Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Корчак, С. Н. Производительность процесса шлифования стальных деталей

.pdf
Скачиваний:
12
Добавлен:
23.10.2023
Размер:
20.79 Mб
Скачать

нимаем, что в эти периоды времени почти все тепло пе­

реходит в деталь.

На рис. 43 даны схемы поверхностей, по которым происходит тепловыделение. По поверхности Ss (половины

усеченного конуса

с

образующей О'А) действует сила

Рг , по поверхности

S6

(половины

усеченного

конуса

с образующей O’N) действует сила Р » и по поверхности

 

 

 

 

 

гтр

 

SB ^круга радиуса 00' = - ^

действует сила Р^

, т. е.

 

п

з $ 5 cos р _ с

,

 

 

^ zs —

sin

 

 

 

P ■ =

0,5|itsSb;

P « =

0,5(xts56.

 

2тр

 

 

 

тр

 

 

Так как требуется определить нагрев глубинных слоев металла, расположенных перпендикулярно к обработан-

Рис. 43. Схемы поверх­ ностей тепловыделения

ной поверхности, принимаем условно поверхность дей­ ствия источника, через которую подается тепло, совпадаю­ щей с обработанной поверхностью, т. е. в виде плоского источника тепла с контурами полуокружностей радиусов

ОК и 00".

и Р >. Остается неиз-

Выше были определены силы Рг

s

2тр

вестной сила бокового трения Р » .И з схемы видно, что

гтр

тепловыделение от этой силы происходит в направлении нормали к образующей конуса O'N, направленного под углом 45° к горизонтальной плоскости, принятой за пло­ скость действия источника. Следовательно, в глубинные слои обработанной поверхности может перейти только

часть общего тепла от силы бокового трения Р » . На осно2тр

вании этого тепловыделение от бокового трения металла о зерно в дальнейших расчетах не учитывается.

138

Для определения удельной интенсивности источника каждая сила относится к площади, на которой она дей­ ствует:

9s —

sin р

Т А ;

?тР = 0 ,5 р т 5ик =

0 , 5 - 0 , 3 t suk = 0 ,1 5 t suk .

Сопоставление величин qs и qTp показывает, что qrp составляет только 4% от qs .

Эти силы действуют на разных участках источника: qs — по поверхности полукольца с радиусами ОК и О'О,

a qrp — по площади окружности радиуса О'О — -у -.

На рис. 44 приведена эпюра интенсивности источника по осевому сечению зерна. Так

как qs и <7тр действуют на разных участках, для удоб­ ства расчетов усредним интенсивность qs и qTp по всей площади их действия. Тогда

Q s Q sSs) а о о"

Qr,СТр

^ п^В

Рис. 44.

Эпюра

интенсивности

7тр

Поверхность Ss находим,

источника

тепла

по осевому

сечению

зерна

исходя из

следующих сооб­

 

 

 

ражений. Для определения силы Р г$ необходимо собрать

по поверхности конуса О'А (см. рис. 43) проекции эле­ ментарных сил на направление скорости (см. рис. 42) и

отнести их к площадке шириной О'А и длиной 13 sin

(диаметр зерна). Тогда без учета уширения зерна от ко-

нусз

Пренебрегая наклоном этой площадки к горизонталь­ ной плоскости (Рх = 22°), будем считать, что весь тепловой поток, нормальный к О'А, переходит в глубинные слои

поверхности детали.

При

/3 =

0,1

мм,

а = 0,005

мм,

Pi = 22° Ss = 0,00133

мм*5

a

Qs =

4

0,00133пк,

ts

= 0,00532 okts.

 

 

 

 

 

 

Соответственно,

nli = 0,0079 мм2;

QTp = 0,15 • 0,0079tyrs = 0,00118iyrs.

139

Тепловыделение, вызванное трением зерна (с площад­ кой /3 = 0,1 мм) о металл, составляет только 20% от тепловыделения пластического деформирования, хотя с ростом площадки /3 количество тепла от трения будет увеличиваться:

Q Q s ~Ь Фгр — 0,0065iyrs.

Отсюда

при

S = 5s + 5В

 

а

— а

_

Q _

0,0065t>KTs__ я ^ 0 7 1 п т

Чср — Чо—

s

0,00133 + 0,079

к s'

С учетом

_

/ 3

имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ча

0,41wKaf.

