- •Линейная алгебра Матрицы и определители.
- •Операции над матрицами.
- •Определители и их свойства.
- •Свойства определителей.
- •Обратная матрица и алгоритм ее вычисления.
- •Понятие о ранге матрицы
- •Системы линейных уравнений. Решение и исследование системы трех линейных уравнений с тремя неизвестными.
- •Однородная система трех линейных уравнений с тремя неизвестными.
- •Решение произвольных систем линейных уравнений
- •Решение однородных систем линейных уравнений
- •Решение систем линейных уравнений методом Гаусса
- •Модель многоотраслевой экономики (балансовый метод или модель Леонтьева)
- •Многомерные вектора и векторные пространства
- •Размерность и базис векторного пространства
- •Переход к новому базису
- •Евклидово пространство
- •Линейные операторы
- •В силу линейности оператора Аполучаем
- •Собственные векторы и собственные значения линейного оператора
- •Квадратичные формы
- •Модель международной торговли
В силу линейности оператора Аполучаем
А(x) = x1А(e1)+x2А(e2)+…+xnА(en) .
Поскольку А(еi) (i = 1,2,...,n) — также вектор из Rn, то его можно разложить по базису e1,e2,…,en . Пусть
А(ei) = a1ie1+a2ie2+…+anien (i=1,2,…,n) (5)
Тогда
А(x) = x1(a11e1+a21e2 +…+ an1e2)+ x2(a12e1+a22e2+…+ an2en)+
+…+ xn(a1ne1+a2ne2+…+ annen)= (a11x1+a21x2 +…+ a1nxn)e1+
+(a21x1+a22x2 +…+ a2nxn)e2+…+(an1x1+an2x2 +…+ annxn)en. (6)
С другой стороны, вектор у=А(x), имеющий в том же базисе e1,e2 ,…,en координаты у1,у2,…уп можно записать так:
А(x) = y1e1+y2e2+…+ynen (7)
Ввиду единственности разложения вектора по базису правые части равенств (6) и (7) равны. Поэтому
Матрица А = (аij) (i,j = 1,2,...,n) назьшается матрицей оператора А в базисе e1,e2 ,…,en, а ранг r матрицы А — рангом оператора А.
Таким образом, каждому линейному оператору соответствует матрица в данном базисе. Справедливо и обратное: всякой матрице п-го порядка соответствует линейный оператор п-мерного пространства.
Связь между вектором х и его образом у = А(x) можно выразить в матричной форме уравнением
У=АХ, (8)
где А — матрица линейного оператора, Х = (x1, х2,.…, хn)', Y =(y1,y2,…,yn)'.
Действия над линейными операторами.
Суммой двух линейных операторов А и В назьшается оператор (А+В), определяемый равенством: (А+В) (х) = А (х) + В (х).
Произведением линейного оператора А на число называется оператор А, определяемый равенством (А(х)) = (А(х)).
Произведением линейных операторов А и В называется оператор АВ , определяемый равенством: (АВ) (х) = А(В(х)).
Можно убедиться в том, что операторы (А+В), А, АВ, полученные в результате этих действий, удовлетворяют отмеченным свойствам аддитивности и однородности, т.е. являются линейными.
Определим нулевой оператор О, переводящий все векторыпространства Rn в нулевые векторы О(x)=0, и тождественный оператор Е, действующий по правилу: Е(x) = х.
Зависимость между матрицами одного и того же оператора в разных базисах выражается теоремой.
Теорема. Матрицы А и А* линейного оператора А в различных базисах e1,e2 ,…,en и e1*,e2* ,…,en* связаны соотношением
A* = C–1AC , (9)
где С — матрица перехода от старого базиса к новому.
Собственные векторы и собственные значения линейного оператора
Вектор х0 называется собственным вектором линейного оператора А, если найдется такое число , что
А (х) = х. (1)
Число называется собственным значением оператора А (матрицы А), соответствующим вектору х.
Из определения следует, что собственный вектор под действием линейного оператора А переходит в вектор, коллинеарный самому себе, т.е. просто умножается на некоторое число.
Равенство (1) можно записать в матричной форме:
АХ = Х (2)
или в развернутом виде
Перенесем столбец свобоных членов в левую часть системы
Эта однородная система всегда имеет нулевое решение х=0. Для существования ненулевого решения необходимо и достаточно, чтобы определитель системы
(3)
Определитель является многочленомп-й степени относительно . Этот многочлен называется характеристическим многочленом оператора А или матрицы А, а уравнение (3) -—характеристическим уравнением оператора А или матрицы А.
Характеристический многочлен линейного оператора не зависит от выбора базиса. В самом деле, преобразуем характеристический многочлен , полученный в новом базисеe1*,e2* ,…,en* если известна матрица С перехода от старого базиса e1,e2 ,…,en и к новому:
Учитывая, что определитель произведения квадратных матриц равен произведению их определителей, получим
т.е.
не зависит от выбора базиса.
Наиболее простой вид принимает матрица А линейного оператора А, имеющего п линейно независимых собственных векторов e1,e2,…,en, с собственными значениями, соответственно равными 1,2,…,n. Векторы e1,e2,…,en примем за базисные.
Тогда А(еi) = iei (i = 1,2,..., n) или
А(еi) = a1ie1 + a2ie2 + …+anien = iei ,
Осюда aij =0, если ij, и aii = i. Таким образом, матрица оператора А в базисе состоящем из его собственных векторов является диагональной и имеет вид:
A = .
Верно и обратное: если матрица А линейного оператора А в некотором базисе является диагональной, то все векторы этого базиса — собственные векторы оператора А.