619_Sidel'nikov_G._M._Statisticheskaja_teorija_radiotekhnicheskikh_
.pdfФедеральное агенство связи
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования
Сибирский государственный университет телекоммуникаций и информатики (СибГУТИ)
Г.М. Сидельников
А.А. Макаров
СТАТИСТИЧЕСКАЯ ТЕОРИЯ РАДИОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ
Учебное пособие
Новосибирск
2016
УДК 621.391
К.т.н, доцент Г.М. Сидельников, к.т.н., доцент А.А. Макаров. Статистическая теория радиотехнических систем: Учеб.пособ. / Сиб. гос.
ун-т телекоммуникаций и информатики. – Новосибирск, 2015. – 202 с.
Рассматриваются основы статистической теории радиотехнических систем, включая разделы теории информации, теории решающих устройств, теории потенциальной помехоустойчивости дискретных и импульсных сигналов, а также современные методы построения систем с разнесенным приемом.
Для студентов, изучающих учебные дисциплины «Статистическая теория радиотехнических систем», «Радиотехнические системы» по направлению «Радиотехника», профили «Радиотехнические средства передачи, приема и обработки информации», «Аудиовизуальная техника»; по направлению «Инфокоммутационные технологии и ситемы связи, профили «Системы связи и радиодоступа, «Системы мобильной связи», «Многоканальные телекоммуникационные системы».
Кафедра РТС
Ил. – 111, табл. – 2, список лит. – 22 назв.
Рецензенты: д.т.н., профессор Ю.А. Пальчун. к.т.н., доцент С.Г. Филатова.
Утверждено редакционно-издательским советом СибГУТИ в качестве учебного пособия.
© Сибирский государственный университет телекоммуникаций и информатики, 2016 г.
2
ОГЛАВЛЕНИЕ |
|
|
Введение ................................................................................................................... |
5 |
|
Глава 1. Основные положения СТ РТС................................................................. |
6 |
|
1.1. Цели и задачи СТ РТС ................................................................................. |
6 |
|
1.2. Структурная схема РТС. Меры качества РТС........................................... |
7 |
|
Глава 2. Источники сигналов и методы модуляции в радиотехнических |
|
|
системах.................................................................................................................. |
10 |
|
2.1 |
Сигналы и помехи как случайные процессы............................................ |
10 |
2.1.1. Математическое описание случайных процессов ............................... |
10 |
|
2.1.2. Помехи и их классификация .................................................................. |
13 |
|
2.2 |
Методы цифровой модуляции сигналов. .................................................. |
15 |
Глава 3. Теория информации ............................................................................... |
23 |
|
3.1. Энтропия и производительность дискретных источников .................... |
23 |
|
3.1.1. Мера количества информации ............................................................... |
23 |
|
3.1.2. Совместная и взаимная энтропия двух источников ............................ |
26 |
|
3.1.3 Избыточность и производительность источника.................................. |
28 |
|
3.2 |
Статистическое кодирование дискретных сообщений ........................... |
30 |
3.3 |
Энтропия и производительность непрерывных источников .................. |
33 |
3.4 |
Эпсилон-энтропия источника непрерывных сообщений........................ |
36 |
3.5 |
Скорость передачи информации и пропускная способность канала..... |
38 |
3.6 |
Пропускная способность двоичного симметричного канала ................. |
40 |
3.7 |
. Пропускная способность непрерывного канала .................................... |
43 |
Глава 4. Основы теории статистических решений ............................................ |
44 |
|
4.1. Классификация решающих устройств ..................................................... |
44 |
|
4.2. Показатели качества и критерии оптимальности РУ ............................. |
52 |
|
4.3. Правила решения и критерии оптимальности ........................................ |
55 |
|
4.3.1. Равномерно-наилучшее правило решения (или равномерно |
|
|
|
наиболее мощное правило решения – правило РНМ . ........................ |
55 |
4.3.2. Минимаксное правило решения. ........................................................... |
58 |
|
4.3.3. Байесовское правило решения. .............................................................. |
59 |
|
4.3.4. Правило Неймана-Пирсона. ................................................................... |
60 |
|
4.3.5. Последовательное правило решения..................................................... |
61 |
|
