619_Sidel'nikov_G._M._Statisticheskaja_teorija_radiotekhnicheskikh_
.pdfОтносительно эффективности при ДАМ необходимо сделать одно уточнение. Дело в том, что сигналы ДАМ, в отличие от сигналов ДЧМ и ДФМ, имеют “пассивную” паузу (при передаче сигнала “0” мгновенная мощность сигнала равна нулю). С учетом этого обстоятельства, т.е. при учете средней мощности сигнала ДАМ, а не пиковой, величина увеличивается на 3 дБ. Это обстоятельство учтено на рисунке 5.16.
Из рисунка видно, что при увеличении позиций кода в случае ДЧМ величина растёт, а – убывает, т. е. в случае ДЧМ улучшается использование мощности сигнала, но ухудшается использование полосы частот. Следовательно, многопозиционную ДЧМ целесообразно применять в тех случаях, когда ограничена энергетика линии связи – например, в системах космической связи; полоса частот, занимаемая сигналов, в этих системах почти не лимитируется.
И наоборот, для сигналов ДФМ с ростом числа позиций применяемого сигнала эффективность возрастает, а эффективность – уменьшается. Такие сигналы целесообразно использовать в системах с ограниченной полосой частот – например, в системах многоканальной телефонной связи с ИКМ.
На рис. 5.16 приведены также кривые для систем с дискретными сигналами (k =2), использующих оптимальную обработку сигналов в полунепрерывном канале (ПНК ) и для систем с дискретными сигналами (k =2 и k =4), использующих обработку сигналов в дискретном канале. Из рисунка видно, что эти системы по своей эффективности ближе к пределу Шеннона при ограничениииз-за дискретности сигналов
max Rmax / F logk / TF. |
(5.59) |
Отличие систем с ПНК и ДСК по - эффективности определяется тем, что в системах с ПНК оптимальная обработка кодовых слов реализуется в непрерывном канале (прием в целом); в системах с ДСК оптимальная обработка сигналов производится по элементам кода в непрерывном канале (поэлементный прием), а оптимальное декодирование кодовых слов – в дискретном канале. Предполагается, что и в том и в другом случае используется помехоустойчивое кодирование в соответствии с теоремой Шеннона для каналов с помехами.
5.4.Оптимальное обнаружение импульсного сигнала.
Правило Неймана-Пирсона
В отличие от систем передачи информации в системах радиолокации (РЛС) и радионавигации (РНС) чаще используется правило Неймана-Пирсона. Поэтому рассмотрим оптимальные обнаружения импульсных сигналов и оптимальные приёмники применительно к РЛС и РНС.
Построим структурную схему оптимального приёмника, использующего правило Неймана-Пирсона(4.3.4) для обнаружения импульсных сигналов [10].
91
5.4.1. Обнаружение полностью известного импульсного сигнала
Постановка задачи.
1. Сигнал на входе x(t) S(t) n(t), полностью известен и задан в виде N- мерной реализации случайного процесса wk (х / Hi ), k {1,2,..., N}, i {0,1}; помеха –гауссовский шумn(t).
2. |
Вероятность ложной тревоги pлт |
(вероятность ошибки 1-го рода). |
|
3. |
Показатель качества – вероятность пропуска сигнала pпс |
(вероят- |
|
ность |
ошибки 2-го рода), соответственно вероятность правильного |
приёма |
|
pпп (1 ) . |
|
|
|
4. |
Критерий оптимальности – min |
или max(1 ) . |
|
Найти явное выражение Фнп (х) для построения структурной схемы при-
ёмника.
Решение задачи.
