книги из ГПНТБ / Борисенко А.И. Аэродинамика и теплопередача в электрических машинах
.pdfПри |
небольших АТ = Тг — Т2 |
7\>= 100-ь 150°С имеем |
|||
|
|
0,07(7’,—Т2). |
,, |
S, |
dx |
^ io o j |
^ 100у |
Учитывая, что g—= ^— (в осевом |
|||
|
|
|
|
направлении длина полагается равной единице), и принимая е, =г=е2 для случая стальных поверхностей (е=0,8), получаем :
' 2пХэ |
5d, d2 |
( Г , - 7 ’2). |
(4-10) |
|
Р = |
5d2 |
f7, |
ln di
Отсюда, если известно количество тепла, теплоперепад в зазоре
АТ : |
|
Р |
(4-11) |
|
2дАа |
5d^d2 |
|||
|
|
|||
|
In d2jd^ |
bd2-j—d^ |
|
Знаменатель в правой части этого уравнения — тепловое сопро тивление воздушного зазора.
4-3. Теплопередача при свободной конвекции
Поверхность работающей электрической машины нагрета, поэто му под влиянием разности температур возникает свободная конвенкция, отводящая тепло от поверхности машины. Обычно доля тепла, уносимого свободной конвекцией, невелика. Однако в некото рых случаях, например в полностью закрытой необдуваемой маши не, этот эффект является важным.
Коэффициенты теплоотдачи необдуваемых станин и щитов опре деляют из соотношений, установленных для горизонтальных цилин дров и пластин.
Если весь щит электрической машины, работающей в горизон тальном положении и охлаждаемой естественной конвекцией, имеет примерно одинаковую температуру Тщ, то превышение температуры щита по отношению к температуре окружающего воздуха Тж равно АТк= Тщ—Г®. Как упоминалось, теплоотдача в таких условиях осу ществляется одновременным действием конвекции и излучения. Под действием конвективной циркуляции, определяемой перепадом ДГк,
установится некоторый тепловой поток. Лучистый поток |
с |
единицы |
|
поверхности в единицу времени |
легко исключается |
из |
общего |
количества тепла, отводимого одновременным действием этих двух процессов теплоотдачи. Коэффициент теплоотдачи лучеиспусканием определяется по закону Стефана — Больцмана (1-104)
где Т\ и Т2— абсолютные температуры корпуса и окружающего воз духа.
Рассмотрим свободную конвекцию от корпуса и щитов электри ческой машины, теплоотдача которых аналогична теплоотдаче ци линдров и пластин,
140
При описании течения у вертикальной пластины массовой силой в уравнении Навье — Стокса (1-62) будет архимедова сила вытесне ния нагретого воздуха, направленная вверх вдоль пластины против вектора ускорения силы тяжести g.
Вводя безразмерную |
температуру |
|
(Т_— текущее |
значение температуры |
пластины) и |
учитывая, что |
толщина слоя, |
в котором происходит течение, мала по сравнению с высотой пла стины, получаем систему
|
да* |
|
w» |
dwx |
V |
дгшх |
8 |
А Та |
(4-13) |
|||
|
дх |
ду |
ду2 |
j |
Ф; |
|||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
УК |
|
||||
|
|
|
|
|
dWx |
dwy |
|
|
|
|
(4-14) |
|
|
|
|
|
|
дх |
^ ду |
_ и ’ |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
гЭФ |
дФ |
|
д2Ф |
|
|
|
||
|
|
|
w* - d T + wv - W |
= a ^ |
‘ |
|
(4-15) |
|||||
Если |
У — функция |
|
тока, |
т. е. wx— dW/dy |
и wy= —д^/дх, то, |
|||||||
применяя |
преобразование |
|
|
|
|
|
|
|
||||
, |
у gATe |
|
^= СФ\' |
|
|
|
|
|||||
|
|
вместо Ф и Ф функции * и |
опреде |
|||||||||
где С — у |
|
