AGM_lektsii_v_2 (1)
.pdfЛекции по Аэрогидромеханике |
|
Основные уравнения газовой динамики: .......................................................................................................................................... |
2 |
Уравнение неразрывности............................................................................................................................................................. |
2 |
Уравнение Движения..................................................................................................................................................................... |
4 |
Уравнение Энергии. ...................................................................................................................................................................... |
7 |
ВСЕ УРАВНЕНИЯ СОХРАНЕНИЯ: ............................................................................................................................................ |
8 |
Уравнение состояния:.................................................................................................................................................................... |
8 |
Основное Кинематическое Уравнение Газовой Динамики. ............................................................................................................. |
9 |
Уравнение потенциального течения................................................................................................................................................ |
10 |
Метод Характеристик. ..................................................................................................................................................................... |
11 |
Физический смысл характеристики в физической плоскости ( плоскость потока). ................................................................. |
12 |
Сопряженные характеристики .................................................................................................................................................... |
13 |
Решение характеристик в плоскости годографа скорости. ........................................................................................................ |
13 |
Физический смысл ω(k,M) .......................................................................................................................................................... |
14 |
Основные задачи решаемые методом характеристик. ............................................................................................................... |
14 |
Течение Прандтля-Майера............................................................................................................................................................... |
16 |
Метод малых возмущений. Метод линеаризации........................................................................................................................... |
17 |
Линеаризованное уравнение газовой динамики......................................................................................................................... |
17 |
Подходы к решению линеаризованного уравнения ГД. ............................................................................................................ |
18 |
Плоское потенциальное движение несжимаемой идеальной среды. ............................................................................................. |
20 |
Физический смысл функции тока: .............................................................................................................................................. |
21 |
Сложение простейших потенциальных потоков. ....................................................................................................................... |
21 |
Комплексный потенциал, Комплексная скорость...................................................................................................................... |
21 |
Простейшие потенциальные потоки ............................................................................................................................................... |
22 |
Равномерный прямолинейный поток.......................................................................................................................................... |
22 |
Течение внутри прямого угла. .................................................................................................................................................... |
22 |
Источник и сток........................................................................................................................................................................... |
23 |
Диполь.......................................................................................................................................................................................... |
23 |
Вихрь............................................................................................................................................................................................ |
25 |
Чисто циркуляционное обтекание цилиндра.............................................................................................................................. |
25 |
Безциркуляционное обтекание круглого цилиндра. .................................................................................................................. |
25 |
Циркуляционное обтекание круглого цилиндра: ....................................................................................................................... |
27 |
Принцип Даламбера .................................................................................................................................................................... |
28 |
Определение результирующих сил давления при обтекании цилиндра произвольной формы (I формула Жуковского - |
|
Чаплыгина)................................................................................................................................................................................... |
28 |
Определение момента от результирующих сил давления при обтекании цилиндра произвольной формы (II формула |
|
Жуковского-Чаплыгина) ............................................................................................................................................................. |
29 |
Движение вязкой среды. Теория ПС. .............................................................................................................................................. |
30 |
Уравнение Прандтля для ЛПС. ................................................................................................................................................... |
31 |
