книги из ГПНТБ / Рашидов, Т. Р
.pdfВ связи с изложенным вытекает большая актуальность проб лемы и необходимость в создании теории движения сложных систем подземных сооружений, отвечающей действительным усло виям их работы при динамических и, в частности, сейсмических воздействиях, а также приемлемость изложенных выше общих принципов динамической теории сейсмостойкости сложных систем подземных сооружений.
§ 2. О перемещениях почвы при землетрясениях
Если внешние воздействия (закон движения почвы при земле трясениях) известны, то вопрос о колебаниях сложных систем подземных сооружений может быть решен вполне точно в преде лах постановки задачи.
Движение почвы при землетрясениях трудно описать опреде ленной функцией времени, так как оно представляет случайный
процесс, даже стохастические характеристики которого |
в настоя |
||
щее время неизвестны [10, 15, 80]. Имеются данные лишь |
об истин |
||
ных и расчетных максимальных ускорениях |
и |
перемещениях |
|
почвы при землетрясениях [45, 60, 106], а также |
о |
динамическом |
|
коэффициенте ß [63, 108]. |
|
|
|
Рис. 6. Зависимости удельной аварийности от глубины заложения трубо проводов (а) и средней аварийности от диаметра трубопроводов (б) при
землетрясениях интенсивностью 7 баллов (данные о влиянии на сейс мостойкость подземных сооружений Ташкентского землетрясения 26 апреля 1966 г.):
і-ЮОч-200, 2-200 +400, 3-400-S-600, —600-ьвОО мм.
В той или иной форме при расчете сооружений на сейсмо стойкость используются такие варианты задания движений почвы при землетрясениях, как гармонический закон, затухающая по времени синусоида, импульс, повторный импульс и др. [65, 25, 63, 53—55, 9, 44, 38, 78—80, 103, 110—113].
12
Д л я п р о т я ж е н н ы х |
с о о р у ж е н и й |
и т р у б о п р о |
в о д о в с у щ е с т в е н н а |
с о и з м е р и м о с т ь |
д л и н ы и з у |
ч а е м о г о о б ъ е к т а с д л и н о й п р о д о л ь н о й с е й с м и
ч е с к о й в о л н ы в г р у н т е . В этом смысле основным |
вариан |
|
том служит представление движения |
почвы при землетрясениях |
|
в виде бегущей волны переменной |
интенсивности |
|
« о ( * . * ) = / ( ' - ^ - ) . |
(1-2.1) |
которую, в частности, можно выразить через затухающую по вре мени и координатам гармоническую функцию
-(«--£)
|
f ( t - ^ |
- A e V |
" ; s i n « > ( * - ^ ) ; |
(1.2.2) |
здесь X |
совпадает |
с длиной участка трубопровода; |
||
Ср |
— скорость продольных |
сейсмических волн |
в грунте; |
|
А — амплитуда |
колебаний |
почвы при землетрясении; |
||
е — коэффициент затухания; |
|
t — время;
ш — частота колебаний.
Разновидности задания закона движения почвы при землетря сениях рассмотрены при конкретных расчетах.
§ 3. Сопротивление грунтов при продольном перемещении трубы с учетом ползучести и релаксации
Свойства грунтов, методы их определения, а также сопротив ление грунта движению тел: фундаментов, подпорных стен, эле ментов гидротехнических сооружений и других инженерных кон
струкций, взаимодействующих |
с грунтом, |
описаны |
во |
многих |
|||||||
работах |
[2, 5, |
6, |
12, |
16—19, 23, 39, 40, 46, |
47, 56, |
59, |
67, |
76, 77, |
|||
104, 116, 118, 126, 134]. |
Экспериментально |
|
определены |
коэффи |
|||||||
циенты |
сопротивления |
грунтов |
смещению |
тела |
(коэффициент |
постели, коэффициенты упругого равномерного и неравномерного
сдвигов |
грунтов и т. д.), однако сопротивление грунтов движению |
||||||||
подземных сооружений и |
реологические |
свойства |
|
сопротивления |
|||||
исследованы недостаточно |
