книги из ГПНТБ / Корчак, С. Н. Производительность процесса шлифования стальных деталей
.pdfдопущений: зерна на рабочей поверхности круга распо лагаются равномерно как по его ширине, так и по ци линдрической части; тепловой импульс возникает при любом касании зерна площади термопары, т. е. не только от зерна, проходящего через центр термопары, но и от зерен, риски которых частично перекрывают поверхность термопары; исходная поверхность, подвергающаяся шли фованию, является идеально гладкой, что, конечно, не со ответствует действительности, однако, учитывая, с одной стороны, множественность контактов абразивных зерен с поверхностью детали, а с другой, равновероятное влия ние реальной поверхности как в сторону увеличения глу бины и длины среза, так и в сторону уменьшения их, можно допустить такую чисто геометрическую условность, которая не может существенно исказить картину суммар ного действия всей массы абразивных зерен.
Распределение |
рисок установленной величины 13 = |
= dTem = 0,1 мм, |
глубины а (из построения) и частоты п |
(табл. 7) по площади контакта круга с деталью произве дено исходя из совпадения следующих теоретических и экспериментальных данных. С одной стороны, на ширине (вдоль образующих круга и детали) контакта в 1 см и расчетной длине дуги контакта, равной в среднем (для условий табл. 7) 1,20 мм, должно разместиться п рисок (по Л. А. Глейзеру, табл. 8). С другой стороны, при про хождении термопары диаметром d = 0,1 мм через длину дуги контакта L = 1,20 мм она должна зафиксировать i тепловых импульсов в соответствии с данными табл. 7.
На плоской поверхности цилиндрической развертки детали выделим ограниченный участок площади контакта шириной в 1 мм (рис. 40, а) высотой 1,0 мм, равной длине дуги (правильнее хорды) контакта. На этом участке сог
ласно величине п должно разместиться рисок. В то же
время участок поверхности диаметром 0,1 (равный диа метру термопары) при прохождении длины дуги контакта по ходу вращения детали (снизу вверх) должен испытать действие i тепловых импульсов. Условно располагаем риски (рис. 40, а) в шахматном порядке правильными горизонтальными рядами, сдвинутыми на определенный шаг в вертикальном направлении. Реально риски могут быть сдвинуты по ширине и длине относительно друг друга в каждый момент времени на произвольные расстоя ния, но за некоторый период времени можно ожидать
128
их среднего расположения и перекрытия по длине и ши рине. Исходя из этих условий на выделенную площадь зоны контакта (1 X 1 мм) для Ру = 2 кгс/см и зернистости
|
Рис. 40. Идеализированная мас |
|||
|
штабная |
схема взаимодействия |
||
|
совокупности |
зерен |
круга с де |
|
|
талью при Ру = |
2 кгс/см: |
||
|
а — вероятное теоретическое наложе |
|||
|
ние следов расчетного количества вер |
|||
|
шин зерен на площадь контакта шири |
|||
|
ной в 1 |
мм; б — схема продольного |
||
|
сечения среза; в — вид в плане на от |
|||
г) i = 8 импульсов |
дельный |
срез; |
г — наложение рисок |
|
|
|
в зоне контакта312 |
||
круга 40 приходится 312 «э 32 |
зерна (п = |
312 из табл. 8), |
что и показано на рис. 40, а в виде плоских следов от вер шин зерен с площадками износа порядка 0,1 мм.
На рис. 40, б приведено продольное сечение АА среза и зоны контакта (рис. 40, г) с учетом углубления зерен (принятой геометрии) в металл детали с расчетной длиной
9 К орчак |
129 |
дуги контакта LK = 1 мм. Возможная форма среза от единичного зерна показана на рис. 40, в. На рис. 40, г представлена в плане зона контакта детали, причем тол стыми линиями обведены риски, наносимые в рассматри ваемый момент времени, а тонкими линиями обозначены ранее образовавшиеся риски. Эта схема является идеали зированной картиной наложения рисок в зоне контакта, построенной по расчетным значениям количества рисок п (табл. 7). Однако, если представить прохождение термо пары в 0,1 мм через зону контакта вместе с вращением детали (см. рис. 40, г, где термопара обозначена пункти ром), то на своем пути до выхода из зоны контакта она до 8 раз может испытать тепловое воздействие зерен, риски от которых перекрываются и касаются термопары. По данным С. Г. Редько, для принятых условий построе ния схемы количество импульсов i = 7.