—, и вводя |
||||||||||
ляемые соотношениями |
|
|
|
|
|
Ф (х ,р ) |
|
|
||||
вместо (4-13) |
*(і) = ф |
(х,у); |
?№) = |
|
|
|
||||||
4ѵС Y * ' |
’ |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
—(4-15) получаем: |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
1"'±ЗЦ"-2(1'2)2+ х = 0 . |
|
|
(4-16) |
||||||
|
|
|
|
к" + |
Зѵ |
|
|
0. |
|
|
(4-17) |
|
|
|
|
|
—— W = |
|
|
Решение этой системы при граничных условиях:
5=0, £ '= 0 и х=1 при 1= 0; |
1=0, 1"=0 |
и и = 0 |
при 1=°о |
||||
позволяет получить зависимости V = даж/(4ѵС2 |
Ѵ х ) и |
х = |
АТ/АТе |
||||
от £. Результаты расчетов показаны на рис. 4-1. |
|
|
|
||||
х и |
Эксперимент {Л. 32] очень хорошо подтверждает |
ход |
кривых |
||||
Используя соотношение |
|
|
|
|
|
||
|
“кАТ’о = X |
д (АТ) |
■— ХДГ„ |
дФ_ |
|
|
|
|
ду у |
ду |
Ѵ—Ъ |
|
|
||
местный коэффициент |
теплоотдачи |
а к можно |
определить через гра |
||||
диент температуры на |
поверхности |
|
|
|
|
||
границе =о |
|
|
|
|
|
||
|
“к = — Х If № Т №х |
|
|
|
^4’ 18* |
||
где |
к/о = х/ при 1 —0. |
|
|
|
|
|
|
|
Величина х'о зависит только от числа Прандтля, например, для |
||||||
воздуха Рг=0,72 и х'0= —0,508. |
|
|
|
|
|
141
Интегрирование «к вдоль пластины дает средний коэффициент теплоотдачи
А .V |
gL*ATc |
“к = 0,479 |
- ^ ° '479 і | / gP > А-Гс- (4-19) |
Замечая, что aKI/A.=Nu и ßgL3 A7c/v2 = Gr, получаем:
Nu = 0,479Gr1/4. |
(4-20) |
Количество тепла Р, отданное пластиной, определяется соотно шением
Р=1Х(То~Тш)Ш. (4-21)
В общем случае критериальное уравнение имеет вид:
Nu = 0,517 (GrPr) 1,1. |
(4-22) |
При изменении числа Рг от 0,72 до 10 и 100 (газы, жидкости, металлы) числовой множитель становится соответственно равным 0,612 и 0,652. При дальнейшем увеличении Рг он практически не из меняется.
По опытам для вертикальной пластины в масле получено урав нение [Л. 32]
Nu 0,555 (GrPr) К4, |
(4-23) |
которое хорошо согласуется с (4-21).
Опыты показывают, что теплоотдача при свободной конвекции
мало зависит от |
формы |
тела. Все |
эмпирические зависимости Nu = |
||
= /(GrPr) имеют |
почти |
одинаковую |
форму |
и в диапазоне 5-102< |
|
< G rP r< 2 • ІО7 очень близко |
соответствуют |
теоретической формуле, |
|||
полученной для вертикальной пластины. |
|
||||
М. А. Михеев обобщил результаты многочисленных опытов фор |
|||||
мулой [Л. 32] |
|
Nu = C(PrGr)", |
(4-24) |
||
|
|
||||
для которой параметры |
С и л |
приведены в |
следующей таблице |
0,8
0,6
0,4
0,2
О
-0,2
-0,4
Рис. 4-1. Функции g(È),
Е'№). Г(Е), х(|) и * '( 1).
P r G r С п
10*—5-102 |
1,18 |
1 / 8 |
5 -ІО2—2-10’ |
0,54 |
1/4 |
2 -ІО7—ІО1* |
0,135 |
1/3 |
При вычислениях по критериаль ному уравнению физические парамет
ры |
жидкостей следует определять |
при |
средней температуре. |
|
Многочисленные исследования по |
казали, что при отсутствии обдува на долю конвективного теплообмена, неоребренного корпуса приходится 50—
70% |
теплорассеяния. Обнаружено так |
||
же, |
что |
интенсивность теплоотдачи |
|
при |
свободном |
движении жидко |
|
сти |
в |
условиях |
работающей ма- |
142
ч
Рис. 4-2. Зависимость средних коэффициентов теплоотдачи корпу сов электромашин и удельных тепловых потоков от температуры корпуса.