1. Записываем правило Неймана-Пирсонапри обнаружении сигнала
|
1 |
,если x |
; |
|
0нп |
|
|
ФНП x |
|
|
(5.60) |
|
0 ,если x 0нп |
||
|
|
|
|
где (x) - |
отношение правдоподобия, 0нп – порог правила |
Неймана- |
||
Пирсона, значения которого определяется из условия |
|
|||
|
p( 1 | H0 ) |
(5.61) |
||
2. Находим отношение правдоподобия (х) |
|
|||
|
(х) |
wN (х / H1) |
. |
|
|
|
|
||
|
|
wN (х / H0 ) |
|
|
Тогда правило решения, если wN x / H1 0нпwN x / H0 , то γ1 , иначе γ0. |
||||
3. Находим 0нп и U0нп как результат преобразования 0нп . |
|
|||
Выражение (5.61) с учётом (5.60) можно записать в виде: |
|
|||
|
P x 0нп / H0 |
(5.62) |
||
Для определения 0нп и U0нп используем неравенство (5.12) при условии, |
||||
что 0 0нп 1 и S2(t)=0, получим |
|
|||
k |
k |
|
||
если, [x(ti ) - S (ti )]2 < x2 (ti ) 2 n2ln 0нп , то 1, иначе 0 |
(5.63) |
|||
i 1 |
i 1 |
|
||
После возведения в квадрат левой части неравенства и сокращения подоб- |
||||
ных членов |
|
|
|
|
k |
k |
|
||
x(ti )S (ti ) |
0,5 S 2 (ti ) n2ln 0нп , то 1 |
|
||
i 1 |
i 1 |
|
или в интегральной форме
92
T |
T |
|
x(t) S(t)dt U0нп |
0,5 S 2 (t)dt 0,5N0 ln 0нп , то 1 |
(5.64) |
0 |
0 |
|
T |
|
|
В неравенстве (5.63) S 2 (t)dt Ec - энергия сигнала. |
|
|
0 |
|
|
Сравнивая (5.64) и (5.62), видим, что |
|
|
U0нп 0,5N0 ln 0нп 0,5Ec |
(5.65) |
Следовательно, структурная схема приёмника в канале с гауссовским шумом имеет вид корреляционного приёмника (рисунок 5.17).
Интеграл в левой части неравенства (5.63) является функцией взаимной корреляции BxS (0) , которая имеет гауссовское распределение плотности веро-
ятностей, когда x(t) гауссовский случайный процесс ( BxS (0) - результат линейного преобразования x(t) ).
Обозначим BxS (0) . Математическое ожидание этой величины при от-
сутствии сигнала на входе (гипотеза H0) равно нулю, а при наличии сигнала (гипотеза H1) равно
T
S 2 (t)dt Ec .
0
γ1
x(t) |
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Х |
|
|
|
|
|
|
Схема |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
сравнения |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U0нп |
|
|
|
|
γ0 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
S1(t) |
|
|
|
|
|
Вычисление |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
порога |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 5.17. Структурная схема приёмника |
|
||
Дисперсия 2 |
при любой гипотезе равна: |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
T T |
|
|
T T |
|
2 |
S (t1)S(t2 )n(t1)n(t2 )dt1dt2 0,5N0 S(t1)S(t2 ) (t2 t1)dt1dt2 |
|
|||
|
|
||||
|
0 0 |
0 0 |
(5.66) |
||
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,5N0 S 2 (t)dt 0,5N0 Ec . |
|
||||
|
0 |
|
|
|
|
Функция плотности вероятностей w( ) имеет вид (рисунок 5.18):
93
|
|
|
1 |
|
|
[ Ec |
]2 |
|
|
|
|
|
||||
w[ / H1 |
] |
|
|
|
exp |
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
||||||
2 |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
2 |
|
|||
|
|
|
|
|
w[ / H0 ] |
|
|
|
|
|
|
exp |
|
|
(5.67) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
Рис. 5.18. Определение вероятности ложной тревоги
|
w / H0 d p( 1 / H0 ) – вероятность ложной тревоги. |
Очевидно, что |
|
U0 нп |
|
Тогда |
|
p( / H ) 1 F U0нп
1 0
|
|
|
1 F |
|
|
|
|
U0нп |
|
|
pлт |
(5.68) |
|
|
|
|||
0,5N E |
|
|
|
|
|
|
0 c |
|
|
Соответственно, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
||
U |
0нп |
|
0,5N |
E F 1 |
(5.69) |
|||||||
|
|
0 |
|
c |
|
|
|
|
||||
где F 1 - функция, обратная F |
. |
|
|
|
|
|||||||
В соответствии с |
|
(5.22) F z связана |
с Ф z |
выражением |
||||||||
F(z) 0,5[1 Ф(z)]. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Используя (5.65), можно определить |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0нп |
exp |
2U0нп Ec |
|
|
(5.70) |
||||||
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
N0 |
|
|
|
|
4. Для определения вероятности пропуска сигнала (ошибки 2-го рода) также используем рисунок 5.18
94
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U0 нп |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
pпс p( 0 / H1 ) |
w( / H1 )d F |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
U0нп Ec |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U |
