книги из ГПНТБ / Борисенко А.И. Аэродинамика и теплопередача в электрических машинах
.pdfпотерь, особенно в высокоскоростных машинах. Эти по тери имеют место как на цилиндрической поверхности, вращающейся в расточке статора, так и на торцевых по верхностях ротора или расположенных вблизи них лобо вых частях обмотки, короткозамыкающи.х кольцах, вен тиляторах, коллекторах и других элементах, вращаю щихся в относительно свободном пространстве. Расчет потерь на тренне о воздух диска, цилиндра и конуса производится по формулам:
Рд .т р — с /д Я р о ) 3/?-'; |
(1-7) |
Рц .тр ~ С |
(1-8) |
|
(1-9) |
Здесь с/д, с/ц и с/к — коэффициенты трения |
(обычно |
определяются из опыта [Л. 346]; R и L — внешний радиус и длина вращающегося тела; и — угловая скорость; р — плотность среды.
При расчетах электрических машин эти формулы мо гут (применяться лишь условно, так как приходится иметь дело е очень сложными по форме телами со значитель ной шероховатостью поверхностей.
Потери на трение при турбулентном течении жидко сти в зазоре между вращающимся ротором и статором при наличии осевого течения определяется формулой
Рз-тр” ЛбЛШ ^/рРшр^/р’ ^ctn. |
(І'Ю) |
Здесь Dp и /р — диаметр и длина ротора; |
|
mB = 2w4lIDp |
|
— угловая скорость ротора.
Для расчета коэффициента сопротивления С/г можно
использовать формулу Альтшуля [Л. |
53] |
|
||
С/р= 0,05 |
/ Лр_,100\о.25 |
( 1- 11) |
||
\ |
' RepJ |
’ |
где hp/öi — относительная шероховатость поверхностей ротора; бі — воздушный зазор; Rep= біШр/ѵ — число Рей нольдса; V — кинематическая вязкость среды; /гр— высо та бугорков шероховатой поверхности, іо
Электрические (джоулевы) потери в обмотках стато ра и ротора определяются формулой
|
P = Izr =Ppl/s, |
(1-12) |
||
где / — ток и |
р — удельное |
сопротивление |
проводника, |
|
являющееся линейной функцией температуры: |
||||
|
pT = pi5[l + ß (r-1 5 )]. |
(1-13) |
||
Здесь pis — удельное сопротивление при Г=15°С. На |
||||
пример, для |
отожженной |
технической |
меди рі5 = |
|
= 0,01754 ом-мм^м и ß = 0,004 °С_1. |
|
|||
проволоки сечением 1 мм2 |
Гі5=0,01754 ом и ß= 0,004°C. |
|||
Электрические потери |
на |
возбуждение. |
В машинах |
постоянного тока потери в обмотке возбуждения и регу лирующих приспособлениях определяются выражением
Л, = / > в + |
гР) = /Ѵ, |
(1-14) |
где /в — ток возбуждения; |
г = гв+ гр — сопротивление |
цепи возбуждения, состоящее из сопротивления обмот ки возбуждения и сопротивления регулирующего рео стата.
Для синхронных машин потери на возбуждение опре деляются по току возбуждения / в и омическому сопро тивлению обмотки ротора г, приведенному к температу ре 100 °С.
Потери в меди обмоток статора и ротора Р мі и Р м2 определяются измерением сопротивления и тока в обмот ках при работе нагретого двигателя. Расчет для машин трехфазного тока производится по формуле Рмі = 1,5/Ѵь где I1 и Гі — линейный ток и линейное сопротивление обмоток независимо от соединения обмоток. Потери в меди или в алюминиевых короткозамкнутых стержнях ротора Рм2 зависят от скольжения s и электромагнитной мощности Р0:
Лй2= sP 0; Po~Pl-- Рті---(Ро1+ Ро2+ Рд1 + Рд2), (1-15)
где Р1 — забираемая из сети мощность, а четыре слагае мых в скобках рассмотрены на следующей странице.
При расчете патрева обмоток потери Рмі и Рм2 делят ся на потери в пазовой (Рм.п) и лобовой (Рм.л) частях обмотки пропорционально плотностям тока и длинам участков пазовой и лобовой частей.