Таким образом, идеализированная масштабная схемамодель взаимодействия зерен круга с деталью, выпол ненная с использованием теоретических данных Л. А. Глей зера, дает хорошее совпадение с количеством импульсов, экспериментально полученным С. Г. Редько.
Аналогично выполнено построение, приведенное на
рис. 41 для шлифования с Ру = |
5 кгс/см, LK= 1,24 мм |
и п = 40 зерен (п = 416 из табл. |
7). Для этого примера |
обработки в связи с увеличением Ру и L возрастает общее |
|
количество рисок в зоне контакта, |
и количество тепловых |
импульсов из построения (рис. 41) получается равным 10, а из табл. 7 i = 9.
Из построений также видно, что вращение детали удли няет риску в результате граненой обработанной поверх ности, образовавшейся в связи с прерывистым характером резания отдельными зернами. Кроме того, происходит уширение реза до величины Ь, а наличие выпучивания металла (на схемах не показано) приводит как к удлине нию, так и к уширению риски до размеров: по длине рав ных л=гЗ/4 LK и по ширине до Ь ^ Ы (из масштабного построения, показанного на рис. 40 и 41, где t — геоме трическая глубина шлифования). Из рис. 40 и 41 следует,
что #|пах |
яСр |
~2 ~ ^maxj где иср осредненння |
толщина |
среза по всей его длине. Следовательно, |
|
|
6 » |
5 - | - 2аср «=* 15аср. |
130
Рис. |
41. |
Идеализированная мас |
||
штабная |
схема |
взаимодействия |
||
совокупности зерен круга с деталью |
||||
при Ру = |
5 кгс/см |
(а, б, |
в, г — то |
|
i= 1 0 импульсов |
же, |
что и на рис. |
40) |
При любом хаотичном расположении на периферии круга большого количества зерен с разными площадками, величины и формы полученных срезов, отражают при аналогичных масштабных построениях среднестатисти ческие значения, около которых колеблются реальные значения этих величин. Если на круге имеется место, где
9* |
131 |
зерна расположены более близко, чем на приведенных масштабных схемах, то они дадут несколько более корот ких и более перекрытых по ширине рисок, но после уве личенного промежутка между зернами (что встречается при правильном определении в модели средних величин) будут нанесены более длинные и широкие срезы.
Для построения тепловых расчетных схем и выполне ния последующих конкретных расчетов температурных полей и напряжений необходимо зафиксировать вероят ный диапазон ряда средних величин, полученных из построения масштабной схемы механизма нанесения ри сок совокупностью зерен круга на поверхности обраба тываемой детали. Средние величины, принятые для даль нейших расчетов и исследований, составляют: тепловые импульсы 8—20, толщина срезов аср 5 мкм, площадки затупления зерен — около 0,1 мм, передний угол зерна около — 45°.
Работа пластического деформирования и трения в срезаемом слое и расчет интенсивности
тепловых источников — зерен круга
Прежде чем перейти к составлению расчетной тепловой схемы и формулированию начальных и краевых условий задачи, установим интенсивность теплового источника — абразивного зерна — путем анализа работы пластиче ского деформирования и трения в срезаемом слое; эта величина существенно влияет на точность определения температуры тела. При пластическом деформировании металлов обычно принимается, что затраченная работа внешних сил равна сумме работ сжатия и сдвига, трения и диспергирования поверхности обрабатываемой детали.
Рассмотрим вначале в общем виде эти составляющие баланса энергии. Силы сжатия, сдвига и трения подчи няются законам пластического деформирования и отно сятся к категории массовых сил, действующих в объеме деформирования. Кроме массовой и поверхностной силы, связанной с диспергированием, т. е. образованием новых поверхностей, в скоростных процессах деформирования определенную роль играют инерционные силы. Так как в деформируемом теле под действием внешних сил отдель ные точки его приходят в движение, выведем вначале общее уравнение движения.