Глава 5. Основы теории потенциальной помехоустойчивости ........................ |
61 |
|
5.1. Потенциальная помехоустойчивость. Идеальный наблюдатель .......... |
61 |
|
5.2. Оптимальный приёмник дискретных сигналов ...................................... |
63 |
|
5.2.1. Отношение правдоподобия .................................................................... |
63 |
|
5.2.2. Оптимальный приемник полностью известных сигналов .................. |
66 |
|
5.2.3. Вероятность ошибки в оптимальном приемнике ................................ |
72 |
|
5.2.4. Прием дискретных сигналов с неизвестной фазой.............................. |
77 |
|
5.2.5. Прием сигналов относительной фазовой модуляции.......................... |
82 |
|
5.2.6. Прием дискретных сигналов с неизвестной амплитудой ................... |
84 |
|
5.3 |
Эффективность систем передачи дискретных сигналов......................... |
86 |
|
3 |
|
5.4 |
Оптимальное обнаружение импульсного сигнала. |
|
|
Правило Неймана-Пирсона ........................................................................ |
91 |
5.4.1. Обнаружение полностью известного импульсного сигнала .............. |
92 |
|
5.4.2. Обнаружение импульсного сигнала со случайной фазой ................... |
96 |
|
5.4.3. Обнаружение сигнала со случайной фазой и амплитудой ................. |
98 |
|
5.5 |
Последовательное правило обнаружения (правило Вальда) ............... |
100 |
Глава 6. Помехоустойчивость систем с разнесением для каналов |
|
|
|
с гладкими замираниями ...................................................................... |
106 |
6.1 |
Методы разнесения ................................................................................... |
106 |
6.2 |
Методы комбинирования сигналов при разнесенном приеме ............. |
110 |
6.2.1. Обзор методов комбинирования.......................................................... |
110 |
|
6.2.2. Селективное комбинирование при разнесенном приеме.................. |
113 |
|
6.2.3. Комбинирование с коммутацией ветвей разнесения......................... |
117 |
|
6.2.4. Сложение, максимизирующее отношение сигнал/шум .................... |
119 |
|
6.2.5. Сложение с равными весами................................................................ |
127 |
|
6.3 |
Пространственно-временное кодирование дискретных сигналов ....... |
130 |
Глава 7. Помехоустойчивость системы с разнесением в каналах |
|
|
|
с селективными замираниями ............................................................. |
142 |
7.1 |
Системные функции для описания каналов со случайно |
|
|
изменяющимися параметрами. ................................................................ |
142 |
7.2 |
Помехоустойчивость систем с разнесением в каналах с рассеянием |
|
|
по частоте и по времени. .......................................................................... |
147 |
7.3 |
Помехоустойчивость разнесенного приема в каналах с частотно- |
|
|
селективными замираниями для сигналов для сигналов с ОДФМ...... |
150 |
7.4 |
Помехоустойчивость разнесенного приема в каналах с селективно- |
|
|
временными замираниями........................................................................ |
156 |
7.5Помехоустойчивость разнесенного приема в каналах с частотноселективными замираниями сигналов с дискретной частотной
|
модуляции (ДЧМ) с различной структурой ......................................... |
158 |
Глава 8. Помехоустойчивость сигналов с в каналах с дискретной |
|
|
|
многолучевостью................................................................................... |
168 |
8.1 |
Сравнительный анализ межсимвольной интерференции |
|
|
сигналов с ФРМ и ФМ .............................................................................. |
168 |
8.2 |
Расчет интегральной функции распределения вероятности |
|
|
ошибки на границах зон обслуживания.................................................. |
179 |
8.3 |
Система с разнесением на приемной стороне сигналов |
|
|
с ФРМ и ФМ.. ........................................................................................... |
181 |
8.4 |
Система с разнесением на передающей стороне сигналов |
|
|
с ФРМ и ФМ. ............................................................................................ |
188 |
Литература ........................................................................................................... |
192 |
4
ВВЕДЕНИЕ
Радиотехническая система представляет собой совокупность технических средств, предназначенных для дистанционного извлечения (или разрушения) радиофизической информации , преобразования различных видов информации из одной формы в другую, передачи и приема информации с помощью радиоволн различных диапазонов.