|
|
E |
|
1 F |
|
E U |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
F |
|
0нп |
|
|
|
c |
|
|
c |
|
|
|
0нп |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
0,5N |
E |
|
|
|
|
|
|
|
0,5N |
|
E |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Преобразуем |
pпс |
и |
pлт , |
используя обозначение отношения сигнал/шум в |
||||||||||||||||||||||||||||
оптимальном приёмнике h2 |
E / N |
0 |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E U |
|
|
|
|
|
|
|
F 2h0 |
|
|
|
(5.71) |
|||||||
pпс |
0 / H1 ) |
1 |
F |
|
|
c |
|
0нп |
|
1 |
|
|||||||||||||||||||||
|
p( |
|
|
|
|
|
|
|
0,5N E |
|
|
|
|
U0нп |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U0нп |
|
|
- эквивалентный порог; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
где U0нп |
0,5N0 Ec |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
pлт p( 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(5.72) |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
/ H0 ) 1 F U0нп |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
Вероятность правильного обнаружения как функция от h0 |
(рисунок 5.19) |
|||||||||||||||||||||||||||||||
определяется выражением |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
pпо 1 pпс |
|
p( 1 / H1) (1 ) F |
|
|
|
|
|
|
|
(5.73) |
||||||||||||||||||||
|
|
|
2h0 U0нп |
|
||||||||||||||||||||||||||||
Для определения |
|
min h0 , |
|
при котором обеспечивается заданное значение |
||||||||||||||||||||||||||||
α[11] и максимальное значение |
pпо |
или max(1- ),из (5.71) находится значение |
||||||||||||||||||||||||||||||
эквивалентного порога, а затем из (5.73) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
min h |
1 |
[F 1(1 ) F 1( p |
)] |
|
|
|
|
|
(5.74) |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
по |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P по1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
α= 10-2 |
α= 10-4 |
|
α= 10-6 |
|
α= 10-8 |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h√ 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
1 |
|
2 |
|
|
3 |
|
|
|
|
4 |
|
|
5 |
|
|
6 |
7 |
|
|
|
8 |
|
|
9 |
10 |
|
|
|
|
|
||
______когерентный прием; _ _ _ _некогерентный приём; __ __ __замирания; |
|
Рис. 5.19. Зависимость pпо f (h0 ) для определения min h0
95
Аналогичный приёмник можно построить на согласованном фильтре (так как он вычисляет функцию корреляции), рисунок 5.20.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
γ1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x(t) |
Оптимальный |
|
|
Схема |
|
|
|||
|
|
фильтр S(t) |
|
|
сравнения |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U0нп |
|
|
γ0 |
|||
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вычисление |
||||
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
порога |
|
|||
|
|
|
|
|
|
Рис. 5.20. Структурная схема приёмника на оптимальном фильтре
5.4.2. Обнаружение импульсного сигнала со случайной фазой
Постановка задачи:
1.Сигнал на входе x(t) S(t) n(t), причём S(t) известен с точностью до фазы и задан в виде S(t, ) Acos[ 0t ],0 t T , фаза случайна и имеет равномерную ФПВ вида
( ) |
1 |
; |
180 |
180 |
(5.75) |
|
2 |
||||||
|
|
|
|
|
помеха –гауссовский шумn(t).
2. Вероятность ложной тревоги pлт (вероятность ошибки 1-го рода)
3. Показатель качества –вероятность пропуска сигнала pпс (вероятность ошибки 2-го рода), соответственно вероятность правильного приёма
pпп (1 ) .
4. Критерий оптимальности – min или max(1 ) .
Найти явное выражение Фнп (х) для построения структурной схемы при-
ёмника.
Решение задачи:
1) В условиях поставленной задачи возможен только некогерентный при-
ём;
2) Находим отношение правдоподобия (x) , которое с учётом (5.64) и (5.74) определяется как среднее значение по формуле
(x)
exp{
2 T x(t) S(t, )dt |
Ec |
} w( )d exp |
|
|
Ec |
|
I |
|
|
2B |
(5.76) |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|||||
N0 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
N0 |
|
|
N0 |
|
|
|
N0 |
|
где B - случайная величина, которая в отличие от случайной величины Λ (5.66), является абсолютным значением корреляции комплексных огибающих входного сигнала и ожидаемого S(t) .
