- •Рабочие процессы
- •В ракетных двигателях
- •Твердого топлива
- •Справочник
- •Глава 1. Ракетные двигатели твердого топлива
- •1.2 Твердые ракетные топлива
- •1.3 Соновные элементы конструкции
- •1.3.1 Корпус и сопло
- •1.3.2 Заряд твердого топлива
- •1.3.3 Устройства создания управляющих усилий
- •1.3.4. Воспламенительное устройство
- •1.3.5. Узел отсечки тяги
- •1.4. Моделирование рабочих процессов в рдтт
- •Глава 2. Горение заряда твердого топлива
- •2.1. Скорость горения твердого топлива
- •2.2. Термодинамический расчет процессов горения и истечения
- •2.3. Изменение давления в рдтт во времени
- •2.3.1. Периоды работы рдтт
- •2.3.2. Неустойчивые режимы работы рдтт
- •2.3.3. Влияние вращения на внутреннюю баллистику рдтт
- •2.3.4. Анализ отказов двигателя при стендовых испытаниях
- •2.3.5. Горение старого заряда в камере прямоточного двигателя
- •2.4. Регулирование рдтт
- •3.1. Одномерные течения
- •3.1.2. Газодинамические функции
- •3.2. Местные сопротивления в рдтт
- •3.2.1. Течение газа в предсопловом объеме
- •3.3. Течение газа в нале заряда твердого топлива
- •3.3.1. Течение газа в цилиндрическом канале
- •3.3.2. Течение газа в каналах нецилиндрических форм
- •3.4. Разброс параметров рдтт
- •3.5. Выход рдтт на режим установившейся работы
- •3.5.1 Воспламенение заряда твердого топлива
- •3.5.2. Заполнение застойной зоны
- •3.5.3. Натекание в отсек между разделяющимися ступенями
- •3.6. Переходные процессы при отсечке тяги рдтт
- •3.6.1. Отсечка тяги путем вскрытия дополнительных сопел
- •3.6.2. Отделение части двигателя
- •3.6.3. Гашение заряда твердого топлива
- •3.6.4. Волновое движение газа
- •3.7. Двухмерное течение газа в канале заряда
- •4.1. Профилирование сопел рдтт
- •4.1.1. Дозвуковая часть сопла
- •4.1.2. Коэффициент расхода сопел
- •4.1.3. Профилирование сверхзвуковой части сопла для однофазных продуктов сгорания твердого топлива
- •4.1.4. Течение газа с частицами
- •4.2. Потери удельного импульса в сопле
- •4.2.1. Составляющие потерь удельного импульса
- •4.2.2. Отсутствие кристаллизации в сопле
- •4.2.3. Одномерное течение
- •4.2.4. Уточнение потерь на физическую неравновесность многофазного потока
- •4.2.5. Потери удельного импульса многофазного потока из-за утопленности сопла
- •4.3. Эксцентриситет реактивной силы
- •4.4. Характеристики устройств создания управляющих усилий
- •4.4.1. Обтекание выдвижного щитка и дефлектора
- •4.4.2. Вдув газа и впрыск жидкости в сопло
- •4.4.3. Истечение недорасширенной струи навстречу сверхзвуковому потоку
- •4.5. Отрыв потока от стенок сопла
- •4.6. Высотные испытания рдтт
- •4.6.1. Структура стендов для высотных испытаний
- •4.6.2. Пусковое давление цилиндрического выхлопного диффузора
- •4.6.3. Изменение давления в двигателе, барокамере и выхлопном диффузоре
- •4.6.4 Обработка результатов высотных испытаний
- •Глава 5. Взаимодействие продуктов сгорания с материалами тракта рдтт
- •5.1. Компоненты воздействия
- •5.2. Модели конвективного теплообмена
- •5.2.1. Интегральные соотношения теории пограничного слоя
- •5.2.2. Интегральная теория пограничного слоя
- •5.2.3. Моделирование пристенной турбулентности
- •5.2.4. Конвективный теплообмен на утопленной части сопла
- •5.2.5. Конвективный теплообмен за минимальным сечением сопла с цилиндрической горловиной
- •5.2.6. Конвективный теплообмен в возмущенной области при несимметричном вдуве газав закритическую часть сопла
- •5.2.7. Нестационарный теплообмен в рдтт
- •5.2.8. Теплообмен на регуляторах расхода газа
- •5.2.9. Теплообмен в многофазных течениях
- •5.2.10. Свободная конвекция в рдт
- •5.3. Радиационный теплообмен в рдтт
- •5.4. Воздействие газовых потоков на композиционные материалы
- •5.5. Воздействие газовых потоков
- •5.6. Оздействие многофазных потоков на композиционные материалы
- •5.7. Тепловое состояние элементов рдтт
- •5.8. Теплофизические и некоторые другие характеристики материалов
- •5.9. Результаты испытаний тепловой защиты рдтт
- •Глава 1. Ракетные двигатели твердого топлива……….……………………….8
- •Глава 2. Горение заряда твердого топлива ………………………………..44
- •Глава 3. Газодинамические процессы в рдтт………………………………...66
- •Глава 4. Газодинамические характеристики соплового блока…………….113
- •Глава 5. Взаимодействие продуктов сгорания с материалами
4.1. Профилирование сопел рдтт
Сверхзвуковое реактивное сопло состоит из трех основных частей (см. рис. 1.1): 1) сужающаяся (дозвуковая) часть сопла; 2) район критического сечения (горловина); 3) расширяющаяся (сверхзвуковая) часть сопла (раструб).