полно. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Учитывая, что основным фактором, определяющим |
реальную |
||||||||
рабвту сложной системы |
подземных |
сооружений, |
является |
окру |
|||||
жающая |
среда — грунт, мы стремились |
изучить |
характер его |
||||||
взаимодействия с трубопроводом. Для экспериментального |
опре |
||||||||
деления |
коэффициентов |
сдвига |
трубопровода |
kx |
постели |
k и |
|||
упругого сжатия Сх нами |
разработаны установки. На них, в |
част |
|||||||
ности, изучаются реологические свойства сопротивления |
грунта, |
||||||||
позволяющие рассмотреть |
движение |
подземных |
|
сооружений в |
|||||
вязко-упругом грунте, определяются зависимости |
|
коэффициента |
|||||||
сопротивления грунта от глубины |
укладки и пр. [101, 102]. |
|
13
Установка для проведения опытов и методика испытаний. Схе ма установки для изучения сопротивления грунтов при продольном
перемещении трубы показана на рис. 7. |
В установку |
засыпают |
||||||||
грунт до |
определенной |
высоты |
(0,3 м) |
с уплотнением. |
Труба |
|||||
(стальная, |
Д н = 8 9 |
мм) |
укладывается на горизонтальную |
поверх |
||||||
ность (горизонтальность |
и соосность |
трубы |
с направлением |
дейст |
||||||
вия нагрузки |
устанавливали нивелиром), засыпается грунтом, уп |
|||||||||
лотненным через определенные высоты (0,7—1 м), |
и по |
истечении |
||||||||
нескольких |
|
суток |
проводятся |
пробные |
определения |
нагрузки, |
||||
необходимой |
для |
достижения |
скольжения |
трубы |
относительно |
окружающего грунта в направлении оси трубы. Усилие создается
лебедкой |
1. |
Величина продольной нагрузки измеряется динамо |
||||
метром 2, |
а |
перемещение трубы |
4 |
относительно |
грунта |
6 — инди |
каторами |
3 |
и 5, закрепленными |
на |
переднем |
и заднем |
концах |
трубы. |
|
|
|
|
|
|
Рис. 7. Схема установки для изучения продольного взаимодействия трубы с грунтом.
После пробного испытания вырывается траншея определенной ширины В=(ДН + 0,3). В нее заново укладывается труба и засы пается грунтом с трамбованием вручную послойно. Пазухи пред варительно уплотняются. Первый и последующие слои грунта выбираются толщиной 0,1 м. Чтобы провести опыты с разными глубинами укладки, труба раскапывается, заново укладывается и засыпается грунтом с таким же уплотнением. После проведения каждого испытания определяются физико-механические свойства грунта. Большую глубину можно имитировать, создавая над грун том перегрузки.
Некоторые сведения из теории вязко-упругости. Процессы деформации материалов с реологическими свойствами описывают
ся уравнениями наследственной |
теории |
Больцмана — Вольтерра |
[122, 137] в форме [31] |
|
|
= е(г) — X f R(x |
— s) г |
(s)ds |
о |
|
(1.3.1) |
|
|
Е в (х) = а (т) + X J Kb — s) о (s) ds
14
если материал обладает линейными свойствами, и в форме [51]
X
9(0 |
= s(s) + |
X §K(* — s)a(s)ds |
0-3.2) |
|
|
о |
|
при нелинейных |
свойствах |
материала. |
|
Здесь R(i) и AT(t) — ядра релаксации и ползучести соответ ственно;
г = t/t0 (tQ = 1) — безразмерное время наблюдения явления;
X — безразмерный параметр.
|
Известно [31], что если в упругой |
среде (грунте) связь меж |
|||||||
ду |
напряжением и деформацией |
записывается выражением |
|||||||
|
|
|
|
% = |
G r p 7r p , |
|
|
(1.3.3) |
|
( G r p — модуль упругости при сдвиге), |
то для вязко-упругой сре |
||||||||
ды |
она будет: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
% = j 4 P ( ' - ^ ï r p ( ^ |
|
(1-3.4) |
|||
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
отсюда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V = # г Р (0) Тгр (0 |