Турбулентный ПС. Уравнение Рейнольдса. ............................................................................................................................... |
33 |
Существование дополнительных турбулентных кажущихся. ................................................................................................... |
33 |
Уравнение Рейнольдса. ............................................................................................................................................................... |
34 |
Теория пути перемешивания Прандтля. ..................................................................................................................................... |
36 |
Интегральное соотношение импульсов........................................................................................................................................... |
37 |
Как используют интегральные соотношения для определения параметров ПС: ..................................................................... |
38 |
Условные толщины ПС: .............................................................................................................................................................. |
38 |
Приближенные методы расчета ПС на плоской пластине. ............................................................................................................ |
40 |
Ламинарный ПС на плоской пластине........................................................................................................................................ |
40 |
Турбулентный ПС на плоской пластине..................................................................................................................................... |
41 |
Смешанный ПС на плоской пластине......................................................................................................................................... |
41 |
Методы решения задач о нахождении параметров трения в СПС ............................................................................................ |
42 |
Критическое число Рейнольдса. Факторы, влияющие на его значение. ................................................................................... |
43 |
ПС при высоких скоростях обтекания и больших температурах. ............................................................................................. |
44 |
Учет влияния сжимаемости на параметры ПС на плоской пластине. ........................................................................................... |
46 |
Ламинарный ПС .......................................................................................................................................................................... |
46 |
Турбулентный ПС на плоской пластине..................................................................................................................................... |
47 |
Последовательность определения ПС при заданной температуре стенки. ............................................................................... |
47 |
Теплопередача. ................................................................................................................................................................................. |
48 |
Уравнение теплового баланса.......................................................................................................................................................... |
49 |
Тепловой ПС..................................................................................................................................................................................... |
49 |
Интегральное соотношение для теплового ПС. ......................................................................................................................... |
49 |
Определение параметров теплового ПС на плоской пластине.................................................................................................. |
51 |
Коэффициент теплоотдачи. Критерий теплообмена. Связь трения и теплопередачи. ............................................................. |
52 |
Связь трения и теплопередачи .................................................................................................................................................... |
52 |
Основные уравнения газовой динамики:
Параметры потока: P,V,T,ρ
Для того что бы система ад параметров была замкнутой необходимы 4 уравнения (одно – векторное,
3уравнения сохранения)
1.Уравнение неразрывности (закон сохранения масы)
2.Уравнение движения (закон сохранения количества движения)
3.Уравнение энергии (закон сохранения энергии)
4.Уравнение состояния (связывает P, T, ρ)
Уравнение неразрывности.
Выделим некоторый объем среды W ограниченный поверхностью S. Среда состоит из n компонентов, которые включают в себя следующие элементы:
Элементы подвижной среды Элементы неподвижной среды Жесткие элементы Жидкие элементы
Модель течения среды заключенной в данном объеме может быть вязкой, сжимаемой, электрически и магнитнопроводной, теплопроводной, обладающей свойствами континуума (число компонентов n<< числа молекул составляющих саму среду)
В каждом конкретном случае модель течения может быть упрощена, но это ни коем образом не изменяет физической посылки существования уравнения сохранения:
d |
i |
i dW |
iV i |
dSi |
0 _ 1 |
|
|
|
|||||
|
|
|
||||
dt W |
|
|
j n j |
j |
|
|
|
|
Si |
|
|
||
|
|
|
|
j |
|
|
i-плотность среды i-й компоненты в W;
i- плотность источника (стока) в W;
S i |
- элементарная площадь через которую проходит массообмен; |
|
j |
|
|
V i |
- относительная, нормальная к проницаемой поверхности скорость. |
|
n j |
|
|
i |
<0 – источник |
i >0 – сток |
Рассмотрим i-ю компоненту среды
Тогда [1] показывает, что сумма скоростей m i-й компоненты среды, заключенной в объеме W и
масса обмена через S i |
равно нулю. |
|
|
|
|
|
|
|
j |
|
|
|
|
|
|
|
|
Рассмотрим n компонентов среды и напишем для них уравнение [1] |
||||||||
|
n |
|
n |
|
|
|
|
|
|
i |
; ___ |
|
i |
0 _ |
по _ закону _ сохранения _ массы |
||
|
|
|
|
|||||
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
|
n |
|
|
|
|
|
|
dW |
iV i |
dS i |
0 |
||
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
dt W |
|
j n j |
j |
|
|
|
|
|
|
1 Si |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
j |
|
|
Пусть площадь через которую происходит массообмен i-й компоненты среды будет одинаков для
|
|
|
|
|
n |
|
|
всех компонент среды: |
Si |
S |
j |
iV i |
|
V |
|
|
j |
|
j n j |
|
j nj |
||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
d |
|
n |
|
|
|
|
|
dW |
|
jVn j dS j 0 _ 2 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
dt |
1 |
||
|
|
|
|
W |
S |
||
|
|
|
|
|
|
|
j |
Преобразуем [2] для бесконечно малого объема среды dW и для i-й компоненты среды. Т.к. объем бесконечно мал, то мы не можем выделить ограничивающей его поверхности, через которую происходит массообмен.
