книги из ГПНТБ / Корчак, С. Н. Производительность процесса шлифования стальных деталей
.pdfнимаем, что в эти периоды времени почти все тепло пе
реходит в деталь.
На рис. 43 даны схемы поверхностей, по которым происходит тепловыделение. По поверхности Ss (половины
усеченного конуса |
с |
образующей О'А) действует сила |
||||
Рг , по поверхности |
S6 |
(половины |
усеченного |
конуса |
||
с образующей O’N) действует сила Р » и по поверхности |
||||||
|
|
|
|
|
гтр |
|
SB ^круга радиуса 00' = - ^ |
действует сила Р^ |
, т. е. |
||||
|
п |
\Аз $ 5 cos р _ с |
, |
|
||
|
^ zs — |
sin |
|
|
|
|
P ■ = |
0,5|itsSb; |
P « = |
0,5(xts56. |
|
||
2тр |
|
|
|
тр |
|
|
Так как требуется определить нагрев глубинных слоев металла, расположенных перпендикулярно к обработан-
Рис. 43. Схемы поверх ностей тепловыделения
ной поверхности, принимаем условно поверхность дей ствия источника, через которую подается тепло, совпадаю щей с обработанной поверхностью, т. е. в виде плоского источника тепла с контурами полуокружностей радиусов
ОК и 00". |
и Р >. Остается неиз- |
Выше были определены силы Рг |
|
s |
2тр |
вестной сила бокового трения Р » .И з схемы видно, что
гтр
тепловыделение от этой силы происходит в направлении нормали к образующей конуса O'N, направленного под углом 45° к горизонтальной плоскости, принятой за пло скость действия источника. Следовательно, в глубинные слои обработанной поверхности может перейти только
часть общего тепла от силы бокового трения Р » . На осно2тр
вании этого тепловыделение от бокового трения металла о зерно в дальнейших расчетах не учитывается.
138
Для определения удельной интенсивности источника каждая сила относится к площади, на которой она дей ствует:
9s — |
sin р |
Т А ; |
?тР = 0 ,5 р т 5ик = |
0 , 5 - 0 , 3 t suk = 0 ,1 5 t suk . |
Сопоставление величин qs и qTp показывает, что qrp составляет только 4% от qs .
Эти силы действуют на разных участках источника: qs — по поверхности полукольца с радиусами ОК и О'О,
a qrp — по площади окружности радиуса О'О — -у -.
На рис. 44 приведена эпюра интенсивности источника по осевому сечению зерна. Так
как qs и <7тр действуют на разных участках, для удоб ства расчетов усредним интенсивность qs и qTp по всей площади их действия. Тогда
Q s Q sSs) а о о"
Qr,СТр |
^ п^В |
Рис. 44. |
Эпюра |
интенсивности |
7тр |
||||
Поверхность Ss находим, |
источника |
тепла |
по осевому |
|
сечению |
зерна |
|||
исходя из |
следующих сооб |
|
|
|
ражений. Для определения силы Р г$ необходимо собрать
по поверхности конуса О'А (см. рис. 43) проекции эле ментарных сил на направление скорости (см. рис. 42) и
отнести их к площадке шириной О'А и длиной 13 sin
(диаметр зерна). Тогда без учета уширения зерна от ко-
нусз
Пренебрегая наклоном этой площадки к горизонталь ной плоскости (Рх = 22°), будем считать, что весь тепловой поток, нормальный к О'А, переходит в глубинные слои
поверхности детали. |
При |
/3 = |
0,1 |
мм, |
а = 0,005 |
мм, |
Pi = 22° Ss = 0,00133 |
мм*5 |
a |
Qs = |
4 |
0,00133пк, |
ts |
= 0,00532 okts. |
|
|
|
|
|
|
Соответственно,
nli = 0,0079 мм2;
QTp = 0,15 • 0,0079tyrs = 0,00118iyrs.
139
Тепловыделение, вызванное трением зерна (с площад кой /3 = 0,1 мм) о металл, составляет только 20% от тепловыделения пластического деформирования, хотя с ростом площадки /3 количество тепла от трения будет увеличиваться:
Q — Q s ~Ь Фгр — 0,0065iyrs.
Отсюда |
при |
S = 5s + 5В |
|
||
а |
— а |
_ |
Q _ |
0,0065t>KTs__ я ^ 0 7 1 п т |
|
Чср — Чо— |
s |
0,00133 + 0,079 |
’ к s' |
||
С учетом |
_ |
/ 3 |
имеем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ча |
0,41wKaf. |
|
Это значение принято в качестве расчетной средней величины интенсивности плоского источника тепла, макси мальные размеры которого по длине (в осевом сечении зерна) составляют (как это видно из расчета площадей
5s и SB) -sinflp-- + 13. Значение q0 учитывает тепловыделе
ние от пластического сдвига в зоне максимальных каса тельных напряжений и трения по вершине зерна и не учитывает трение стружки по поверхностям зерна, боко вого трения зерен о металл и некоторого тепловыделения в зоне гидростатического сжатия.