п
Магнитные потери. Основные магнитные потери (от гистерезиса и вихревых токов) в сердечниках ротора и статора Р0і и Рог связаны с периодическим перемагничиванием активной стали от основного потока машины. Различают перемагничивание статическое — при медлен ном изменении намагничивающего тока в определенных пределах, циклическое — от переменного тока и враща тельное— при вращении стали якоря в магнитном поле.
Потери в единице массы при циклическом перемагничивании выражаются эмпирической формулой Штейнметца
P0i= C J B |
а |
(1-16) |
макс ’ |
||
где С2 — постоянная, зависящая от марки |
стали;-/ — ча |
стота леремагничивания; ДмаКс— максимальное значение магнитной индукции и а — показатель степени (сх = 2для электротехнических сталей с присадкой кремния при ин дукциях от 0,8 до 1,6 гл).
У двигателей с короткозамкнутым ротором потери в стали Ро2, определяемые частотой скольжения, незна чительны, и ими пренебрегают.
Потери при вращательном перемагничивании Рш рас
тут при увеличении магнитной индукции до 1,6 гл, но при дальнейшем увеличении индукции резко падают. В сердечнике якоря индукция обычно меньше 1,6 гл, и потери на вращательное перемагничивание рассчитыва ют по формуле Штейнметца с введением поправочного множителя 1,8 [Л. 1, 2].
Потери от вихревых токов определяются формулой
(1-17)
где 6 — толщина листа; ус и р — плотность и удельное сопротивление стали.
Добавочные потери в статоре Рді и роторе Рд2 в сум ме для большинства асинхронных двигателей мощностью до 100 кет составляют 1—5% номинальной мощности [Л. 3, 9, 10, 11] вместо 0,5% забираемой мощности, нор мируемых ГОСТ 183-66.
Существует несколько методов определения добавоч ных потерь [Л. 10, 11]. Раздельно рассчитать Рд1 и Р д2 можно по методу, описанному в работе [Л. 12].
12
Добавочные потери в машинах постоянного тока воз никают в стали сердечника и зубцов якоря, в стали и обмотках главных и добавочных полюсов вследствие пульсации магнитных потоков высшего гармонического состава.
Всинхронных машинах добавочные потери связаны
сполями рассеяния в пазовых и лобовых частях обмотки статора, индуктирующими вихревые токи как в меди об
мотки статора, так и во всех близлежащих металличе ских массах (нажимных плитах, бандажах и т. д.). Второй причиной, вызывающей добавочные потери в син хронных машинах, являются гармонические м. д. с. ста тора и ротора. Несимметричная нагрузка машины также вызывает добавочные потери.
В синхронных машинах мощностью до 100 кет -вклю чительно допускается согласно ГОСТ 183-66 приближен ный учет добавочных потерь в размере до 1% номиналь ной мощности машины. Расчет отдельных составляющих добавочных -потерь может быть выполнен по методике, изложенной в работе ![Л. 11].
1-2. Виды, способы и системы охлаждения
Виды и способы охлаждения. В зависимости от нали чия или отсутствия тепловой изоляции между охлажда ющей средой и местами тепловыделения различают кос венное и непосредственное охлаждение частей электри ческих машин. Отсутствие тепловой изоляции позволяет резко снизить температурный перепад между охлаждае мым узлом и охлаждающей средой и отводить сущест венно больше тепла единицей расхода охлаждающей среды.
В качестве охлаждающей среды могут использовать ся газы или жидкости; соответствующие им способы охлаждения принято называть газовыми или жидкостны ми. В последнее время для охлаждения начал использо ваться тепловой эффект, сопровождающий испарение жидкостей. Такое охлаждение называется испаритель ным. Широкого практического применения в промыш ленных электромашинах оно пока не получило.