шины несколько выше значения, определяемого формулой (4-24). По-видимому, сказывается влияние таких факторов, как неравномер ность нагрева поверхностей машины, возмущение окружающей сре ды вращением вала, вибрации, шероховатости и т. п.
Если двигатель не имеет выходного конца вала (например, элек тромашинные усилители — ЭМУ), то для горизонтально и вертикаль
но ориентированных корпусов |
при |
105< G rPr<109 и 1,1<//</<2,0 |
|||
справедливо уравнение, |
полученное М. Н. Уляницким [Л. 85], |
||||
|
|
Nu = 0,783(GrPr)°'22e. |
(4-25) |
||
Наличие свободного конца вала увеличивает теплоотдачу на |
|||||
15—20%; |
при этом |
Nu = 0,94(GrPr)°’226. |
(4-26) |
||
|
|
||||
Для |
области температур от |
0 до |
60 °С рекомендована |
формула |
|
|
|
Д 7 ’ 0 , 2 2 в |
вт/(м*-°С ), |
|
|
|
= |
Д - Д о , » ,2 • ’ |
(4 -27) |
где /(=1,57 и 1,31 при наличии и отсутствии выходного конца вала соответственно; d и / — диаметр и длина корпуса.
143
Если известна Температура или удельный тепловой поток, то суммарный коэффициент теплоотдачи с достаточной для практики точностью можно определять по данным работы [Л. 17], представ ленным на рис. 4-2.
4-4. Теплопередача в простых телах без внутренних источников тепла
Рассмотрим некоторые решения основного дифференциального уравнения теплопроводности (1-92) для установившегося температур ного состояния тел. Температурное поле предполагается обусловлен ным тепловыми источниками и стоками, находящимися на границе тела. Например, при рассмотрении полого цилиндра подогреватель размещается внутри него, а охладитель—снаружи, так что в стенках
цилиндра тепловые источники или стоки отсутствуют. Такая система |
|
является тепловой моделью некоторых |
конструктивных элементов |
электромашин — нетоковедущие стержни, |
плоские пластины или реб |
ра оболочек, цилиндры корпуса, нажимные плиты, корпусная изо |
|
ляция и т. п. |
|
Плоская стенка. В плоской стенке, толщина которой б сущест венно мала по сравнению с меньшей стороной (рис. 2-1,а) и коэффи циент теплопроводности А. не зависит от температуры Т, тепло рас
пространяется |
только в направлении оси, расположенной нормально |
к стенке. При |
сделанных предположениях |
дТ |
|
дЧ |
|
дЧ |
|
9о~ 0; dt |
~~0; |
ду2 |
^ 0'’ |
dz* |
|
и уравнение (1-93) приводится к виду |
|
|
|
||
|
d 4 |
= 0. |
|
|
|
|
dx2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Двойное интегрирование дает распределение температуры по |
|||||
толщине пластины |
Т=СіХ+С2. |
|
(4-28) |
||
|
|
||||
Используя граничные условия Т = Ті при х = 0 и Т=Т2 при х = Ь, |
|||||
получаем для Постоянных Сі и С2 формулы |
|
|
|||
С, |
|
|
С2— Т2, |
|
|
так что |
|
Тг |
Г, X . |
|
|
Е = |
7’1 + |
|
(4-29) |
||
Количество тепла, проходящее через пластинку с площадью S, |
|||||
равно: |
|
|
|
|
|
P ^ - X |
S ~ = |
~ X |
S - 2^ |
Tt'. |
(4-30) |
144
|
Если X является функцией тем |
|
|
|
|
|
|||||||||
пературы, то распределение последней |
|
|
|
|
|
||||||||||
з пластине не будет линейным, так |
|
|
|
|
|
||||||||||
как при постоянстве теплового пото |
|
|
|
|
|
||||||||||
ка |
по толщине |
пластины |
в |
местах, |
|
|
|
|
|
||||||
где X больше, dT/dx |
|
должно |
быть |
|
|
|
|
|
|||||||