96
B |
b2 |
b2 |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 T |
|
|
|
|
|
|
|
1 T |
|
|
|
|
|
где |
b1 Re |
2 0 |
x(t) S(t, )dt , |
b2 Im |
2 0 |
x(t) S(t, )dt |
. |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Соответственно, плотность вероятностей величины B определяется релеев- |
|||||||||||||||
скими законами вида: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
B2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
w(B H0 ) |
exp |
B2 |
|
|
B 0 |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
b |
|
|
2 b |
|
|
|
|
|
|
(5.77) |
|
|
|
|
|
|
|
|
B2 |
A2 |
|
B A |
||||
|
|
|
w(B H1 ) |
B |
|
|
|||||||||
|
|
|
2 |
exp |
|
2 |
|
I0 |
2 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
b |
|
|
2 b |
|
|
|
b |
|
|
|
где 2 = 2 из (5.65). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3) Правило решения принимает вид: |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
если B B0нп , то 1 H1 иначе 0 H0 , |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
где, B0нп N0 I0 1 |
|
|
Eс |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
exp |
0нп |
|
– функция обратная. |
(5.78) |
||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
N0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Структурная схема приёмника принимает вид, рисунок 5.21. |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
T |
U1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Х |
|
|
|
|
Кв |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cosw1t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Г |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
900 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin w1t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x(t) |
|
|
|
|
T |
U2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
γ1 |
|
|
Х |
|
|
|
|
Кв |
|
|
|
|
U |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
Схема |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
сравнения |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U0НП |
|
|
γ0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Определение |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
порога |
|
|
|
|
Рис. 5.21. Структурная схема некогерентного приёмника |
|
97
Аналогичный приёмник можно построить на оптимальном фильтре, который в отличие от приёмника (структурная схема рис. 5.20), должен иметь линейный детектор на выходе оптимального фильтра.
4) Находим вероятности pпс и pлт для этого приёмника
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
pлт P{(B B0нп ) H0} w(B H0 )dB; |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Uп |
|
(5.79) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Uп |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
pпс P{(B B0нп ) H1} w(B H1)dB. |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
После вычисления интегралов (5.78) получим |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
pлт |
exp |
|
B0нп |
|
; |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N0 Ec |
|
(5.80) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
Q |
|
2B0нп |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
pпс |
|
|
|
, 2h0 |
|
, |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
N0 Ec |
|
|
|
|
|
|
||||||
U |
|
2 |
V |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
где Q(U ,V ) t exp |
t |
|
|
|
I0 |
(V ,U )dt – табулированный интеграл. |
||||||||||||||
|
|
2 |
|
|
||||||||||||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вероятность правильного обнаружения сигнала
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
pпо 1 pпс |
1 Q( 2ln pлт , 2h0 ) |
(5.81) |
|||||
|
|
1 |
|
Q 1 |
|
|
|
|
|
|||
где |
min h |
|
( |
2ln p |
лт |
, p ) |
– пороговое отношение «сигнал-шум», |
|||||
|
|
|
||||||||||
|
0 |
2 |
2 |
|
|
пс |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
при котором обеспечивается необходимая вероятность правильного обнаружения;
Q2 1 – это функция обратная Q по второму аргументу – pпс .
Зависимость pпо (h0 ) показана на Рис. 5.18 [11]. Следовательно, при случайной фазе входного сигнала получается проигрыш по мощности (отношению сигнал/шум – h02 ) примерно в 2 раза.
5.4.3. Обнаружение сигнала со случайной фазой и амплитудой
Постановка задачи:
1.Сигнал на входе x(t) S(t) n(t), причём фаза и амплитуда сигнала S(t)
случайные величины: |
S(t, , A) A cos( 0t ) ,0 t T , , A– случайны и вза- |
имно независимы, |
так что плотность распределения вероятностей |
w2 ( A, ) w( A) w( ) . Помеха –гауссовский шумn(t).