Современные РТС являются сложными техническими системами, входящими в качестве подсистем в различные человеко-машинные (эрготехническими) информационноуправляющие системы.
Сложность РТС определяется не числом аппаратурных элементов, входящих в состав системы, а специфическими признаками сложности систем, наиболее существенными для РТС являются: наличие средств обеспечения целостности системы, целенаправленность функционирования и слабая предсказуемость поведения системы.
Врадиотехнических вузах и вузах связи «Статистическая теория радиотехнических систем» и «Теория электрической связи» являются основополагающими дисциплинами, завершающими теоретическую подготовку будущих инженеров и научных работников в области разработки и эксплуатации современные сетей и систем передачи информации.
Предлагаемое учебное пособие поможет студентам в изучение основных положений теории сигналов, теории обнаружения, различения, оценивания и распознавания сигналов; применение этих положений для решения задач анализа и синтеза алгоритмов и устройств обработки сигналов, необходимых при проектировании радиотехнических устройств и систем; ознакомить студентов с тенденциями развития статистической теории радиотехнических систем.
Воснову учебного пособия положено содержание курса лекций автора по «Статистической теории радиотехнических систем». При подготовке рукописи также использованы материалы учебного пособия, написанного доцентом ка-
федры РТС СибГУТИ А.А. Макаровым , главы 3,4,5, а также монографии отечественных и зарубежных авторов в области статистической радиотехники. Дополнением являеются системы с разнесением на передаче и приеме.
5
ГЛАВА 1. ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ СТ РТС
1.1.Цели и задачи СТ РТС
При разработке методов расчета предельно достижимых технических характеристик различных радиотехнических систем(РТС) используются вероятностные подходы к постановке и решению задач анализа и синтеза оптимальных РТС. Потребности системотехнического проектирования оптимальных РТС привели к развитию двух взаимодополняющих научно-прикладных дисциплин: статистической радиотехники и статистической радиофизики. На основе этих дисциплин строится комплексная дисциплина «Статистическая теория радиотехнических систем».
Статистическая теория радиотехнических систем (СТРТС) является теоретической и технической дисциплиной, входящей в общую теорию связи и управления. СТРТС с одной стороны является достаточно общей и применимой в разнообразных случаях, а с другой стороны позволяет доводить решения задач до такой стадии, когда становится возможным реализация теоретических результатов в конкретной аппаратуре передачи информации.
Статистическая теория радиотехнических систем (СТРТС) как учебная дисциплина предполагает изучение теоретических основ анализа и синтеза радиотехнических систем (РТС) и включает в себя разделы:
1.Теория информации;
2.Теория статистических решений;
3.Теория потенциальной помехоустойчивости.
4.Системы с разнесением на приеме и на передаче
Математическим аппаратом СТРТС является: теория вероятностей, теория случайных процессов и математическая статистика.
РТС – это комплекс технических средств, включающий в себя радиоканалы, который выполняют с заданным качеством функции: передачи информации, её преобразование, измерение параметров объектов наблюдения и управление этими объектами.
По назначению и по мере увеличения сложности РТС разделяются на:
системы передачи информации;
системы радиолокации;
системы радионавигации;
системы радиоуправления.
6
1.2.Структурная схема РТС. Меры качества РТС
Рассмотрим общие принципы построения радиотехнических систем. Структурная схема РТС показана на рисунке 1.1.
