- •Рабочие процессы
- •В ракетных двигателях
- •Твердого топлива
- •Справочник
- •Глава 1. Ракетные двигатели твердого топлива
- •1.2 Твердые ракетные топлива
- •1.3 Соновные элементы конструкции
- •1.3.1 Корпус и сопло
- •1.3.2 Заряд твердого топлива
- •1.3.3 Устройства создания управляющих усилий
- •1.3.4. Воспламенительное устройство
- •1.3.5. Узел отсечки тяги
- •1.4. Моделирование рабочих процессов в рдтт
- •Глава 2. Горение заряда твердого топлива
- •2.1. Скорость горения твердого топлива
- •2.2. Термодинамический расчет процессов горения и истечения
- •2.3. Изменение давления в рдтт во времени
- •2.3.1. Периоды работы рдтт
- •2.3.2. Неустойчивые режимы работы рдтт
- •2.3.3. Влияние вращения на внутреннюю баллистику рдтт
- •2.3.4. Анализ отказов двигателя при стендовых испытаниях
- •2.3.5. Горение старого заряда в камере прямоточного двигателя
- •2.4. Регулирование рдтт
- •3.1. Одномерные течения
- •3.1.2. Газодинамические функции
- •3.2. Местные сопротивления в рдтт
- •3.2.1. Течение газа в предсопловом объеме
- •3.3. Течение газа в нале заряда твердого топлива
- •3.3.1. Течение газа в цилиндрическом канале
- •3.3.2. Течение газа в каналах нецилиндрических форм
- •3.4. Разброс параметров рдтт
- •3.5. Выход рдтт на режим установившейся работы
- •3.5.1 Воспламенение заряда твердого топлива
- •3.5.2. Заполнение застойной зоны
- •3.5.3. Натекание в отсек между разделяющимися ступенями
- •3.6. Переходные процессы при отсечке тяги рдтт
- •3.6.1. Отсечка тяги путем вскрытия дополнительных сопел
- •3.6.2. Отделение части двигателя
- •3.6.3. Гашение заряда твердого топлива
- •3.6.4. Волновое движение газа
- •3.7. Двухмерное течение газа в канале заряда
- •4.1. Профилирование сопел рдтт
- •4.1.1. Дозвуковая часть сопла
- •4.1.2. Коэффициент расхода сопел
- •4.1.3. Профилирование сверхзвуковой части сопла для однофазных продуктов сгорания твердого топлива
- •4.1.4. Течение газа с частицами
- •4.2. Потери удельного импульса в сопле
- •4.2.1. Составляющие потерь удельного импульса
- •4.2.2. Отсутствие кристаллизации в сопле
- •4.2.3. Одномерное течение
- •4.2.4. Уточнение потерь на физическую неравновесность многофазного потока
- •4.2.5. Потери удельного импульса многофазного потока из-за утопленности сопла
- •4.3. Эксцентриситет реактивной силы
- •4.4. Характеристики устройств создания управляющих усилий
- •4.4.1. Обтекание выдвижного щитка и дефлектора
- •4.4.2. Вдув газа и впрыск жидкости в сопло
- •4.4.3. Истечение недорасширенной струи навстречу сверхзвуковому потоку
- •4.5. Отрыв потока от стенок сопла
- •4.6. Высотные испытания рдтт
- •4.6.1. Структура стендов для высотных испытаний
- •4.6.2. Пусковое давление цилиндрического выхлопного диффузора
- •4.6.3. Изменение давления в двигателе, барокамере и выхлопном диффузоре
- •4.6.4 Обработка результатов высотных испытаний
- •Глава 5. Взаимодействие продуктов сгорания с материалами тракта рдтт
- •5.1. Компоненты воздействия
- •5.2. Модели конвективного теплообмена
- •5.2.1. Интегральные соотношения теории пограничного слоя
- •5.2.2. Интегральная теория пограничного слоя
- •5.2.3. Моделирование пристенной турбулентности
- •5.2.4. Конвективный теплообмен на утопленной части сопла
- •5.2.5. Конвективный теплообмен за минимальным сечением сопла с цилиндрической горловиной
- •5.2.6. Конвективный теплообмен в возмущенной области при несимметричном вдуве газав закритическую часть сопла
- •5.2.7. Нестационарный теплообмен в рдтт
- •5.2.8. Теплообмен на регуляторах расхода газа
- •5.2.9. Теплообмен в многофазных течениях
- •5.2.10. Свободная конвекция в рдт
- •5.3. Радиационный теплообмен в рдтт
- •5.4. Воздействие газовых потоков на композиционные материалы
- •5.5. Воздействие газовых потоков
- •5.6. Оздействие многофазных потоков на композиционные материалы
- •5.7. Тепловое состояние элементов рдтт
- •5.8. Теплофизические и некоторые другие характеристики материалов
- •5.9. Результаты испытаний тепловой защиты рдтт
- •Глава 1. Ракетные двигатели твердого топлива……….……………………….8
- •Глава 2. Горение заряда твердого топлива ………………………………..44
- •Глава 3. Газодинамические процессы в рдтт………………………………...66
- •Глава 4. Газодинамические характеристики соплового блока…………….113
- •Глава 5. Взаимодействие продуктов сгорания с материалами
3.5.2. Заполнение застойной зоны
Кольцевой зазор между корпусом и вкладным зарядом внутреннего горения (см. рис. 1.8) образует застойную зону, заполнение которой пороховыми газами происходит через кольцевую щель у переднего торца заряда в начальный период работы двигателя.