2
Пусть в выделенном объеме отсутствуют как источники, так и стоки.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
|
|
|
|
dW |
0 _ 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
W |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
__ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
d |
__ |
|
|
|
|
|
A |
|
|
__ |
|
|
|
|
|
|
|
|
__ |
|
|
|
|
|
|
|
|
__ __ |
|||||||
|
|
|
AdW |
|
|
|
|
|
dW |
|
|
|
AVndS ___ |
|
AVndS |
|
|
|
div AV dW __ * |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
dt |
W |
W |
|
t |
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
W |
|
|
||||||||||||
Учитывая (3) и (*): |
|
|
|
d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
__ |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dW |
|
|
|
|
|
|
div V |
|
dW |
0 |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
W |
|
|
|
|
|
|
W t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
__ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
VX |
|
|
|
|
|
|
VY |
|
|
|
|
|
VZ |
0 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
__ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
div V |
0 |
для неустановившегося течения сжимаемой среды. |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
t |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Для плоской среды: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
__ |
|
|
||
1. |
Установившееся течение сжимаемой среды: |
|
|
div |
|
V |
|
0 |
||||||||||||||||||||||||||||||
2. |
Установившееся течение несжимаемая среда: |
|
|
VX |
VY |
0 |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
x |
|
|
|
y |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
3. |
Наиболее часто уравнение неразрывности записывают в виде уравнения расхода: m VS |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ρ – плотность, V – скорость, S – площадь сечения. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
const |
|
1V1S1 |
|
iVi Si |
|
2V2 S2 |
|
3
Уравнение Движения.
Для i-й компоненты:
d |
__ |
__ |
|
|
__ |
|
__ |
______ |
|
||
i V i |
i V i ФХ dW |
|
iV i |
V i |
dS i |
i F F i dW |
i |
pi |
dS __[1] |
||
|
|
|
|||||||||
|
|
|
kl |
||||||||
dt W |
|
|
|
j n j |
j |
j |
|
|
|
||
|
|
S |
j |
|
W |
|
S |
|
|
V – абсолютная скорость i-й компоненты
VФХ – скорость движения i-й компоненты после ее образования или перед ее распадом в результате физико-химических превращений среды.
__
F - массовые силы действующие на W
F i - результирующая сил действующих на i-й компонент со стороны других компонентов в рассматриваемом объеме среды
kli - тензор касательных напряжений, которые характеризуют i-й компонент.
[1] – суммарная скорость изменения количества движения i-го элемента среды в объеме W равна сумме всех сил действующих на этот элемент.
Уравнение движения для n компонентов находящихся в объеме W: Примем что поверхность массообмена для всех n элементов одинаково.
n |
|
n |
__ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
iV i V |
|
i V i ФХ |
0 _ |
по _ закону _ сохранения _ количества _ движения |
||||||||||||
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
__ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
iV i |
V i |
__ |
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
j |
n j |
|
j |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
1 |
|
|
|
Vj |
|
|
F |
i |
0 (по I закону Ньютона) |
|||||
|
|
|
n |
iV i |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
j |
n j |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
__ |
|
|
|
|
__ |
|
|
|
__ |
______ |
|
|||
|
|
VdW |
|
|
|
V |
V |
|
dS |
|
|
FdW |
i |
pi |
dS __[2] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
j |
j |
|
kl |
|||||||
|
dt |
|
|
|
|
|
j n j |
|
|
|
|
|
|
|||
|
W |
|
S |
j |
|
|
|
|
|
|
W |
S |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рассмотрим бесконечно малый объем в котором не сможем выделить площадь массообмена:
Пусть отсутствуют источники и стоки, и т.к. W бесконечно мал, то пренебрежем реакцией окружающих компонентов.