Источник информации От других
источников
Формат. |
|
Код.ист. |
|
|
Кан. Код. |
|
|
Уплот. |
|
|
Модул. |
|
|
Расшир. |
|
Перед. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
помехи |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
Получатель |
|
|
|
|
|
|
|
К другим адресатам |
Канал передачи |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
сообщений |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Формат. |
|
|
|
|
Декодер |
|
|
Кан.Декод |
|
|
Разуплот. |
|
|
Демод. |
|
|
|
Суж.спект. |
|
|
Приемник |
|
||||
|
|
|
|
|
источнка |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 1.1. Структурная схема РТС.
Структурная схема на рис.1.1 более характерна для системы передачи информации, но имеет общие блоки для всех систем РТС.
Блоки образующие структурную схему РТС представляют:
–форматирование источника информации включает в себя: знаковое кодирование, дискретизацию, квантование, импульсно-кодовую модуляцию;
–кодирование источника – это кодирование с предсказанием, блочное кодирование, кодирование переменной длины, сжатие без потерь, сжатие с потерями, шифрование информации;
–канальное кодирование включает в себя помехоустойчивое кодирование, что предполагает исправление ошибок на приеме, кодирование формой сигнала;
–уплотнение позволяет образовывать групповой сигнал от различных источников, при этом уплотнение бывает: частотное, временное, кодовое;
–модулятор осуществляет преобразование низкочастотных сигналов в высокочастотные в соответствии с представленным каналом передачи;
–расширитель увеличивает ширину спектра при использовании или метода прямой последовательности, или метода скачкообразной перестройки частоты, или метода переключения временных интервалов, или за счет применения смешанных комбинаций.
–передатчик осуществляет усиление сигнала.
7
На приемной стороне осуществляются обратные операции тем, которые были на передаче. Осуществление обратных операций на приеме затруднено тем, что к сигналу добавляются помехи в канале, поведение которых носит статистический характер. Поэтому, самой сложной задачей РТС является построение приемника, обеспечивающего помехоустойчивый прием сигналов в условиях действия большого разнообразия помех.
Главной задачей модуляции и кодирования – это преобразование множества сигналов в другое множество, обеспечивающее его согласование с характеристиками канала. При этом обеспечивается неравенство [1]
Vc Vк , |
(1.1) |
где Vc – объём сигнала, а Vк – объём канала. |
|
Объём сигнала Vc Tc Fc Dc , |
(1.2) |
где Fc – ширина спектра сигнала, Tc– длительность сигнала,
Dc = 10 lg(Pcmax /Pcmin) – динамический диапазон сигнала, Pсmin, Pсmax – минимальная и максимальная мощность сигнала.
Канал передачи – это совокупность технических средств, обеспечивающих передачу сигналов от источника до потребителя. В этом смысле в канал могут входить преобразователи сообщения в сигнал (и наоборот), а также УПС передачи и приёма. Однако, если какое либо из этих устройств подлежит разработке в процессе синтеза РТС, то выделяется в отдельный блок или подсистему. В предельном случае канал может представлять собой только линию передачи (оптоволокно, кабель, радиотракт и пр.)
Объём канала Vк Tк Fк Dк , |
(1.3) |
где Tк – время передачи,
Fк – полоса занимаемых частот,
Dк = 10lg (Pкmax /Pкmin),
Pкmin – мощность сигнала в канале, при которой ещё обеспечиваются качественные показатели передачи информации, Pкmax – максимально-допустимая мощность сигнала в канале передачи.
Радиотехнические системы – это, как правило, сложные и большие системы. В них проявляются такие признаки сложности как иерархичность структуры (передатчик, приёмник антенные устройства и т.д.), изменчивость во времени (старение), взаимодействие с окружающей средой (все элементы системы подвержены влиянию внешних воздействий, мешающих передаче информации), стохастичность поведения (результаты работы системы могут быть представлены только в вероятностном пространстве).
Качество функционирования РТС определяется совокупностью параметров, основными из которых являются [2,3] :
1. Помехоустойчивость – способность РТС противостоять вредному влиянию помех. Помехоустойчивость является одной из составляющих надёжности си-
8
стемы (надёжность – сохранение работоспособности РТС в условиях эксплуатации, транспортировки и хранении).