меньше, и наоборот. При линейной |
|
|
|
|
|
||||||||||
зависимости X от температуры |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
Х=Х2+ $ ( Т - Т 2) |
|
|
(4-31) |
|
|
|
|
|
||||||
можно ввести |
средний |
коэффициент |
|
|
|
|
|
||||||||
теплопроводности |
|
|
|
|
|
|
|
Рис. |
|
4-3. |
Распределение |
||||
|
|
А] + Л2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
Л2 -(- |
|
|
|
температуры в плоской пла |
|||||||
|
Лт — |
|
2 |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
стине при ^=const (/) и по |
||||||
|
+ ^ |
- ( Л - 7 |
’1). |
|
(4-32) |
уравнению (4-34) (2). |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
Если количество тепла, проходящее через пластину определить |
||||||||||||||
выражением |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P = - X ms |
|
. |
|
|
|
(4-33) |
||||
то |
получим следующее |
уравнение |
для |
распределения |
температуры: |
||||||||||
|
|
|
P = |
_ |
[X2 + |
ß ( 7 ' - 7 ’. ) ] 5 |
dT |
|
|
||||||
|
|
|
dx |
|
|
|
|||||||||
|
Следовательно (рис. 4-3), |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
7’ = |
7’2 + |
- |
^ |
[ |
/ |
i |
+ |
- |
^ S |
^ |
- |
i } |
(4-34) |
|
|
Перед радикалом |
взят |
знак |
«+ », |
так как |
Т = Т 2 |
при х = х2. |
||||||||
Для случая, |
когда 7Т и Т2 заранее не известны, |
но заданы средние |
значения температур окружающей среды 7ТСр и r 2Cp по обе стороны
пластины и |
соответствующие |
коэффициенты |
теплоотдачи |
сц и а 2 |
(рис. 2-1,а), |
такие условия |
соответствуют |
граничным |
условиям |
третьего рода. В этом случае происходит теплопередача от одной
среды к другой через разделяющую |
их стенку. |
Так |
как |
||
Р—а(Тс—Tn)S, |
|
|
(4-35) |
||
то |
АТ |
АТ |
|
|
|
q — <*(Tc Т№) = |
’ |
(4-36) |
|||
[/а |
R |
где R — внешнее тепловое сопротивление контакта между поверхно стью стенки и окружающей средой.
Тепловой поток через однослойную и многослойную стенку опре деляется выражениями
<7 = |
К (Л ер — Т 20р); |
(4-37) |
10— 233 |
145 |
f . op ■ |
2Cp |
гК' (Л сР — |
Т2ер). |
(4-38) |
|
|
(=і
Температуры Тt и Л на поверхности пластины могут быть опре делены по аналогии с законом Ома для электрической цепи. Для случая, изображенного на рис. 2-1,а, можно записать:
юр_ |
Л |
|
|
2сР |
а2 |
|
Т1ср |
Т\2СР |
|
|
Л с р — 1:2 ср |
i - + A + _ L |
|
|
а , |
А |
ос2 |
|
Oj 1 Л |
а 2 |
(4-39)
В практических расчетах учитывают только основные сопротив ления, а второстепенными пренебрегают. Например, если б/Л<П/аі и ( іі ~ а 2, то
|
1 |
а , а , |
|
• |
(4-40) |
К * * - ------ і— |
— V - |
«2 |
|||
|
|
“і + |
|
|
|
а , |
а 2 |
|
|
|
|
Если, кроме того, а і С аг, |
то К ~ at. Увеличение теплового пото |
ка в этом случае может быть осуществлено за счет оребрения по верхности теплообмена с той стороны, где коэффициент теплоотдачи относительно мал.
Коэффициентом оребрения к называется отношение площадей оребренной St и гладкой S2 поверхностей. Пренебрегая тепловым со противлением стенки б/X, из (4-37)
получаем:
/> = |
ЮР ■ 2еР |
(4-41) |
|
||
|
a2S« -+■ a , x S 2 |
|
или |
|
|
Q—Кпр(Тіср— Ti ер), |
(4-42) |
Рис. 4-4. Распределение темпе ратуры в бесконечно длинном полом цилиндре при направле нии теплового потока внутрь
(/) и наружу (//).