d |
__ |
__ |
______ |
|
|||
i V i dW |
i FdW |
i |
pi |
dS |
|||
|
|
||||||
dt W |
kl |
||||||
|
|
|
|
||||
|
W |
S |
|
|
Используя формулу перехода[*]:
|
|
|
|
|
|
|
__ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
|
__ |
|
|
|
A |
|
|
__ |
|
|
__ |
|
|
|
__ __ |
|
|
AdW |
|
dW |
AVndS ___ |
AVndS |
|
div |
AV dW __ * |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
dt W |
|
|
|
W |
t |
S |
|
|
S |
W |
|
|
|
||||
|
|
|
__ |
|
|
|
|
|
__ |
|
__ |
|
______ |
||||
|
|
|
|
|
i V i |
|
|
|
iV i |
V i |
dW |
i F |
|
|
i |
pi dW |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
kl |
|||||||
|
|
|
|
t |
|
|
k |
k |
|
|
|
k |
|
|
|||
|
|
W |
|
|
|
|
|
|
W |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Опустим индекс i имея ввиду однородную среду:
|
|
|
|
|
__ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
__ |
|
__ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Vl |
|
|
|
|
|
|
Vk |
Vl |
|
Fl |
|
|
|
|
kl p _[3] |
|
|
||||||||
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
k |
|
|
|
k |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
__ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
__ |
||
__ |
|
|
|
|
|
|
__ |
|
|
|
|
Vl |
__ |
|
|
__ |
|
|
|
|
|
|
Vl |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
Vl |
|
|
|
|
Vk Vl |
|
|
|
|
|
|
Vl |
|
|
|
Vl |
|
|
|
Vk |
Vk |
|
|
|||||||||
|
|
k |
|
|
|
|
t |
t |
|
|
|
k |
|||||||||||||||||||||
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|||||||||||||||
__ |
|
|
|
|
__ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
__ |
|
|
__ |
|
||||||||
|
|
Vl |
|
|
|
|
|
Vl |
__ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Vl |
|
|
Vl |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
Vk |
|
|
|
|
|
Vl |
|
|
|
Vk |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Vk |
|
|
|
||
|
|
|
t |
|
|
|
|
k |
|
k |
|
|
t |
|
|
t |
|
k |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Vk |
|
|
0 |
уравнение неразрывности |
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4
__ |
|
__ |
|
|
|
|
Vl |
|
Vl |
__ |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Vk |
|
Fl |
|
kl p __[4] |
|
t |
k |
k |
||||
|
|
|
Подставим для k и l значения x,y,z:
VX |
VX |
VX |
VY |
VX |
VZ |
|||||||||
t |
x |
y |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
VY |
|
VX |
|
|
VY |
|
VY |
|
|
VY |
|
VZ |
||
t |
|
|
x |
|
|
y |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
VZ |
|
VX |
|
VZ |
|
VY |
|
VZ |
|
VZ |
||||
t |
|
x |
|
y |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
FX ; FY ; FZ - проекции массовых сил на СК.
|
VX |
FX |
|
P |
|
XX |
|
|
|
YX |
|
|
|
|
XZ |
|
||||||||||||
|
z |
|
|
x |
x |
|
|
|
y |
|
|
|
z |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
VY |
FY |
|
|
P |
|
|
XY |
|
|
|
|
YY |
|
|
|
|
YZ |
|
_[5] |
||||||||
|
z |
|
|
y |
x |
|
|
|
y |
|
|
|
z |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
VZ |
|
FZ |
|
|
P |
|
|
XZ |
|
|
|
|
YZ |
|
|
|
|
ZZ |
|
|
|||||||
|
z |
|
|
z |
x |
|
|
|
y |
|
|
|
z |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
F FX i FY j |
|
|
FZ k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ранее получено что нормальные напряжения определяются только давлением. Если мы рассматриваем вязкую среду, то нормальные напряжения зависят не только от давления, но и от трения.