- Д Г Р (*) ТГр (0) + J # r p (t - х) Т |
г р |
(1.3.5) |
|||||
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
Если у |
— 0 П Р И |
^ = 0, то |
|
|
|
|
|
|
|
|
% |
С) = |
*гр (0) т г р (0 |
+ |
J Д г |
р < (* - •«) т г р |
(*)*; |
( ь з . б ) |
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
здесь функция |
Rrp(t) |
определяется из кривой релаксации. |
|||||||
|
Если за основную модель продольного взаимодействия |
трубы |
|||||||
с упругим |
грунтом |
принять [86] |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1-3.7) |
то |
аналогично |
(1.3.6) для вязко-упругого грунта можно написать |
|||||||
|
t |
|
|
|
г |
|
t |
• |
|
тй |
= - J R (t - |
z)du (x) = - R (0) |
a (t) |
+ j Г (t - |
x) и (x) dx |
||||
|
о |
|
|
|
L |
|
о |
|
|
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
(1.3.8) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r w = - 4 i ä r |
|
|
( 1 - 3 - 9 ) |
||
Так как при *->0 должно получиться |
(1.3.7), то |
R (0) = |
£ х (0). |
||||||
Следовательно, для вязко-упругого взаимодействия трубопро |
|||||||||
вода с грунтом |
сохраняется закон |
(1.3.7), причем |
^ — оператор: |
15
тв = kxU = JR{t - x)dtt(x) = # (0) U (t) + I Г (* - X ) « (х)rixJ ,
(1.3.8')
где
Если в уравнении ( I . 3. 8) напряжение т а представить извест ной функцией времени, то перемещение и может быть найдено как
решение |
этого интегрального |
уравнения: |
|
|
||||
- u = j n ( t - z ) |
d*a ( X ) |
= П (0) ха (t) |
+ |
j n ( t - x ) dra (t). |
(1.3.10) |
|||
о |
|
|
|
|
о |
|
|
|
Функции I7(t) |
(ядро |
ползучести) |
и |
R(t) |
связаны |
согласно |
||
(1.3.8) и |
(1.3.10) |
соотношением |
|
|
|
|
||
|
/?(0)/7(О = |
1 - |
]R'{t-t)n(t)dx. |
|
|
(1.3.11) |
||
|
|
|
|
ô |
|
|
|
|
Для поперечного взаимодействия трубы с вязко-упругим грун том вместо выражения гипотезы упругого отпора {q ——kw) при нимаем аналогичные (1.3.8') и (1.3.10) зависимости
|
- |
q = |
|
kw = j |
R9 (t - |
X ) dw (x) = Rw |
(0) ^w(t) |
+ |
||
|
|
|
|
+ j r ^ - x ) W ( x ) d x j |
|
|
(1.3.12) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
||||
где |
оператор |
k |
равен |
|
|
|
|
|
|
|
|
k= |
$RJt-*)d |
= Rw{0) |
\ + |
$Vw(t-z)d |
|
|
|||
|
-w=\nw{t-x)dq^) |
= |
nw |
(0)q(*) + |
$nwt((-*)dq(r). |
|||||
|
о |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
(1.3.13) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Как станет |
ясно из дальнейших рассуждений, |
по |
известным |
|||||||
Г (t) |
нетрудно |
получить дифференциальные |
уравнения |
движения |
||||||
сложной системы трубопроводов в грунте с |
вязко-упругими соп |
|||||||||
ротивлениями. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
О п ы т ы |
н а |
п о л з у ч е с т ь . |
Задаем за возможно |
короткий |
||||||
промежуток |
времени |
силу Р0 = —л2а Іхо {а и / — радиус и длина |
16
трубы), |
действующую на трубу |
вдоль ее оси (рис. 8 а). В |
течение |
|
опыта стараемся сохранить ее постоянной, |
т. е. P(t)=Poh(t) |
или |
||
|
|
|
|
(1.3.14) |
где h(t) |
— функция Хэвисайда |
(при / > 0 |
h(t)=\). |
|
Последовательно измеряя перемещения на переднем и заднем концах трубы, строим соответственно зависимости
и , - / , |
(0, И о = / о ( * ) , ( І - 3 . і 5 ) , |
||
которые |
представляют собой |
||
кривые |
ползучести |
взаимодей |
|
ствия. В разных сечениях тру |
|||
бы |
перемещения |
различны и |
|
для |
расчетов, по-видимому, ^ ѵ |
||
следует |
принимать |
их осред- |
|
ненное |
значение |
|
2%аІ
отсюда
т
Q
n(t) |
= |
« с р ( о |
|
2r.al |
/ ( О - |
(1.3.17) |
|
Po |
|||
|
Из соотношения (1.3.10) на ходим
Рис. 8.