Надёжность может быть функциональной, аппаратной или программной. Помехоустойчивость – это функциональная надёжность, которая характе-
ризует способность системы функционировать с заданным качеством (сохранять работоспособность) в условиях воздействия помех различной статистической структуры.
Количественно помехоустойчивость измеряется с помощью некоторой меры, которая определяется потребителем в зависимости от вида передаваемого сигнала (переносчика информации). При использовании непрерывных сигналов
этой мерой может быть среднеквадратическое отклонение 2 принятого сигнала
ˆ от переданного .
S(t) S(t)
|
2 |
|
ˆ |
2 |
(1.4) |
|
[S(t) S(t)] |
При использовании дискретных сигналов - это всевозможные вероятностные меры. Например, средняя вероятность ошибки pош в виде отношения числа неправильно принятых кодовых символов к общему числу переданных символов за достаточно большой интервал времени, вероятность пропуска сигналаpпс, вероятность ложной тревоги pлт и прочее.
2.Скорость передач информации R(бит/с) или скорость передачи кодовых символов V (бод), где бод - число переданных кодовых символов в секунду.
3.Эффективность системы в виде обобщенных показателей:
эффективность как степень использования полосы пропускания канала
э |
R / Fk |
|
бит/с |
|
|
|
, |
|
|
, |
(1.5) |
||
|
||||||
|
|
|
Гц |
|
|
эффективность как степень использования мощности сигнала
э |
|
|
R |
бит , |
(1.6) |
|
|
|
|||||
Pk |
/ N0 |
|||||
|
|
|
|
N0 – спектральная плотность мощности помехи;
эффективность как степень использования пропускной способности канала
э R / C. |
(1.7) |
В задачах синтеза радиотехнических систем обычно используется обобщённая мера качества, которая называется целевой функцией (или функцией це-
ли) [4].
W ( y) {Gi , yi}, |
(1.8) |
9 |
|
где W ( y) – функция цели, y – внешние характеристики РТС, {Gi , yi}– функ-
ционал от частных параметров подсистем yi , Gi – весовые коэффициенты. Функционал выбирается или формируется разработчиком. Наиболее ча-
сто используются аддитивная, мультипликативная и минимаксная целевые функции.
В аддитивной целевой функции в качестве функционала используется сумма в виде:
к |
|
W ( y) Gi Wi ( yi ) |
(1.9) |
i 1
где Wi ( yi ) – частные функции цели подсистем.
Обычно добиваются max{W ( y) }.
В мультипликативной целевой функции в качестве функционала используется произведение в виде:
k |
|
W ( y) Gi Wi ( yi ) |
(1.10) |
i 1
Обычно добиваются min{W ( y) }.
Определённым недостатком аддитивной и мультипликативной функций цели является возможность компенсации неудовлетворительного значения одного параметра другим.
Минимаксная (максиминная) целевая функция предполагает, что в процессе оптимизации минимизируются (максимизируются) те частные функции, которые в данный момент максимальны (минимальны), причем более качественная функция цели – наименьшая (наибольшая).
W y min max yi или W y |
max min yi , |
i 1 k. |
(1.11) |
В тех случаях, когда целевую функцию не удаётся сформировать или она оказывается сложной для анализа, то в качестве функции цели можно принять один из внешних параметров yj, а все остальные yi для i ≠ j в этом случае фиксируются.
ГЛАВА 2. ИСТОЧНИКИ СИГНАЛОВ И МЕТОДЫ МОДУЛЯЦИИ
ВРАДИОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ
2.1.Сигналы и помехи как случайные процессы
2.1.1.Математическое описание случайных процессов
Математическим описанием случайных процессов (СП) являются многомерные функции плотности вероятностей (ФПВ) w(x1t1, x2t2 ,..., xktk ) или wk (x,t) ,
которые показывают вероятность того, что СП в момент времени t1 принимает
10