Примем:
X |
p |
XX |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Y |
p YY , XX ; |
YY ; ZZ |
- условная величина, хар-ет влияние трения на нормальные напряжения. |
|||||||||||||
Z |
p |
ZZ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
2 |
|
VX |
|
2 |
divV |
; |
||||||
|
|
|
XX |
|
x |
3 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
По формуле Стокса: |
|
2 |
|
VY |
|
|
2 |
|
divV |
; |
||||||
YY |
|
y |
3 |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
2 |
|
VZ |
|
|
2 |
divV |
|
|||||
|
|
|
ZZ |
|
z |
3 |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Известно, что касательные напряжения, работающие на ортогональных гранях равны.
XY YX ; XZ ZX ; ZY YZ
|
|
2 |
EX |
|
|
|
|
VX |
|
|
|
|
|
VY |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
XY |
YX |
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
2 |
EY |
|
|
|
|
VX |
|
|
|
|
|
VZ |
|
, где EX |
- полускорость дифференциального смешивания |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
XZ |
ZX |
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
x |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
2 |
EZ |
|
|
|
|
VY |
|
|
|
|
|
VZ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
ZY |
YZ |
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Тогда уравнение [5] принимает вид: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
VX |
|
|
VX |
|
|
|
VX |
|
VY |
|
VX |
VZ |
|
VX |
FX |
|
|
P |
VX |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
divV |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
x |
|
|
y |
|
z |
|
|
|
x |
3 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
VY |
|
VX |
|
|
|
|
VY |
|
VY |
|
VY |
|
VZ |
|
|
VY |
|
FY |
|
P |
|
VY |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
divV |
_[6] |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
x |
|
|
y |
|
|
z |
|
y |
3 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
VZ |
|
VX |
|
|
|
|
VZ |
|
VY |
|
VZ |
|
VZ |
|
VZ |
|
FZ |
|
|
P |
|
VZ |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
divV |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
t |
|
|
x |
|
|
y |
|
z |
|
|
z |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
[6] – Уравнение движения в форме Новье-Стокса неустановившейся вязкой сжимаемой среды.
d V |
F grad (P) |
V |
1 |
|
grad (divV )___[7] |
|
|
|
|
||||
dt |
3 |
|||||
|
|
|
[7] - Уравнение движения в форме Новье-Стокса неустановившейся вязкой сжимаемой среды в
векторной форме.
5
F - сумма массовых сил F FX i |
FY j |
FZ k |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
P |
P |
|
P |
|
2 |
2 |
2 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
grad (P) |
|
|
i |
|
j |
|
k |
|
|
|
|
|
|
x |
y |
z |
x2 |
|
y2 |
|
z2 |
Невязкая среда+ПС плоское течение неустановившейся, несжимаемой вязкой среды [8]. divV 0
Плоское течение установившейся, несжимаемой вязкой среды [9].
dVX |
FX |
|
1 P |
|
|
2VX |
|
|
2VX |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
dt |
|
|
|
|
|
x |
|
|
x2 |
|
|
y |
2 |
_[9], где |
dVX |
V |
|
VX |
V |
VX |
___ |
VX |
0 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X |
|
|
|
|||||
dVY |
|
|
1 P |
|
|
2VY |
|
|
2VY |
|
|
|
dt |
x |
Y |
y |
t |
|||||||||||
FY |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
dt |
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
x2 |
|
|
|
y2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В АД наиболее часто рассматривается внешнее невязкое движение и движение в ПС.
Уравнение движения в форме Эйлера: (идеальная среда)
dVX |
FX |
1 |
|
|
P |
|
dVX |
1 |
|
|
|
P |
|
||||||||
dt |
|
|
|
|
|
x |
|
dt |
|
|
|
|
|
|
x |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
dVY |
|
FY |
1 |
|
|
|
P |
|
_[10] |
dVY |
|
|
1 |
|
|
|
P |
|
_[11] |
||
dt |
|
|
|
|
|
y |
dt |
|
|
|
|
|
|
y |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
dVZ |
|
FZ |
1 |
|
|
|
P |
|
|
dVZ |
|
|
1 |
|
|
|
P |
|
|
||
dt |
|
|
|
|
|
z |
|
dt |
|
|
|
|
|
|
z |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Массовые силы, показанные в [10] часто не учитываются, что показано в [11].