Подавляющее большинство машин небольшой и средней мощности охлаждается воздухом практически атмосферного давления. В крупных машинах — турбоге нераторах и синхронных компенсаторах — для охлаж
13
|
|
|
|
дения |
применяется |
водо- |
|||||
|
|
|
|
род, обладающий высо |
|||||||
|
|
|
|
кими |
теплопроводностью, |
||||||
|
|
|
|
теплоемкостью |
и |
низкой |
|||||
|
|
|
|
плотностью. |
|
Эффектив |
|||||
|
|
|
|
ная система охлаждения |
|||||||
|
|
|
|
может |
быть |
создана |
|||||
|
|
|
|
с |
применением сжатого |
||||||
|
|
|
|
воздуха в качестве ох |
|||||||
|
|
|
|
лаждающей |
среды, |
так |
|||||
|
|
|
|
как |
объемная |
теплоем |
|||||
|
|
|
|
кость |
воздуха |
при |
дав |
||||
Рис. 1-3. Закон возрастания глав |
лении |
20—40 |
ат |
в |
не |
||||||
сколько раз |
больше |
объ |
|||||||||
ных |
размеров |
подобного |
ряда |
||||||||
|
электрических машин. |
|
емной |
теплоемкости |
во |
||||||
Длина I, мощность N, потери Р и на |
дорода :[Л. 34]. |
|
|
|
|||||||
ружная поверхность 5 отнесены к со |
|
Жидкостное |
охлаж |
||||||||
ответствующим |
значениям этих |
пара |
|
||||||||
метров |
машины |
первоначального |
типа. |
дение |
с |
использовани |
|||||
|
|
|
|
ем |
дистиллированной |
во- |
ды или масла, позволяющее отводить большое количество тепла при небольших затратах мощности, применяется в мощных турбогенераторах, в машинах специальных конструкций, когда требуется особо низкий расход активных и конструктивных материалов «а еди ницу мощности машины, а также в тех случаях, когда машина по условиям своей работы должна быть погру жена в жидкость.
Размеры электрических машин и потери. Выбор вида охлаждения электрической машины определяется коли чеством тепла, которое должно быть отведено, и рас ходом охлаждающей среды, который может быть обес печен. С ростом мощности электрической машины растут как общее количество потерь, так и удельные тепловые нагрузки. Принято считать, что для подобных машин удельные электрические (плотность тока /) и магнитные (индукция В) нагрузки материалов сохраняются при близительно одинаковыми. Поэтому мощность машины N, пропорциональная току якоря (/= /S M) и магнитному потоку (<D = ß S 0T), пропорциональна линейным разме рам / в 4-й степени (рис. 1-3):
Ы ~ І Ф ~ jSMBSCT~ jBl\ |
(1-18) |
где SM и Sct — поперечные сечения меди и стали, про порциональные каждое /2.
14
Потери в машине складываются в основном из по
терь в меди |
|
|
|
/V ’ |
(1-19) |
и потерь в стали, |
пропорциональных объему V, |
|
|
РСТ~ В 2Ѵ ~ В Ч Я. |
|
Таким образом, потери в машинах 'большой мощно |
||
сти относительно |
меньше, чем соответствующие |
потери |
в машинах малой мощности, и к. л. д. с ростом мощности увеличивается. Однако при неизменной .конструкции охлаждаемые поверхности и расходы охлаждающей среды возрастают только пропорционально квадрату линейного размера, следовательно, удельные тепловые нагрузки поверхностей и подогрев охлаждающей среды растут линейно с ростом мощности (размеров). Темпе ратура обмоток крупной машины будет выше, чем у .этого типа машины меньшего размера, если не принять специ альных мер.
Поэтому машины большой мощности приходится про ектировать с относительно большими размерами актив ных частей (сниженная плотность тока) или обеспечи вать их улучшенной системой отвода тепла (усиление вентиляции, увеличение коэффициентов теплоотдачи, увеличение охлаждаемой поверхности, переход к форси рованным способам охлаждения).
Системы охлаждения. Наибольшее распространение получили две системы охлаждения: радиальная и акси альная. Определяющим признаком является направле ние движения охлаждающей среды относительно оси вращения ротора машины. Радиальные системы подраз деляются на радиально-согласные и радиально-встреч ные. При этом они могут быть асимметричными и сим метричными относительно середины машины в зависи мости от организации вентиляционных контуров.
На рис. 1-4 и 1-5 приведены конструктивные схемы крупных электрических машин, имеющих радиальную и аксиальную системы охлаждения. Довольно часто в крупных электрических машинах используется сочета ние радиальной и аксиальной систем охлаждения.
По способу создания охлаждающего потока разли чают системы охлаждения с самовентиляцией и незави симой вентиляцией. В системах с самовентиляцией охлаждающий поток приводится в движение конструк-
15
Рис. 1-4. Радиальная система охлаждения турбогенератора мощ ностью 200 Мет.