 

Это значение принято в качестве расчетной средней величины интенсивности плоского источника тепла, макси­ мальные размеры которого по длине (в осевом сечении зерна) составляют (как это видно из расчета площадей

5s и SB) -sinflp-- + 13. Значение q0 учитывает тепловыделе­

ние от пластического сдвига в зоне максимальных каса­ тельных напряжений и трения по вершине зерна и не учитывает трение стружки по поверхностям зерна, боко­ вого трения зерен о металл и некоторого тепловыделения в зоне гидростатического сжатия.

Расчетная тепловая схема и анализ температурного поля поверхности детали в зоне шлифования

Среднестатистические модели схем взаимодействия шлифовального круга с деталью (см. рис. 40 и 41), выпол­ ненные с соблюдением относительного масштаба в размерах зерен их углублений в металл, длины зоны контакта и прочих размеров, положены в основу геометрических очертаний теплосодержащего слоя детали в зоне контакта ее с кругом. Из этих схем следует, что в процессе шлифо­ вания каждый элементарный участок поверхности детали (соизмеримый с шириной риски от одного зерна) от мо­ мента входа в зону контакта с кругом до момента выхода из нее испытывает действие ряда тепловых импульсов, являющихся результатом воздействия отдельных зерен круга. Ниже предпринята попытка аналитически описать

140

температурное поле поверхности детали в зоне контакта (в пространстве и времени), являющееся результатом совместного воздействия отдельных подвижных источни­ ков — зерен.

Целью расчета является построение графиков в коор­ динатах температура U — время Т по типу приведенных на рис. 45 для различных условий шлифования. По оси абсцисс графика откладывается время, за которое эле-

Рис. 45. Предполагаемый характер изменения тем­ пературы поверхности детали (на разной глубине а) за время Т прохождения точкой поверхности зоны контакта

ментарный участок поверхности проходит длину зоны контакта. За это время элементарный участок поверхности детали подвергается действию тепловых импульсов — зерен, количество которых может колебаться в значи­ тельных пределах в зависимости от технологических усло­ вий шлифования (зернистости круга, диаметров детали и круга). На рис. 45 в качестве примера приведен предпо­ лагаемый плоский график U— Т для условных четырех тепловых импульсов. Одно семейство кривых иллюстри­ рует изменение температуры слоев детали, расположен­ ных на разной глубине от ее поверхности, а второе семейство кривых (штриховая линия) проходит через точки наименьшей температуры, до которой успевает остыть тот или иной слой к моменту подхода очередного теплового импульса.

141

Последнее семейство кривых дает искомую темпера­ туру, определяющую механические свойства металла в мо­ мент его резания.

Из масштабных схем взаимодействия круга с деталью (см. рис. 40 и 41) видно, что кривизна детали в пределах длины зоны контакта несущественно влияет на геометри­ ческую схему взаимодействия круга с деталью, поэтому

Рис. 46. Объемная схема взаимодействия круга с де­ талью

для составления расчетной схемы можно допустить, что деталь представляет собой полупространство (рис. 46). В процессе шлифования зона действия источников (дуга контакта) передвигается по поверхности детали со ско­ ростью ид, а сами источники — зерна перемещаются вдоль дуги контакта со скоростью ик. Пренебрегая кри­

визной круга в зоне контакта

 

 

и изменением интенсивности,

 

 

источников в зависимости

от

 

 

положения на дуге контакта,

 

 

можно принять

в качестве

 

 

исходной

тепловой

схемы

 

 

модель,

приведенную

на

 

 

рис. 47. Введем систему коор­

 

 

динат. Ось X направим

в

рис 47

Плоская схема взаимо-

полупространство

перпенди-

действия

зерен круга с деталью

кулярно

его границе,

ось

 

 

У — по границе вдоль

вектора скорости (v — vK + цд),

ocbZ— по границе полупространства перпендикулярно V. В уравнении (31) полагается, что теплофизические характеристики материала не зависят не только от тем­

пературы, но и от координат,

т. е. материал изотро­

пен, не учитываются структура

материала и возможная

его теплофизическая неоднородность. Для материала использованы усредненные значения теплофизических характеристик.

142

Регулируя отвод тепла в стружку, в зерна круга, в СОЖ путем изменения интенсивности теплового источ­ ника, можно принять границу полупространства теплоизо­

лированной.