132
Внутри тела малой поверхностью dS выделим эле ментарный объем dV. Рассмотрим системы действующих
на этот объем сил [1]. Поверхностная сила pndS, массо-
—V
вая сила рF и сила инерции рwdV действуют на объем dV, который движется с ускорением w. Распространяя дей ствие сил на все деформируемое тело, получим три силы:
поверхностную | JpndS, массовую J J JpF dV и силу
(V)
инерции Ш рw dV. В соответствии с законом Ньютона
(Ю (принципом Даламбера) сумма этих сил должна быть
равна нулю:
oo |
pF d,V + J j pn d S — J J j pw dV = 0. |
(32) |
|
<s) |
oo |
|
|
Поверхностный интеграл |
преобразуем в объемный |
||
по формуле |
Гаусса—Остроградского: |
|
1П"‘в-Ш (§ + # + # )л'-
(S)<ю
Тогда уравнение (32) приобретает вид
J J J ( p f - p i + ^ + | t _ ? i ) d y = o. |
(33) |
(Ю
Если в подынтегральное выражение входят непре рывные функции, то уравнение движения (33) можно за писать в дифференциальной форме:
- |
Л |
I |
др* |
| |
дру |
дрг |
(34) |
dt |
р |
^ |
dx |
^ |
dy |
dz ’ |
|
где ^ = w, a v — скорость.
Введем дивергенцию тензора напряжений:
|
дРх . |
дР, ,дР_г |
|
|
Div Та — дх + |
ду " г |
дг * |
Тогда |
уравнение движения |
приобретает вид |
|
|
9 % = рР + Ъ\чТа, |
||
где р |
характеризует инерционные; |
рF — массовые и |
Div Та — поверхностные силы.
133
Если пластического деформирования не происходит, то массовые и инерционные силы равны нулю и уравнение движения сводится к уравнению равновесия:
Div Та = О,
т. е. поверхностные силы уравновешивают друг друга. Вычислим теперь работу деформации [1] объема dV, ограниченного поверхностью dS. Элементарная массовая
сила рFdV производит работу на пути vdt, равную рFvdVdt.
Элементарная поверхностная сила pndS на том же пути
vdt производит работу pnvdSdt. Следовательно, элемен тарную работу массовых и поверхностных сил можно получить из выражения
dA = рF vdVdt-\- pav dS dt.
Полная работа деформации определяется путем интег рирования элементарной работы по объему, поверхности и времени:
А = J { J JрFvdV dt + |
J J JpnvdSdt. |
|||||
«> (Г) |
|
|
«) (S) |
|
|
|
Поверхностный |
интеграл преобразуем |
в |
объемный |
|||
по формуле Гаусса—Остроградского: |
|
|
||||
|
J J Jp J d S dt = |
|
|
|||
|
(О (S) |
|
|
|
|
|
= ш я |
д (РХУ) |
+ |
д(РуУ) |
, 5(Р|)1 |
d V |
d t . |
д х |
ду |
д г |
|
|
||
ш (v) |
|
|
|
|
|
|
Тогда уравнение для определения работы приобретает |
||||||
вид |
|
|
|
|
|
|
Л=Ш1 F + d- w |
+ ^ +dW ] Л-*. |
|||||
( О ( Г ) |
|
|
|
|
|
|
Преобразуем производные под знаком интеграла:
А JH JF P + t+ t+ t]
и) (V) |
|
+ р Л |
+ р~ Л + р . § } л у л . |
134
Выражение в квадратных скобках преобразуем по уравнению движения (24), тогда уравнение для определе ния работы приобретат вид
.Р &L |
j L + P ^ j v m . |
х дх |
|
(t) (V)
Вводим две функции — скоростную, определяемую
уравнением L = ри-^-, и функцию диссипации энергии,
выражаемую соотношением
Е = Рх ^ + Р |
dv |
|
ду + Рг 1 к ' |
|
|
Тогда [1] |
|
|
А = J J J\ ( L + E)dVdt, |
(35) |
|
«) (S) |
|
|
Таким образом, работа деформирования расходуется на увеличение кинетической энергии отдельных точек тела в процессе деформации и на собственно деформирова ние тела. Та часть работы, которая идет на сообщение ки нетической энергии тела, характеризуется скоростной функцией L, а работа деформации — функцией диссипа ции энергии Е.