где |
Кпр — приведенный (к пло |
щади поверхности S2) коэффици |
|
ент |
теплопередачи, определяемый |
выражением
Полый цилиндр. Рассмотрим радиальную теплопередачу в одно родном цилиндре при условии б < < 2 л2, где б — толщина стенки ци-
146
линдра и г2 — радиус внешней поверхности цилиндра. Обозначим 7\,
Т и 7'2 — температуры на радиусах |
ги |
г и г2 |
(рис. 4-4). Используя |
||
уравнение (4-30), получаем: |
|
dT |
|
|
|
|
|
|
|
(4-43) |
|
|
Р = — \ L 2 n r - j - . |
|
|||
Интегрируя |
в пределах от гх до г2 |
и от г |
до г2, находим: |
|
|
|
тх ~ т 2 . n |
|
w „ |
Г — Т2 |
|
Я = — U - 2к In г, — In г2 ; P |
= |
— \L- 2n- ln г —■ln r2 |
(4-44) |
||
откуда |
|
T 2 ln г, |
Тj ln г2 |
|
|
Т = |
тх- т 2 |
|
|||
ln rx — ln г2 ІПГ + |
|
ln г, — ln г2 |
(4-45) |
т. е. изотермы в теле цилиндра представляют собой концентрические поверхности.
Предполагая |
для |
X линейную |
зависимость |
от |
температуры, |
||||
имеем: |
|
|
|
|
dT |
|
|
|
|
Р = |
- |
[X» + Р(Т - |
Г,)] |
|
|
|
(4-46) |
||
L. 2пг - г - . |
|
|
|
||||||
Интегрирование |
в пределах от тх до |
г2 с учетом |
(4-32) дает: |
||||||
/ |
|
Р = — Хт Т- 2к |
Г, ~ r t |
|
|
|
(4-47) |
||
|
|
ІП Г] — In г2 |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Этот результат можно получить, если в первом |
(4-44) |
заменить |
|||||||
Я на Атп* |
уравнение (4-46) в пределах от г |
до |
г2, |
находим: |
|||||
Интегрируя |
|||||||||
|
|
|
|
In Г1 — In г |
|
|
|
(4-48) |
|
|
|
|
|
|
2п£ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Перед радикалом |
выбран знак |
«+ », так как Т = Т 2 при |
г—г2. |
||||||
Тепловая нагрузка |
внутренней |
и наружной поверхностей |
полого |
цилиндра неодинакова. В практических расчетах вводят понятие ли нейной (или погонной) тепловой нагрузки, которое получается деле
нием выражения (4-44) |
на L |
|
|
|
Р |
2п \( Т х - Т 2) |
Г , - Г 2 |
(4-49) |
|
Чл— L |
|
J L , |
jj_ |
|
|
|
|||
|
|
2лЯ n |
г х |
|
Выражения для линейных тепловых сопротивлений однородного
имногослойного цилиндров имеют вид:
1« Г2 /?Л = 2^Х п 7 Г ’
|
|
(4-50) |
R* - |
Rni ~ |
2лЯ* ln rt * [ |
i=l |
/а*J |
I |
10* |
|
14? |
Если внутри и снаружи цилиндра заданы 7\ср, Тгср, и аг, то выражение для расчета линейного удельного теплового потока получается в виде
Л е р |
т1 |
2 С р |
Юр * г , _ г 2 — т2 С р |
(4-51) |
||
— ' |
|
|
f |
Rn |
Rn. н а р |
|
|
2а1тіг1 |
2a2яг, |
|
|
|
|
где Rл.вн и |
^л.нар — тепловые сопротивления |
внутренней и наруж |
ной поверхностей цилиндра. Тепловые потоки для цилиндра с мно гослойной и однослойной стенкой выражаются через соответствующие
тепловые сопротивления |
следующим |
образом: |
|
||||
Яя = |
|
Л е р — Т-2 е Р |
|
|
|||
|
п |
|
|
П+1 |
, |
|
|
1 |
! |
V |
1 |
In |
|
||
2аввпЛ>н |
|
Z j |
27гЛ |
п |
+ 2т.аиар/?нар |
|
|
|
|
= К 'Л(Лер -~ Т2 е р ) > |
|
||||
9л = |
|
7*І С р |
’ Т2 С Р |
— = КА:л ( Л о р — Л с р ) і |
(4-52) |
||
йа^г, ' 2яХ In ■ |
|
2а2яг2 |
|