тивными элементами самой машины или специальным устройством (вентилятор, компрессор), закрепленным на валу машины (рис. 1-5). В системах с независимой вен тиляцией движение охлаждающей среды обеспечивается посторонним компрессором с независимым приводом.
По связи с окружающей средой различают открытые и закрытые машины. Открытые машины охлаждаются
окружающим воздухом, омывающим |
активные части |
(обмотку и коллектор). Однако такой |
вид охлаждения |
в слишком влажной, запыленной или |
взрывоопасной |
среде недопустим. В этом случае создаются закрытые машины, внутренняя полость которых полностью изоли рована от окружающей среды (рис. 1-6).
Рис. 1-5. Аксиальная система охлаждения турбогенератора мощ ностью 300 Мет.
16
К
z m
В крупных машинах, как правило, охлаждающий газ, нагретый в машине, отдает свое тепло воде в специаль ном газоохладителе и затем снова возвращается в ма шину (рис. 1-4), поэтому такие машины являются за крытыми. Закрытые машины средней мощности снабжа ют радиаторами, передающими тепло от внутреннего воз духа наружному, который не попадает в машину. Такие машины иногда называют радиаторными.
Оценка систем охлаждения. Для оценки эффективно сти систем охлаждения электрических машин целесооб разно ввести следующие коэффициенты.
Коэффициенты, характеризующие тепловую нагрузку машины:
а) коэффициент тепловой напряженности
&Н.Э“ Qv— Ра/Ѵа, |
(1-20) |
где Ра — потери в активных частях; |
Ѵа— объем актив |
ных частей; б) коэффициент температурной напряженности
&т.н= Тцн.макс/Тцз.доП) |
( 1 '2 1 ) |
где Риз.макс — максимальная температура изоляции в ма
шине; |
Тиз.доп— допустимая температура для |
данного |
класса изоляции и срока жизни машины. |
|
|
Коэффициенты, характеризующие эффективность спо |
||
соба охлаждения: |
|
|
а) |
коэффициент интенсивности теплоотдачи |
|
|
*си = <х, |
(1-22) |
где a — коэффициент теплоотдачи на поверхности кон такта твердого тела с охладителем;
б) коэффициент температурного состояния поверхно
сти
(1 + АТ) (1 |
> |
С1'23) |
где АТ — температурный напор на поверхности теплоот дачи; Фж —подогрев охладителя на длине охлаждаемой поверхности;
в) коэффициент удельного расхода охладителя
kcp= Ра/Фмакс, |
(1-24) |
где QMaKc — больший из расходов охладителя, которые вычислены из условий обеспечения необходимого коэф-
18
фициента теплоотдачи и возможного увеличения тепло содержания охладителя, меньший расход обозначается
QМИН)
г) коэффициент использования охладителя
|
|
k'cv —QминIQ макс- |
(1-25) |
|
Коэффициенты, характеризующие конструкцию разра |
||
ботанной системы охлаждения: |
нагрева |
||
|
а) коэффициент неравномерности |
||
|
|
&К.Т = Т'ср/^'максі |
(1-26) |
где |
ТСр и Тмакс — средняя и максимальная температуры |
||
машины или ее обмоток; |
|
||
|
б) коэффициент теплового сопротивления |
||
|
|
/<Vc== R^ + Ra ’ |
^1' 27) |
где |
R^— тепловое |
сопротивление от |
обмотки до поверх |
ности охлаждения |
и Ra — тепловое сопротивление пере |
ходу тепла от поверхности охлаждения к охладителю; в) коэффициент использования поверхности
&к.п = SoxnASa, |
(1-28) |
где 5охл — охлаждаемая поверхность и Sa — поверхность активных частей.
Коэффициенты, характеризующие экономичность охлаждения:
а) энергетический коэффициент экономичности
* э.э= р л +°ро . |
(1-29) |
||
где Р0— потери мощности на охлаждение; |
|
||
б) массовый коэффициент экономичности |
|
||
h : |
Ga |
(1-30) |
|
Ga + G0 |
|||
|
|
где Gа— масса активных частей и G0— дополнительная масса, связанная с наличием и работой системы охлаж дения;
2* |
19 |