Если записать, что
Т О
. п о л з
_ _ _ дПОЛЗ |
* |
где ttx —значения kx, Отсюда мгновенный
\ |
(0)Ж0. |
|
(1.3.18) |
. п о л з Uср |
|
(1.3.19) |
|
2ъаІ |
f{t) |
П(і) |
(1.3.20) |
определяемые из кривой ползучести. коэффициент сдвига трубопровода равен
(0) = |
ù |
. |
|
(1.3.21) |
ѵ ' |
2тга//(0) |
|
' |
|
|
|
здесь А " о л з , |
П(і) — универсальные функции взаимодействия грун |
та с трубой, |
зависящие от глубины, свойств грунта и материала |
трубы. |
|
2-118
О п ы т ы на |
р е л а к с а ц и ю . |
Задаем на установке |
в |
возможно |
||
короткий промежуток времени продольные смещения |
и (0) = |
30 = |
||||
_ JiLËLtifîîi2L |
и в процессе опыта стараемся сохранить эти |
сме |
||||
щения постоянными |
(рис. 86"): |
|
|
|
|
|
|
|
и (0 = |
S0 А (0- |
|
(1.3.22) |
|
Измеряем силу |
P(t) |
= — 2каІіа |
в различные моменты |
времени |
и строим график изменения величины kp*"\t) по формуле
к |
Т |
= |
|
== і |
j |
Я (* - |
|
So ІА ( X ) = |
R (0; |
(1.3.23) |
|||||
здесь kp*" |
значения |
& , |
определяемые |
|
по |
релаксационной |
|||||||||
кривой. |
|
и kpxe" |
должны |
приблизительно совпадать |
в пре- |
||||||||||
Кривые |
|||||||||||||||
делах точности |
опыта. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Определение коэффициента продольного сдвига трубопровода. |
|||||||||||||||
На основании |
полученных |
замеров |
деформации |
и продольных |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
усилий можно указать несколь- |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
ко |
способов вычисления |
коэф |
|||||
|
H |
|
|
|
|
|
фициента |
продольного |
сдвига |
||||||
|
|
|
|
|
|
трубопровода. |
u\ — смещения |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
Пусть |
«о и |
|||||||
|
|
|
|
|
|
под |
действием |
силы |
Р. |
Выре |
|||||
|
|
|
|
|
|
заем |
из трубы |
элемент |
dx на |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
расстоянии X от заднего |
конца |
||||||
|
|
|
N+dN |
|
|
|
|
трубы |
(рис. 9) и записываем |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
условия |
|
его равновесия: |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
/////, |
|
|
|
|
|
|
|
M |
|
пи |
|
(1.3.24) |
||
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис . |
9. |
|
|
|
|
где N |
продольная |
сила. |
||||||
Учитывая, |
что |
/V = £F~- |
|
из |
(1.3.24) |
|
получаем |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
»2 " - 0, |
|
|
|
|
|
|
(1.3.25) |
||
где |
|
|
|
|
|
а'и |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
EF |
|
|
|
|
|
|
|
|
здесь ДИ |
— наружный |
диаметр, |
Е — модуль |
|
упругости, |
|
— пло |
||||||||
щадь сечения |
трубы. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Дифференцируя (1.3.24), |
получаем |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
i V " - a W |
= 0. |
|
|
|
|
(1.3.26) |
|||||
Решение |
(1.3.26) ищем в |
виде |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
N= |
Achax |
+ Bshax. |
|
|
|
(1.3.27) |
18
Учитывая, |
что УѴ = О при х — Ü и |
ІѴ = Л, |
при х = |
/, из (1.3.27) |
||||||||||||
имеем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N = Nx |
s h ал: |
|
|
|
|
|
(1.3.28) |
||
|
|
|
|
|
|
|
s h |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
а! |
s h ал: |
|
|
|
|
|
(1.3.29) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ІГТіГаТ" ' |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
здесь о, = |
УѴ,/Л Функция |
« ( j c ) при л: = 0 , / |
равна |
соответственно |
||||||||||||
и0, |
«!. Интегрируя |
(1.3.29), |
получаем: |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
И |
|
|
ch ал: — 1 . |
|
|
(1.3.30) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
'.-/: |
' |
s h |
al |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
и, |
|
c h а |
I — 1 |
|
|
|
(1.3.31) |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
О.Е ' |
s h |
а / |
|
|
|
|
||
Подстановка (1.3.30) |
в (1.3.25) дает |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
Oj = |
EuQ a sh а/, |
|
|
|
(1.3.32) |
||||
тогда из (1.3.31) |
имеем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
и \ — ио —ио (ch а/ — |
1 ). |
|
|
|
|||||
Поскольку |
их |
+ и 0 |
= |
2йс р , |
получаем |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
М |
° ~ |
І + |
c h a / |
|
|
|
(1.3.33) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Подставив |
(1.3.33) |
в |
(1.3.32), |
найдем |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
п |
|
^ |
s h at |
|
|
|
(1.3.34) |
|
|
|
|
|
|
|
|
а, = 2 « |
ср |
а с ^ р - |
— г — г , |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
1 + |
c h а / |
' |
|
|
|
||
или |
|
|
Ci |
_ |
2а l £ s h a / |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
~Еа* |
для |
а/ < |
1. |
(1.3.35) |
||||||||
|
|
|
|
/ И с р |
- |
|
Р(і + Ch а/) |
|||||||||
|
Полагая |
в |
(1.3.24) и (х) = |
и0 -\ |
|
|
|
после |
интегрирова |
|||||||
ния |
по X от 0 до |
|
/ |
получаем |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1.3.36) |
или |
lu |
ср |
Еа2 |
при а/ <^ 1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
X , |
|
тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Пусть а/ = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-, |
если |
1, |
(1.3.37) |
|
|
|
|
|
CTt/ |
2Е% s h X |
для |
любого |
ч. |
|
(1.3,38) |
||||||
|
|
|
|
|
ср |
1 + |
c h % |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
По (1.3.37) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ni |
(1.3.39) |
|
19