Скоростное деформирование имеет свои особенности, которые обусловливают существенные различия в про цессе деформирования металлов. С увеличением ско рости деформации возрастает сопротивление пластиче ской деформации. Повышение механических свойств зависит от конечной скорости распространения дислока ций внутри кристалла [1]. При скоростном деформиро вании дислокация не успевает выходить на поверхность границы зерна. Особенно сильно это влияние проявляется на горячей обработке металлов, когда скорость переме щения дислокаций значительно снижается. В этом случае оказывается весьма существенной (как уже указывалось ранее) зависимость интенсивности напряжений от скорости и температуры:
=и )-
При скоростном деформировании, кроме изменения сопротивления металла пластической деформации, су щественную роль начинают играть инерционные силы.
135
Возникающие инерционные силы изменяют поля скоростей, скорости деформаций, деформации, напряжения перераспределяют работу деформирования по объему металла. Особенностью скоростного деформирования является возможность образования и распространения волн в металлах. Однако эти явления находятся в настоя щее время в стадии начального исследования.
Многими исследованиями установлено, что деформи рование при высоких скоростях приводит к локализации области пластических деформаций. Особенность в этом случае заключается в том, что накопленная при скорост ном деформировании кинетическая энергия переходит в месте ее образования в работу деформирования. При этом пластическая деформация локализуется в области,
максимума |
накоплений |
кинетической энергии |
[1 ] и вы |
полняется |
условие |
|
|
|
L-\- Е — о"{гс. |
|
|
Тогда формула (35) |
запишется следующим |
образом: |
|
|
А |
j j \ \ o iEidVdt. |
|
|
|
U ) ( Ю |
|
Вычислить это выражение трудно вследствие слож ности экспериментального определения сколько-нибудь точных значений объема деформируемой зоны V и интен
сивности скорости деформации ег. Кроме того, неизвестен закон распределения напряжений в зоне сдвига и в зоне трения. Поэтому рассмотрим работу деформирования и трения, выраженную в конечных величинах сил и пере мещений применительно к принятой расчетной форме абразивного зерна.
На рис. 42 дана схема резания одним зерном круга и зоны контакта зерна с металлом, по которым возникают составляющие сил Рг :Рг$— сила от сопротивления металла
сдвигу по поверхности сдвига Ss\ Р , —сила трения по
2тр
вершине зерна (площадке /3), по поверхности SB и Р „ —
гтр
сила трения по боковым поверхностям зерна S6. Тогда
Р' = Р'й + р . |
тр |
= Р г . + Р: тр» |
|
тр |
а интенсивность теплового источника зерна соответственно
136
составит (если считать, что вся работа переходит в тепло)
Я ---- <7s “ Ь 9 т р |
P jy К" |
В отношении распределения тепла между металлом, зерном и охлаждающей средой имеются различные точки зрения. Так в работе [51 ] принято, что в металл переходит
80% тепла, в работе [59] — 81—46%, а в работе [50] —
100%. Нам представляется, что тепловой баланс сильно изменяется во времени. С течением времени большая часть тепла забирается с поверхности детали охлаждающей средой (жидкостью и воздухом). Однако в момент реза ния и в течение очень короткого промежутка времени до прихода следующего зерна в зоне контакта основная масса (близкая к 100%) идет на нагрев металла, так как подвод охлаждающей среды в зону контакта затруднен, а теплопроводность металлов в десятки раз больше тепло проводности электрокорунда и СОЖ-
Учитывая, что тепловыделение рассматривается в мо мент действия источника — зерна и далее в течение очень короткого времени до подхода следующего зерна, при
137