6
Уравнение Энергии.
Для i-й компаненты:
|
|
|
|
V i |
2 |
|
|
|
VФi |
2 |
|
|
|
|
Vji |
2 |
|
d |
i U i |
|
|
i |
U i |
|
Х |
dW |
|
iV i |
U i |
|
dS i |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
dt W |
|
2 |
|
|
Ф Х |
|
2 |
|
|
j n j |
j |
2 |
|
j |
|||
|
|
|
|
|
|
|
Si |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
j |
|
|
|
|
|
|
|
|
__ |
|
|
|
|
|
|
______ |
__ __ |
|
|
|
|
||
|
|
|
i F V |
|
i |
i |
dW |
|
V |
i |
pi |
qi n |
dS __[1] |
|
|
||
|
|
|
|
i |
|
ВЗ |
ИЗЛ |
|
|
i |
kl |
|
|
|
|
|
|
|
|
W |
|
|
|
|
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
U i - внутренняя энергия единицы массы i-го элемента.
UФi |
Х |
- энергия поглощаемая или возникающая при исчезновении или появлении источника или |
стока. |
|
|
i |
- мощность взаимодействия i-го элемента единичной массы с другим элементом |
|
ВЗ |
||
i |
|
- мощность i-го элемента при излучении |
ИЗЛ |
__
qi - вектор теплового потока i-го элемента через поверхность S
__
n - единичный вектор нормали рассматриваемой поверхности.
[1] – полная скорость изменения энергии рассматриваемой системы внутри объема W и за счет массо, энергообмена равна мощности сил действующих на эту систему.
Уравнение движения для n компонентов находящихся в объеме W: Примем что поверхность массообмена для всех n элементов одинаково.
|
n |
|
n |
|
2 |
|
iU i |
|
i |
V i |
|
|
|
|
|||
U |
1 |
V 2 |
1 |
|
|
n |
n |
|
|
||
|
|
|
|
||
|
i |
|
|
i |
|
|
1 |
1 |
|
|
Пренебрегаем наличием источников и стоков:
d |
U |
V |
2 |
dW |
|
jVnj U j |
Vj |
2 |
dS j |
dt |
2 |
|
|
2 |
|
||||
W |
|
|
S |
j |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n
i |
0 |
(по уравнению сохранения энергии) |
|
ВЗ |
|||
|
|
1
__ |
i |
|
______ |
__ __ |
|
F V |
dW |
V kl p |
q n dS __[2] |
||
ИЗЛ |
|||||
W |
|
|
S |
|
Рассматривая бесконечно малый объем однокомпонентной среды не учитывая тепловые потоки через
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
__ |
|
границу объема принимая модель течения идеальной средой ( |
0; q |
0 ), не учитывая массовые силы |
|||||||||||||||
__ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( F 0; ИЗЛ 0 ) и применяя математические преобразования[*]: |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
__ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
d |
__ |
|
A |
|
|
|
__ |
|
__ |
|
|
__ __ |
||||
|
|
|
AdW |
|
dW |
|
|
AVndS ___ |
AVndS |
div AV dW __ * |
|||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
dt |
|
W |
W t |
S |
|
S |
|
|
|
W |
|
|||||
Получим:: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U |
V 2 |
|
|
Vk U |
V |
2 |
|
|
Vk P |
const ___[3] |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
t |
2 |
|
|
k |
|
2 |
|
|
k |
|
|
7
Для установившегося движения сжимаемой идеальной среды:
|
|
|
|
|
|
V |
U |
|
V |
2 |
VP const |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
U |
|
V |
|
2 |
|
|
|
|
RT const |
V const - уравнения расхода для S=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
U |
V 2 |
|
|
|
P |
const |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
U |
|
|
CV T |
|
CV |
- удельная теплоемкость при постоянном объеме |
|||||||||||
|
P |
|
|
RT |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
CP - удельная теплоемкость при постоянном давлении |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
R |
|
|
CP |
|
CV |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
CV T |
|
CP CV |
T |
|
V |
2 |
|
|
const |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
i |
|
V |
2 |
const |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ВСЕ УРАВНЕНИЯ СОХРАНЕНИЯ:
Все уравнения сохранения можно свести к 1 уравнению в котором значения коэффициентов будут различными для каждого уравнения сохранения. Обобщенная формула записи уравнения сохранения из n компонент:
|
|
|
|
d |
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
B dW |
|
iV i CdS i |
DdW |
|
EdS |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
j n j |
j |
|
|
|
|
|
|
|
|
W |
|
|
1 Si |
|
|
W |
1 Si |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
j |
|
|
|
|
j |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Ур. Энергии |
|
|
|
Ур. Движения |
|
Ур. Неразрывности |
||||||||||
A |
U |
|
|
V 2 |
|
|
|
__ |
|
|
|
1 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V |