Движение газов в застойной зоне сопровождается существенными гидравлическими потерями и теплообменом со стенками корпуса и покрытием заряда. В этом случае исходная система уравнений неразрывности, количества движения и состояния сводится к уравнению теплопроворности, из которого следует, что перепад давлений по длине всей застойной зоны
,
где и- критерий подобия;- коэффициент, аналогичный коэффициенту теплопроводности;—двойная ширина зазора с учетом деформации корпуса при возрастании давления, которое происходит (приближенно) по экспоненциальной зависимости р/рт=1-е; l— длина застойной зоны; - коэффициент гидравлических потерь в кольцевом зазоре;— максимальное значение скорости в зазоре;а2= . В табл. 3.6 приведены значения Pd и Fo, соответствующие максимальному значению перепада давлений
.
Заполнение застойной зоны с учетом изменения во времени толщины зазора может быть рассчитано в результате численного интегрирования исходной системы уравнений [13].
Таблица 3.6
Безразмерные параметры процесса заполнения застойной зоны
Pd |
0,10 |
0,16 |
0,49 |
1,0 | |
Fo |
1,37 |
1,20 |
0,83 |
0,63 | |
|
0,044 |
0,066 |
0,165 |
0,271 | |
Pd |
2,0 |
3,0 |
5,0 |
7,0 |
9,0 |
Fo |
0,45 |
0,37 |
0,30 |
0,25 |
0,22 |
|
0,407 |
0,513 |
0,619 |
0,692 |
0,741 |
По табл. 3.6 непосредственно определяется максимальная неоднородность давления в застойной зоне по известному числу , характеризующему конструктивные параметры двигателяl, , время нарастания давления у переднего дна при воспламенениии потери.
3.5.3. Натекание в отсек между разделяющимися ступенями
Разделение ступеней ракеты после прорубания оболочки соединительного отсека может происходить под действием газов, вытекающих из верхнего РДТТ (рис. 3.7).
Переходный процесс изменения давления p(t) в объеме между разделяющимися ступенями рассчитывается в квазистационарном приближении при следующих предположениях:
истечение газов из сопла верхней ступени и из кругового зазора х переменного значения происходит при сверхкритическом режиме;
расход газов из верхней ступени в период выхода двигателя на режим известен по теоретическим либо по опытным данным;
газ из кругового зазора истекает в радиальном направлении, ширина зазора мала по сравнению с диаметром отсека ();
аэродинамическое сопротивление разделяющихся ступеней пренебрежимо мало;
температуры торможения газов, вытекающих из двигателя, Т2 и в отсеке Т постоянны; вследствие передачи тепла стенкам, ограничивающим объем между ступенями, Т<Т2 (например, Т0,ЗЗТ2).
Используя приведенную массу и относительное перемещение ступенейх=х2 -, получим
;
,
где П=d, F= — периметр и площадь поперечного сечения отсека в месте расстыковки ступеней; р — давление в межступенном объеме; F2 — площадь проходного сечения сопла верхней ступени либо на срезе (если течение в раструбе безотрывное), либо в месте отрыва потока (в этом случае F2 зависит от отношения р/р2); приведенная скорость 2 в сечении F2 определяется по газодинамической функции q(2)=F/F2; f*=RT - "приведенная сила" газов внутри межступенного отсека; — коэффициент расхода газа через круговой зазор;Р1 — тяга последействия нижней ступени.
В результате решения этой системы уравнений численным методом определяются расстояние x(t) и давление p(t) между разделяющимися ступенями в зависимости от времени.
Результаты соответствующего численного расчета рmах приведены в табл. 3.7 в зависимости от относительного количества теплоты, передаваемого стенкам отсека Q, для случая разделения двух ступеней ракеты на твердом топливе со следующими параметрами;
площадь минимального сечения верхней ступени F = 230 см2;
время выхода ее на режим примерно 0,03 с;
давление на установившемся режиме работы около 2,25 МПа;
диаметр поперечного сечения в месте расстыковки d = 1,1 м;
массы нижней и верхней ступеней равны соответственно 907 и 2722 кг.
Рис. 3.7. Разделение ступеней (а) и отделение сопловой части (б).
Из данных, приведенных в табл. 3.7, видно, что значение рmах существенно зависит от предполагаемого уровня тепловых потерь в межступенном отсеке Q. Опытным зависимостям p(t) удовлетворительно соответствуют расчетные при Q=75 % , при этом f* = 0,33f. Результаты расчетов показывают, что изменение объема между ступенями в начальный период расстыковки, когда tt, мало и им можно пренебречь при приближенной оценке рmах.
Таблица 3.7
Максимальное давление в межступенном отсеке
при различном уровне тепловых потерь
Q,% |
90 |
80 |
50 |
0 |
, МПа |
0,16 |
0,22 |
0,39 |
0,72 |
, с |
0,045 |
0,040 |
0,037 |
0,034 |