|
|||
где Кл — линейный коэффициент |
теплопередачи. |
|
На практике в некоторых случаях пренебрегают кривизной стенки
цилиндра, сводя расчет по формулам, |
выведенным для |
пластины. |
||
Допустимость такого |
расчета |
можно |
оценить, разлагая |
логарифм |
в (4-50) в степенной |
ряд при |
условии |
б/Л<С1, |
|
(4-53)
Так как ряд быстро убывает, то обычно берут только первый
член
5
(4-54)
27іг,К"
Таким образом, формулы для расчета теплового сопротивления цилиндров с достаточно тонкой стенкой и пластины практически дают один и тот лее результат (ошибка 2^ -3% ). Расчет цилиндров с от носительно толстой стенкой (б/гі=0,6ч-0,8) можно также произво дить по формуле (4-54), но вместо Гі подставлять средний радиус. При этом ошибка также не превышает 2 —3%.
На практике для тонкостенных труб, когда можно пренебречь
тепловым сопротивленцем стенки, расчет теплопередачи ведут |
с по |
||
мощью коэффициентов теплопередачи, |
отнесенных к 1 |
м2 поверхно |
|
сти, а не через линейные (погонные) |
коэффициенты. |
Если |
и а 2 |
имеют одинаковый порядок, то К вычисляется по (4-40), а тепловой поток — по формуле
Я~ Krtdm(T1ер Т2срД где dm — средний диаметр.
148
При ai<C«2 тепловой потик равен:
<7 — (ХіЯ^і (Т'іср—Т’гср). |
(4-55) |
Теплопередача вдоль стержня. В конструкциях электрических ма шин имеются детали в виде стержней и ребер, через которые осу ществляется отвод тепла. Задача расчета таких элементов сводится к -нахождению распределения температуры, величины отводимого те плового потока и оптимальных геометрических размеров;
Стержень длиной I (начало координат х= 0 у основания стерж ня) с площадью поперечного сечения 5 и периметром П одним своим концом соединен с массивным основанием, температура которого равна То (при х = 0). На поверхности стержня происходит теплообмен с постоянным коэффициентом теплоотдачи а с окружающей средой, имеющей температуру Тж. При неизменности температуры по сече нию стержня во времени и отсутствии внутренних теплоисточников уравнение теплопроводности имеет вид:
d2T
X |
S — а (Т Тж) П |
(4-56) |
|
или |
d 2& |
a ll |
|
|
|
||
|
dx2 |
XS -Ѳ, |
(4-57) |
где Ѳ= Т—ТЖ.
Этому |
уравнению удовлетворяет функция |
|
a ll |
|
Ѳ = C y m* + C2e~mx; m = V i s ' |
Граничные условия Ѳ= Ѳо при х = 0 и d&jdx= 0 при |
|
ляют |
найти постоянные интегрирования: |
(4-58)
х=1 позво
|
pmi |
С ,= Ѳ „ emi e -mi |
—ѳ0eml ■ -ml > |
Тогда выражения для расчета распределения температуры по длине стержня и на его изолированном конце (по условиям задачи при х = 1 вершина стержня не отдает тепло) записываются в виде
ch m (x — /) |
|
(4-59) |
|
Ѳ = Ѳ |
ch ml |
’ |
|
®° |
|
||
n |
®» |
|
(4-60) |
®г - |
ch m l ’ |
|
|
Тепло, передаваемое стержнем в окружающую среду, равнотеп лу, подведенному теплопроводностью к основанию -стержня (при х=
=0):
TdQ \
P = _ X S ( 3j ) = - X S » i( C 1- C I).
\/ *=0
Подставляя Сі и Сг, получаем:
pmi_e~ml р = m\Se„ emi _|_ р-mi
149