|
|
|
|||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
B |
|
UФ Х |
VФ Х |
0 |
__ |
|
|
|
0 |
||||||||
|
|
|
|
|
V ФХ |
0 |
|
||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
C |
U j |
|
Vj |
|
|
|
__ |
|
|
|
1 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
V j |
|
|
|
||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D |
|
__ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
__ |
|
__ |
|
0 |
|
F V |
|
|
ВЗ |
ИЗЛ |
|
F |
F |
F |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
______ |
|
|
|
__ __ |
|
|
______ |
|
|
|
|||||
E |
V |
|
|
|
|
p |
q n |
|
|
|
0 |
||||||
|
|
kl |
|
|
kl |
p |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Уравнение состояния:
В общем виде определяет зависимость между P,T,ρ/
Вид уравнения состояния так же определяет и состав среды (есть ф-х превращения газа или нет)
|
___ |
Если есть P |
R T |
Если нет P |
RT |
8
Основное Кинематическое Уравнение Газовой Динамики.
Модель течения: Установившийся, Плоский поток Сжимаемой Невязкой среды.
Запишем уравнение движения в форме Эйлера, в котором пренебрежем массовыми силами:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dVX |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
P |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dVY |
|
1 |
|
|
|
P |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
И уравнение неразрывности |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
VX |
|
|
|
|
VY |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
Преобразуем уравнение неразрывности: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
VX |
|
VX |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
VY |
|
VY |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
VX |
|
|
|
|
|
VY |
|
|
|
VX |
|
|
|
VY |
|
|
0 |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
x |
x |
|
|
|
|
|
x |
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
x |
|
|
x |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
VX |
|
|
|
|
|
|
|
|
VY |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
т.к. _ течение _ установившееся |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
VX |
|
|
|
|
|
|
VY |
|
|
d |
|
0 * |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
x |
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a2 |
|
|
|
|
|
dP |
; |
|
|
|
d |
|
|
|
a 2 |
dP |
; |
|
|
|
|
|
dP |
|
V |
|
|
|
|
P |
V |
|
P |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
X |
|
|
|
|
|
x |
|
Y |
y |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
Значения |
p |
|
и |
p |
определяются из уравнения движения в форме Эйлера |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
x |
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dVX |
|
|
|
|
|
|
|
VX |
|
|
|
VX |
|
|
VY |
|
VX |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dVY |
|
|
|
|
|
|
|
VX |
|
|
|
VY |
|
|
VY |
|
|
VY |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
Тогда: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dP |
|
V |
|
P |
|
V |
P |
|
|
|
|
|
|
|
V |
2 |
VX |
|
V V |
|
|
VX |
|
|
V V |
|
VY |
|
|
|
|
V |
2 |
VY |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
dt |
X |
x |
|
|
|
|
Y |
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X |
x |
|
|
|
X Y |
|
y |
|
|
|
|
|
X |
|
|
Y |
|
x |
|
|
|
|
Y |
|
y |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
Вернемся к уравнению неразрывности (*) и разделим его на ρ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
VX |
|
|
|
|
|
VY |
|
|
|
a 2 V |
|
|
2 |
VX |
|
V V |
|
|
|
VX |
|
|
V V |
|
|
|
|
|
VY |
|
|
V 2 |
VY |
|
0 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X |
|
x |
|
|
X Y |
|
|
|
|
|
y |
|
X Y |
x |
|
Y |
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a2 |
VX |
|
|
|
VY |
V |
2 |
VX |
V V |
VX |
|
V V |
|
VY |
|
V |
2 |
VY |
0 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
x |
|
|
|
x |
X |
|
|
x |
|
X |
Y |
y |
X Y |
x |
|
Y |
y |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
VX |
V 2 |
a2 |
|
|
VY |
V 2 |
|
a2 |
V V |
|
VX |
|
|
VY |
|
0 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
x |
X |
|
|
|
y |
Y |
|
|
|
X |
Y |
|
y |
|
x |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Основное кинематическое уравнение газовой динамики.