Расчетная тепловая схема и анализ температурного поля поверхности детали в зоне шлифования
Среднестатистические модели схем взаимодействия шлифовального круга с деталью (см. рис. 40 и 41), выпол ненные с соблюдением относительного масштаба в размерах зерен их углублений в металл, длины зоны контакта и прочих размеров, положены в основу геометрических очертаний теплосодержащего слоя детали в зоне контакта ее с кругом. Из этих схем следует, что в процессе шлифо вания каждый элементарный участок поверхности детали (соизмеримый с шириной риски от одного зерна) от мо мента входа в зону контакта с кругом до момента выхода из нее испытывает действие ряда тепловых импульсов, являющихся результатом воздействия отдельных зерен круга. Ниже предпринята попытка аналитически описать
140
температурное поле поверхности детали в зоне контакта (в пространстве и времени), являющееся результатом совместного воздействия отдельных подвижных источни ков — зерен.
Целью расчета является построение графиков в коор динатах температура U — время Т по типу приведенных на рис. 45 для различных условий шлифования. По оси абсцисс графика откладывается время, за которое эле-
Рис. 45. Предполагаемый характер изменения тем пературы поверхности детали (на разной глубине а) за время Т прохождения точкой поверхности зоны контакта
ментарный участок поверхности проходит длину зоны контакта. За это время элементарный участок поверхности детали подвергается действию тепловых импульсов — зерен, количество которых может колебаться в значи тельных пределах в зависимости от технологических усло вий шлифования (зернистости круга, диаметров детали и круга). На рис. 45 в качестве примера приведен предпо лагаемый плоский график U— Т для условных четырех тепловых импульсов. Одно семейство кривых иллюстри рует изменение температуры слоев детали, расположен ных на разной глубине от ее поверхности, а второе семейство кривых (штриховая линия) проходит через точки наименьшей температуры, до которой успевает остыть тот или иной слой к моменту подхода очередного теплового импульса.
141
Последнее семейство кривых дает искомую темпера туру, определяющую механические свойства металла в мо мент его резания.
Из масштабных схем взаимодействия круга с деталью (см. рис. 40 и 41) видно, что кривизна детали в пределах длины зоны контакта несущественно влияет на геометри ческую схему взаимодействия круга с деталью, поэтому
Рис. 46. Объемная схема взаимодействия круга с де талью
для составления расчетной схемы можно допустить, что деталь представляет собой полупространство (рис. 46). В процессе шлифования зона действия источников (дуга контакта) передвигается по поверхности детали со ско ростью ид, а сами источники — зерна перемещаются вдоль дуги контакта со скоростью ик. Пренебрегая кри
визной круга в зоне контакта |
|
|
||||
и изменением интенсивности, |
|
|
||||
источников в зависимости |
от |
|
|
|||
положения на дуге контакта, |
|
|
||||
можно принять |
в качестве |
|
|
|||
исходной |
тепловой |
схемы |
|
|
||
модель, |
приведенную |
на |
|
|
||
рис. 47. Введем систему коор |
|
|
||||
динат. Ось X направим |
в |
рис 47 |
Плоская схема взаимо- |
|||
полупространство |
перпенди- |
действия |
зерен круга с деталью |
|||
кулярно |
его границе, |
ось |
|
|
||
У — по границе вдоль |
вектора скорости (v — vK + цд), |
ocbZ— по границе полупространства перпендикулярно V. В уравнении (31) полагается, что теплофизические характеристики материала не зависят не только от тем
пературы, но и от координат, |
т. е. материал изотро |
пен, не учитываются структура |
материала и возможная |
его теплофизическая неоднородность. Для материала использованы усредненные значения теплофизических характеристик.
142
Регулируя отвод тепла в стружку, в зерна круга, в СОЖ путем изменения интенсивности теплового источ ника, можно принять границу полупространства теплоизо
лированной.