При сделанных допущениях задача о распределении температуры детали в зоне шлифования математически

формулируется следующим

образом:

 

д и

( д Ю..

m, j

,дЮ \

, р ( у ,

z, t)8(x) .

d t ~~

\ д х * ^

ду* _t“

дг2 /

ср

 

 

0==^х< оо

 

 

 

 

— о о < г / < о о

 

(36)

 

 

— сю < z со

 

 

 

 

 

О < t

< оо

 

 

 

 

% (o-^z)=°;

 

(37)

 

 

 

 

 

U (х, у,

z, 0) =

ф (х, у,

г),

(38)

где 6 (х) — дельта-функция

Дирака (показывает, что

источник тепла расположен на границе полупространства при х = 0).

Описание работы источников и решение задачи можно представить геометрической схемой. Уравнение (31) опре­ деляет функцию U (х, у, z, t) как функцию точки четырех­ мерного пространства XYZT (Т — координата времени). Тогда действие источников происходит в гиперплоскости YZT, уравнение которой х = 0. Можно описать действие источников в гиперплоскости YZT геометрически при помощи некоторых трехмерных форм. Прежде чем строить геометрические аналоги в координатах YZT, рассмотрим частный случай, более простой и наглядный для плоской задачи, для сечения Z = 0 (рис. 47). Начало координат выбираем так, чтобы в момент t = 0 круг начал входить в контакт с рассматриваемым участком поверхности де­ тали OL, равным длине зоны контакта А В — L (точка В относится к кругу, а О — к детали; при t = 0 они совпа­ дают) .

В такой постановке задачи функцию U (х, у, t) можно рассматривать как функцию точки трехмерного простран­ ства XYT, а действие источников проходит в плоскости

143

YT. Построим геометрическую схему действия источни­ ков в плоскости YT. Точками А и В обозначим концы зоны контакта. Примем, что зона контакта перемещается вдоль границы детали со скоростью ид. Поэтому закон движения начала зоны контакта (точка В) и конца (точка А) составит

у В

=

Од*;

 

 

 

У А =

уд* —

L .

 

 

 

К моменту времени tK= —

участок 0L

полностью

ид

 

 

 

 

войдет в контакт и начнется выход его из зоны контакта,

 

который закончится в мо­

 

мент

tB — 2tK.

Графически

 

это движение в координатах

 

Y T

изображено на

рис.

48.

 

От 0 до *к участок 0L входит

 

в зону контакта и в момент tK

 

совпадает с ней

(НМ =

L),

 

а далее начинает

выходить

 

(сокращаясь по линии HP) и

 

заканчивает выход в точке Р

 

в

момент времени

tB =

2tK.

 

 

 

Рассмотрим схему дейст­

 

 

 

вия

тепловых источников —■

Рис. 48.

График

прохождения

зерен

на

рассматриваемый

участок

поверхности детали

участка

детали L

через зону

OL

(см.

рис. 47), для чего

контакта (плоская схема)

 

 

 

изобразим на круге ряд ис­

точников: ./Уф длиной CJDx = /3,

2 длиной C2D 2 и т. д.

Точка Сф источника N t может и не

попасть на

границу

полуплоскости,

если отсчет времени t

= 0 начать

с сере­

дины действия источника Л/ф. Так как скорость движения

источника относительно

границы

полуплоскости од +

vK,

то закон движения для

точки

можно определить

из

выражения

 

 

 

&>, = (0д + ° к )* — 4 .

а для точек С2 и О г из выражений

*/с2= (Уд + Ук)*4 е\

Ув2 = К + ук) * — 2/а — е,

где е — расстояние между источниками N г и Л*2.

144

Таким образом, каждый источник оставляет на услов­ ной плоскости Y T графика (рис. 49) след (во времени) в йиде заштрихованного параллелограмма.

Рис. 49. График прохож­ дения участка детали L

через зону контакта с действием ряда тепловых импульсов (плоская схе­ ма)

Уравнение процесса для рассматриваемой плоской схемы (z = 0) получится из уравнения (36) опусканием переменной z:

я (<PU_ I дЮ_\ dt \ дхъ ' дуг )

,

р(у, t)6(x) .

'

ср

 

0 < Х < о о

 

. - о о < г / < о о ..

