Кл — линейный коэффициент

теплопередачи.

 

На практике в некоторых случаях пренебрегают кривизной стенки

цилиндра, сводя расчет по формулам,

выведенным для

пластины.

Допустимость такого

расчета

можно

оценить, разлагая

логарифм

в (4-50) в степенной

ряд при

условии

б/Л<С1,

 

(4-53)

Так как ряд быстро убывает, то обычно берут только первый

член

5

(4-54)

27іг,К"

Таким образом, формулы для расчета теплового сопротивления цилиндров с достаточно тонкой стенкой и пластины практически дают один и тот лее результат (ошибка 2^ -3% ). Расчет цилиндров с от­ носительно толстой стенкой (б/гі=0,6ч-0,8) можно также произво­ дить по формуле (4-54), но вместо Гі подставлять средний радиус. При этом ошибка также не превышает 2 —3%.

На практике для тонкостенных труб, когда можно пренебречь

тепловым сопротивленцем стенки, расчет теплопередачи ведут

с по­

мощью коэффициентов теплопередачи,

отнесенных к 1

м2 поверхно­

сти, а не через линейные (погонные)

коэффициенты.

Если

и а 2

имеют одинаковый порядок, то К вычисляется по (4-40), а тепловой поток — по формуле

Я~ Krtdm(T1ер Т2срД где dm — средний диаметр.

148

При ai<C«2 тепловой потик равен:

<7 — (ХіЯ^і (Т'іср—Т’гср).

(4-55)

Теплопередача вдоль стержня. В конструкциях электрических ма­ шин имеются детали в виде стержней и ребер, через которые осу­ ществляется отвод тепла. Задача расчета таких элементов сводится к -нахождению распределения температуры, величины отводимого те­ плового потока и оптимальных геометрических размеров;

Стержень длиной I (начало координат х= 0 у основания стерж­ ня) с площадью поперечного сечения 5 и периметром П одним своим концом соединен с массивным основанием, температура которого равна То (при х = 0). На поверхности стержня происходит теплообмен с постоянным коэффициентом теплоотдачи а с окружающей средой, имеющей температуру Тж. При неизменности температуры по сече­ нию стержня во времени и отсутствии внутренних теплоисточников уравнение теплопроводности имеет вид:

d2T

X

S — а (Т Тж) П

(4-56)

или

d 2&

a ll

 

 

 

 

dx2

XS -Ѳ,

(4-57)

где Ѳ= Т—ТЖ.

Этому

уравнению удовлетворяет функция

 

a ll

 

Ѳ = C y m* + C2e~mx; m = V i s '

Граничные условия Ѳ= Ѳо при х = 0 и d&jdx= 0 при

ляют

найти постоянные интегрирования:

(4-58)

х=1 позво­

 

pmi

С ,= Ѳ „ emi e -mi

—ѳ0eml ■ -ml >

Тогда выражения для расчета распределения температуры по длине стержня и на его изолированном конце (по условиям задачи при х = 1 вершина стержня не отдает тепло) записываются в виде

ch m (x — /)

 

(4-59)

Ѳ = Ѳ

ch ml

®°

 

n

®»

 

(4-60)

®г -

ch m l ’

 

 

Тепло, передаваемое стержнем в окружающую среду, равнотеп­ лу, подведенному теплопроводностью к основанию -стержня (при х=

=0):

TdQ \

P = _ X S ( 3j ) = - X S » i( C 1- C I).

\/ *=0

Подставляя Сі и Сг, получаем:

pmi_e~ml р = m\Se„ emi _|_ р-mi

149

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