При сделанных допущениях задача о распределении температуры детали в зоне шлифования математически
формулируется следующим |
образом: |
|
|||
д и |
( д Ю.. |
m, j |
,дЮ \ |
, р ( у , |
z, t)8(x) . |
d t ~~ |
\ д х * ^ |
ду* _t“ |
дг2 / |
'Г |
ср |
|
|
0==^х< оо |
|
|
|
|
|
— о о < г / < о о |
|
(36) |
|
|
|
— сю < z <С со |
’ |
||
|
|
|
|||
|
|
О < t |
< оо |
|
|
|
|
% (o-^z)=°; |
|
(37) |
|
|
|
|
|
||
|
U (х, у, |
z, 0) = |
ф (х, у, |
г), |
(38) |
где 6 (х) — дельта-функция |
Дирака (показывает, что |
источник тепла расположен на границе полупространства при х = 0).
Описание работы источников и решение задачи можно представить геометрической схемой. Уравнение (31) опре деляет функцию U (х, у, z, t) как функцию точки четырех мерного пространства XYZT (Т — координата времени). Тогда действие источников происходит в гиперплоскости YZT, уравнение которой х = 0. Можно описать действие источников в гиперплоскости YZT геометрически при помощи некоторых трехмерных форм. Прежде чем строить геометрические аналоги в координатах YZT, рассмотрим частный случай, более простой и наглядный для плоской задачи, для сечения Z = 0 (рис. 47). Начало координат выбираем так, чтобы в момент t = 0 круг начал входить в контакт с рассматриваемым участком поверхности де тали OL, равным длине зоны контакта А В — L (точка В относится к кругу, а О — к детали; при t = 0 они совпа дают) .
В такой постановке задачи функцию U (х, у, t) можно рассматривать как функцию точки трехмерного простран ства XYT, а действие источников проходит в плоскости
143
YT. Построим геометрическую схему действия источни ков в плоскости YT. Точками А и В обозначим концы зоны контакта. Примем, что зона контакта перемещается вдоль границы детали со скоростью ид. Поэтому закон движения начала зоны контакта (точка В) и конца (точка А) составит
у В |
= |
Од*; |
|
|
|
|
У А = |
уд* — |
L . |
|
|
|
|
К моменту времени tK= — |
участок 0L |
полностью |
||||
„ |
ид |
|
|
|
|
|
войдет в контакт и начнется выход его из зоны контакта, |
||||||
|
который закончится в мо |
|||||
|
мент |
tB — 2tK. |
Графически |
|||
|
это движение в координатах |
|||||
|
Y T |
изображено на |
рис. |
48. |
||
|
От 0 до *к участок 0L входит |
|||||
|
в зону контакта и в момент tK |
|||||
|
совпадает с ней |
(НМ = |
L), |
|||
|
а далее начинает |
выходить |
||||
|
(сокращаясь по линии HP) и |
|||||
|
заканчивает выход в точке Р |
|||||
|
в |
момент времени |
tB = |
2tK. |
|
|
|
Рассмотрим схему дейст |
||||
|
|
|
вия |
тепловых источников —■ |
|||
Рис. 48. |
График |
прохождения |
зерен |
на |
рассматриваемый |
||
участок |
поверхности детали |
||||||
участка |
детали L |
через зону |
OL |
(см. |
рис. 47), для чего |
||
контакта (плоская схема) |
|||||||
|
|
|
изобразим на круге ряд ис |
||||
точников: ./Уф длиной CJDx = /3, |
/У2 длиной C2D 2 и т. д. |
||||||
Точка Сф источника N t может и не |
попасть на |
границу |
|||||
полуплоскости, |
если отсчет времени t |
= 0 начать |
с сере |
дины действия источника Л/ф. Так как скорость движения
источника относительно |
границы |
полуплоскости од + |
vK, |
то закон движения для |
точки |
можно определить |
из |
выражения |
|
|
|
&>, = (0д + ° к )* — 4 .
а для точек С2 и О г из выражений
*/с2= (Уд + Ук)*— 4 — е\
Ув2 = К + ук) * — 2/а — е,
где е — расстояние между источниками N г и Л*2.
144
Таким образом, каждый источник оставляет на услов ной плоскости Y T графика (рис. 49) след (во времени) в йиде заштрихованного параллелограмма.
Рис. 49. График прохож дения участка детали L
через зону контакта с действием ряда тепловых импульсов (плоская схе ма)
Уравнение процесса для рассматриваемой плоской схемы (z = 0) получится из уравнения (36) опусканием переменной z:
я (<PU_ I дЮ_\ dt \ дхъ ' дуг )
, |
р(у, t)6(x) . |
|
' |
ср |
’ |
|
0 < Х < о о |
|
. - о о < г / < о о .. |
(39) |
|
|
0 <С t < оо |
|
% |
(0, у, t) = 0; |
(40) |
и (X, |
у, 0) = ф (х, у). |
(41) |
Введением плотности распределения источника р (у, t) можно абстрагироваться от конкретных зерен-источников.