При профилировании ракетного сопла, т.е. при построении контура меридиональном сечении, учитывают требования, предъявляемые к расходу и тяге, термодинамические свойства продуктов сгорания твердого топлива (массовую долю конденсированной фазы в продуктах сгорания z), давление и температуру газа в двигателе, , характеристики внешней среды, а также необходимость обеспечения минимальных габаритных размеров и массы сопла, потерь удельного импульса. При проектировании сопла обычно производится несколько основных итераций (в среднем три), что обусловлено: а) необходимостью увязки требований к соплу, двигателю и ракете в целом; б) совмещением задач конструирования и расчетов по нескольким техническим дисциплинам — газодинамике, тепломассообмену и теории прочности.
4.1.1. Дозвуковая часть сопла
Дозвуковая часть сопла выполняется в виде сужающегося канала (рис. 4.1); она может быть утоплена в корпус двигателя, в канал заряда твердого топлива (см. рис. 1.1).
На рис. 4.1, д показан контур 1 дозвуковой части сопла Витошинского, рассчитываемый по формуле
,
где — длина дозвуковой части, и профиль 2 радиусного дозвукового сопла, состоящего из трех элементов: а) области схода с радиусом ;б) конического участка с углом вх ив) области критического сечения с радиусом . При этом должно быть
<; ;.
В коническом сопле (см. рис. 4.1, б) область горла из технологических и эксплуатационных соображений выполняется в виде короткого цилиндра.
В качестве контура дозвуковой части утопленного сопла применяются участки эллипса, участок дуги окружности, участок гиперболы. Глубина погружения влияет на дополнительные потери удельного импульса многофазных продуктов сгорания. При глубине погружения примерно упрощается теплозащита заднего днища. Вследствие эрозионного и химического воздействия твердых частиц наблюдается большой унос материала на входной (лобовой) кромке утопленной части сопла. При наличии в топливном заряде нецилиндрических каналов между горящей поверхностью и внешней поверхностью утопленной части сопла могут появиться потоки с неравномерным распределением конденсированной фазы, вызывающие локальные эрозионные уносы материала.
Рис. 4.1. Контуры дозвуковых частей сопел:
а—внезапное сужение; б—конический вход; в—радиусный; г—насадка Борда; д - контур Витошинского (1) и контур с двумя радиусами (2).
4.1.2. Коэффициент расхода сопел
Коэффициент расхода сопел в зависимости от сжимаемости газа и геометрических характеристик дозвуковой части приближенно определяется формулой (см. рис. 4.1.)
,
где зависит от сжимаемости ();- для сопла с внезапным сужением ();
- для конического входа (090;);
- для радиусного входа (,).
При больших давлениях в двигателе ()=0,268,формула упрощается:
.
Если профиль дозвуковой части сопла имеет большой радиус округления () или выполнен по формуле Витошинского, то поджатиеструи в критическом сечении пренебрежимо мало, и отличие коэффициента расхода от единицы обусловлено лишь наличием пограничного слоя; в этом случае
,
где — толщина вытеснения пограничного слоя.
При ламинарном пограничном слое в дозвуковой части и 200Re6,8•105 справедлива формула
,
и при турбулентном
.
Максимальное значение коэффициента расхода отверстия с острой кромкой (;) равно (прик=1,4) 0,854 () и близко к точному значению, вычисленному Ф.И. Франклем,0,85, которое имеет место при0,037, причем в случае больших значений перепада, т.е. при, расход газа не зависит от давления на выходе из отверстияр2.
Максимальные значения коэффициента расхода и соответствующие им отношения давления зависят от углаВХ и степени сужения . В первом приближении значение равно падению давления при поворотепотока на угол вх/2 в случае внешнего обтекания тупого угла (течение Прандтля—Майера, см. последнюю колонку табл. 4.1).
В случае, если известно на участке от точки с координатами ,до точки,возможна приближенная линейная зависимость
.
При известных и изменение коэффициента расхода сужающегося сопла с изменением перепада давлений 2 можно аппроксимировать зависимостью
,
причем при.
Коэффициент расхода через насадок Борда (см. рис. 4.1, г и табл. 4.2) равен .
Экспериментальное исследование коэффициента расхода, потерь тяги, эксцентриситета реактивной силы, управляющих усилий с успехом проводится на дифференциальной установке для сравнительного испытания сопел (рис. 4.2). Два блока делительных сопел обеспечивают одинаковые расходы воздуха через эталонные и испытуемые сопла. Для того чтобы исключить влияние даже малой разности этих расходов, эти сопла меняются местами; при измерении поперечных сил испытуемое сопло еще и поворачивается вокруг продольной оси. Все это обеспечивает высокую точность измерения коэффициента расхода, потерь тяги и поперечных сил (погрешность менее 0,1 % тяги) [3].
Таблица 4.1
Максимальные коэффициенты расхода сужающих сопел
|
, мм |
|
|
|
|
15 21 25 30 40 90 |
75 180 75 180 180
|
1,67 1,45 2,1 2 2
|
0,42 0,38 0,38 0,34 0,31 0,037 |
0,97 0,94 0,96 0,93 0,92 0,85 |
0,34 0,30 0,27 0,23 0,18 0,039 |
_____________________
* Расчетные значения для отверстия с острой кромкой
Таблица 4.2
Коэффициенты расхода отверстия с острой кромкой
и насадка Борда в зависимости от отношения давлений
|
~1 |
|
|
|
~1 |
|
|
|
0,61 |
0,74 |
0,85 |
|
0,05 |
0,64 |
|
Рис. 4.2. Дифференциальная экспериментальная установка для сравнительных испытаний сопел:
1 - выхлопной диффузор; 2 - эталонное сопло; 3 - разделительные сопла; 4 -ресивер; 5 - испытуемое сопло; 6 - макет заряда твердого топлива; 7 - тензо-метрическйй стакан; 8 — подводящий ресивер