(39)

 

0 t < оо

 

%

(0, у, t) = 0;

(40)

и (X,

у, 0) = ф (х, у).

(41)

Введением плотности распределения источника р (у, t) можно абстрагироваться от конкретных зерен-источников.

Считаем, что на границе х =

0 действует источник,

интен­

сивность (плотность) р (у, t)

которого — функция

точки

плоскости

Y T

(рис.

49):

заштрихованных областей);

 

( q {у, t)

(внутри

" {и’ '> =

1 0

(вне их).

 

 

Так как функция Грина для задач (36)—(38) или (39)—

(41) известна,

нетрудно построить их решения.

 

Ю Корча к

145

Рассматриваемое уравнение теплопроводности ли­ нейно, поэтому к его решениям применим принцип су­ перпозиции. Решение неоднородного уравнения (39)

сненулевыми начальными условиями (41) представляется

ввиде

U = U + U*,

где U — решение соответствующего однородного урав­ нения с ненулевыми начальными условиями; U* — решение неоднородного уравнения с нулевыми

начальными условиями.

Таким образом, задача (39)—(41) распадается на две

более

простые:

 

 

 

О

< оо

 

 

 

(дЧ1_,дЧ1\

 

ди_

 

• о о < у < оо

 

d t

Х V дх* ^ д у 2 )

 

О < t < оо

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dU

/г\

i\

 

(42)

 

 

 

: 0;

 

 

 

~дх^’ У’

 

 

 

 

 

U (х, у, 0) = ср (х, у)

 

 

 

 

 

 

 

Р (У, t) б (х)

 

 

 

 

 

 

 

(43)

 

 

 

а*

(°.У-0 =

0;

 

 

 

U *

( х ,

У , 0) =

0.

Решение задачи Коши (42) для однородного уравнения

дает

известная

формула

Пуассона:

 

 

 

U (х, у, 0 =

 

 

СО

00

 

 

 

 

 

 

= (

j

ф (*', у’) G (х, у,

t,

х', у’) dx' dy'.

 

О

— со

 

 

 

 

Задача (43) вследствие наличия в свободном члене уравнения дельта-функции б (х) эквивалентна второй

146

краевой задаче:

 

 

d t

 

дЮ*

 

+

дЮ*

 

 

 

 

 

dU*

=

Х( дх2

 

 

~W ~ )‘

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dll*

л

 

 

Р (У, О

 

 

 

 

 

 

дх

 

У’ ^ —

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(х, у, 0) = 0.

 

 

 

Решение этой задачи получается сверткой интенсив­

ности источника р (у,

t) с функцией Грина:

 

 

U*(x,y,t) = 2kJt

соJ P S M i n _ G ( x , y , y ' , t - t ' ) dt' dy'.

 

 

 

0 — со

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом, решение задачи (39)—(41) выражается

через функцию

Грина:

 

 

 

 

 

 

 

U(x, у,

t) =

j

J

ф (*', у') G (х, у, t, х \

у') dx' dy'

+

 

 

0

—со

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

со

 

 

 

 

 

 

 

 

+

-J И

 

Р&'• О G(*• У- У’’ 1-

f ) dt dy'-

(44)

 

W 0

—со

 

 

 

 

 

 

 

 

Функция Грина для полуплоскости имеет вид

 

G(х, у, t, х', у', Г) = 4ях(, _ 0

4* v - n

+

 

 

 

 

 

( х + х ’ ) ‘ + ( у - у ' ) ‘ I

 

 

 

 

 

 

+

е

4* «-<')

J .

 

 

(45)

С учетом (45) решение (44) конкретизируется:

 

U(x,y,t) = \dx' J

 

^ р - Х

 

 

 

( х - х ' ) * + { у - у ’ р

( х + х ' ) г+ ( у - у ')2-]

 

 

X

 

 

4x t

 

 

 

 

 

J

dy' +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р(у'. О

 

е

*г+(у-у')8

 

 

 

 

 

 

 

 

4к <<-*'>

d//'.

(46)

 

 

 

 

4ях ( t — f')

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Интегрирование во втором интеграле практически ведется по заштрихованным областям (см. рис. 49;, рас­ положенным ниже прямой t{ = t, соответствующей интересующему нас моменту времени t.

10*

147

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