Считаем, что на границе х = |
0 действует источник, |
интен |
|||
сивность (плотность) р (у, t) |
которого — функция |
точки |
|||
плоскости |
Y T |
(рис. |
49): |
заштрихованных областей); |
|
|
( q {у, t) |
(внутри |
|||
" {и’ '> = |
1 0 |
(вне их). |
|
|
|
Так как функция Грина для задач (36)—(38) или (39)— |
|||||
(41) известна, |
нетрудно построить их решения. |
|
Ю Корча к |
145 |
Рассматриваемое уравнение теплопроводности ли нейно, поэтому к его решениям применим принцип су перпозиции. Решение неоднородного уравнения (39)
сненулевыми начальными условиями (41) представляется
ввиде
U = U + U*,
где U — решение соответствующего однородного урав нения с ненулевыми начальными условиями; U* — решение неоднородного уравнения с нулевыми
начальными условиями.
Таким образом, задача (39)—(41) распадается на две
более |
простые: |
|
|
|
О |
< оо |
|
|
|
|
(дЧ1_,дЧ1\ |
||||
|
ди_ |
|
• о о < у < оо |
||||
|
d t |
Х V дх* ^ д у 2 ) |
|||||
|
О < t < оо |
||||||
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
dU |
/г\ |
i\ |
|
(42) |
|
|
|
: 0; |
||||
|
|
|
~дх^’ У’ |
|
|
||
|
|
|
U (х, у, 0) = ср (х, у) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
Р (У, t) б (х) |
|
|
|
|
|
|
|
(43) |
|
|
|
а* |
(°.У-0 = |
0; |
||
|
|
|
U * |
( х , |
У , 0) = |
0. |
|
Решение задачи Коши (42) для однородного уравнения |
|||||||
дает |
известная |
формула |
Пуассона: |
||||
|
|
|
U (х, у, 0 = |
|
|||
|
СО |
00 |
|
|
|
|
|
|
= ( |
j |
ф (*', у’) G (х, у, |
t, |
х', у’) dx' dy'. |
||
|
О |
— со |
|
|
|
|
Задача (43) вследствие наличия в свободном члене уравнения дельта-функции б (х) эквивалентна второй
146
краевой задаче:
|
|
d t |
|
дЮ* |
|
+ |
дЮ* |
|
|
|
|
|
|
dU* |
= |
Х( дх2 |
|
|
~W ~ )‘ |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
dll* |
/л |
л |
|
|
Р (У, О |
|
|
|
|
|
|
|
дх |
|
У’ ^ — |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(х, у, 0) = 0. |
|
|
|
|||
Решение этой задачи получается сверткой интенсив |
|||||||||||
ности источника р (у, |
t) с функцией Грина: |
|
|
||||||||
U*(x,y,t) = 2kJt |
соJ P S M i n _ G ( x , y , y ' , t - t ' ) dt' dy'. |
||||||||||
|
|
|
0 — со |
|
|
|
|
|
|
|
|
Таким образом, решение задачи (39)—(41) выражается |
|||||||||||
через функцию |
Грина: |
|
|
|
|
|
|
|
|||
U(x, у, |
t) = |
j |
J |
ф (*', у') G (х, у, t, х \ |
у') dx' dy' |
+ |
|||||
|
|
0 |
—со |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
со |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
-J И |
|
Р&'• О G(*• У- У’’ 1- |
f ) dt dy'- |
(44) |
||||||
|
W 0 |
—со |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Функция Грина для полуплоскости имеет вид |
|
||||||||||
G(х, у, t, х', у', Г) = 4ях(, _ 0 [е |
4* v - n |
+ |
|||||||||
|
|
|
|
|
( х + х ’ ) ‘ + ( у - у ' ) ‘ I |
|
|
|
|||
|
|
|
+ |
е |
4* «-<') |
J . |
|
|
(45) |
||
С учетом (45) решение (44) конкретизируется: |
|||||||||||
|
U(x,y,t) = \dx' J |
|
^ р - Х |
|
|
||||||
|
( х - х ' ) * + { у - у ’ р |
( х + х ' ) г+ ( у - у ')2-] |
|
|
|||||||
X |
|
|
4x t |
|
|
|
|
|
J |
dy' + |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
р(у'. О |
|
е |
*г+(у-у')8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4к <<-*'> |
d//'. |
(46) |
|||
|
|
|
|
4ях ( t — f') |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Интегрирование во втором интеграле практически ведется по заштрихованным областям (см. рис. 49;, рас положенным ниже прямой t{ = t, соответствующей интересующему нас моменту времени t.
10* |
147 |