Его обычно представляют через функцию φ описывающую потенциальное потенциальное течение.
9
Уравнение потенциального течения __ |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
__ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X i |
|
Y j |
Z k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
VZ |
|
|
VY |
|
|
1 VZ |
|
|
|
VY |
|
|
|
|
|
|
1 VX |
|
VZ |
|
|
1 VY |
|
VX |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
X |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Y |
2 |
|
|
|
z |
|
|
x |
|
Z |
|
|
|
|
|
|
||
|
y |
|
|
z |
|
2 y |
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 x |
|
y |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
VX |
|
|
VZ |
|
|
__ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
Условие |
0 приводит к тому что |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
z |
x |
|
X |
Y |
|
Z |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
НиДУ для того что бы полный дифференциал некоторой функции φ был равен: |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
VY |
|
|
VX |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
d VX dx |
VY dy VZ dz , где функция φ |
– |
потенциальная функция описывающая |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
x |
y |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
потенциальное течение. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Но по |
определению d |
|
|
|
|
dx |
|
|
dy |
|
dz , |
от |
сюда |
связь проекций скорости на |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
x |
y |
z |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
соответствующие оси с потенциальной функцией |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
VX |
|
|
|
|
; |
|
VY |
|
|
; |
|
|
|
VZ |
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
Тогда основное кинематическое уравнение газовой динамики:
|
|
|
V |
2 |
a2 |
|
|
|
|
|
V |
2 |
a2 |
V V |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
||||
|
|
X |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
x x |
|
|
|
y y |
|
Y |
|
X |
Y |
y |
|
x |
x y |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V |
2 |
a2 |
|
|
|
V 2 |
a2 |
2 |
|
|
V V 0 |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
x2 |
|
|
y2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
X |
|
|
|
|
|
Y |
|
|
|
xy |
|
X Y |
|
|
|
|
Основное кинематическое уравнение газовой динамики в частных производных.
Рассмотрим малые дозвуковые скорости: VX |
a; __VY |
a; |
Разделим основное кинематическое уравнение газовой динамики на а2 |
|
|
|
V |
2 |
|
|
|
|
|
|
V 2 |
|
V V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
X |
1 |
|
|
|
|
|
Y |
1 |
|
|
X |
Y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
x x a2 |
|
|
|
|
|
a2 |
|
|
a2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
y y |
|
|
|
|
|
|
y x |
|
|
x y |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V |
2 |
|
V 2 |
|
V V |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
т.к. __ V |
|
|
a; __ V |
|
a; |
|
|
X |
; |
|
Y |
; |
|
|
X Y |
|
0 |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
a2 |
a2 |
|
|
a2 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
X |
|
|
|
Y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Тогда основное кинематическое уравнение газовой динамики для малых дозвуковых скоростей
(для несжимаемой среды) имеет вид:
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
0 |
Уравнение ЛАПЛАСА. |
x x y y |
x2 |
|
y2 |
|||||||||
|
|
|
|
Существует 2 метода определения АД характеристик основанных на использовании основное кинематическое уравнение газовой динамики:
1.Метод характеристик – сверхзвуковое обтекание тела при нулевом угле атаки (α=0)
2.Метод малых возмущений (метод линеаризации)- как дозвуковой, так и сверхзвуковой поток при малых углах атаки.
10