Фаза имеет равномерную функцию плотности вероятностей вида
( ) 21 ; 180 180 ;
98
функция плотности вероятностей амплитуды имеет вид простого релеевского закона
|
A |
|
2 |
|
|
|
|
w( A) |
exp |
A2 |
|
, A 0 |
(5.82) |
||
2 |
|||||||
|
A |
|
2 A |
|
|
|
где 2 |
– дисперсия амплитуды сигнала S(t, , A) на входе приёмника. |
|||||||||||
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Остальные условия задачи те же, что и в задаче 5.4.2. |
|
|||||||||||
Решение задачи: |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
1) В условиях поставленной задачи возможен только некогерентный при- |
||||||||||||
ём; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2) Находим отношение правдоподобия (x) , |
которое с учётом (5.64) и |
|||||||||||
(5.74) определяется как среднее значение по формуле |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
T |
|
E ( A) |
|
|
|
(x) |
|
exp{ |
|
x(t) S (t, , A)dt |
c |
} w( A)w( )dAd |
|
|||||
N0 |
N0 |
|
||||||||||
|
0 |
|
|
|
|
0 |
|
|
(5.83) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
A T |
|
2B( A) |
|
|
|
|||||
exp |
|
|
I0 |
dA |
|
|
|
|||||
|
N0 |
|
|
|
||||||||
0 |
|
|
2N0 |
|
|
|
|
|
|
где Ec ( A) 0,5A2T , а B( A) – случайная величина, которая имеет тот же
смысл, что и величина B в (5.76), но в данной задаче важно указать её функциональную зависимость от случайной амплитуды входного сигнала.
Функция плотности вероятностей значений случайной величины B( A) в
отличие от предыдущей задачи будет определяться простым релеевским законом, так как амплитуда A также является релеевской (5.82). При отсутствии сигнала дисперсия этой величины определяется выражением (5.66), при нали-
чии сигнала она увеличивается на 0.5Ec2 .
3)Правило решения не отличается от (5.78).
4)Находим вероятности pпс и pлт .
Вероятность ложной тревоги pлт определяется выражением (5.80), а для определения вероятности пропуска сигнала необходимо усреднить pпс из выражения (5.80) по всевозможным значениям амплитуды принимаемого сигнала
|
|
|
|
|
|
B02нп |
|
|
|
|
pпс pпс |
( A)w( A)dA 1 exp |
|
|
, |
(5.84) |
|||
|
2 |
||||||||
|
|
0 |
|
|
|
N0 Ec (1 h0 ) |
|
||
Вероятность правильного обнаружения |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
p 1 p p |
|
(1 h02 ) |
, |
|
|
|
|
||
по |
пс |
лт |
|
|
|
|
|
99
где |
min h |
|
ln pлт |
1– пороговое отношение «сигнал-шум», при котором |
|
|
|||
|
0 |
|
ln pпо |
|
|
|
|
|
|
обеспечивается |
необходимая вероятность правильного обнаружения, когда |
pлт .
Зависимость pпо (h0 ) для различных значений показана на рисунке 5.18.
Отметим, что при случайной фазе и амплитуде входного сигнала получается существенный проигрыш по мощности даже по сравнению с некогерентным приёмом сигнала со случайной фазой. На практике такая задача обычно имеет место при дальней локации и обнаружении дальних маяков.
5.5.Последовательное правило обнаружения (правило Вальда)
Построим структурную схему оптимального приёмника, использующего последовательное правило решения для обнаружения импульсных сигналов.
Для решения задачи известно: |
|
1. Сигнал на входе в виде N-мерной реализации |
случайного процесса |
x(t) S(t) n(t), wk (х / Hi ), k {1,2,..., N}, i {0,1}; |
|
Помеха –гауссовский шумn(t). |
|
2. Вероятность ложной тревоги pлт и вероятность пропуска сигнала |
|
pпс , соответственно вероятность правильного приёма |
pпп (1 ) . |
3.Показатель качества – средние затраты времени принятия решенияTN или среднее число отсчётов (образцов) сигнала N на интервале TN .
4.Критерий оптимальности – minTN или min N .
Найти явное выражение Фпп (х) для построения структурной схемы при-
ёмника и средние затраты времени на решение Решение задачи:
1.Записываем правило Вальда при обнаружении сигнала [10], рисунок 5.22
|
(х) 0в , |
то 1 – верна гипотеза Н1; |
|
|
|||||
Фпп |
|
(х) 0в |
|
|
|
|
|
|
|
(x) : 0н |
, то k продолжать наблюдения; |
(5.85) |
|||||||
|
(х) |
, |
то |
0 |
– верна гипотеза Н |
. |
|
|
|
|
|
0н |
|
|
0 |
|
|
|
0в – верхнее значение порога принятия решения,0н – нижнее значение порога принятия решения.
x(t) |
|
γ1 |
|
РУ |
|||
|
γN |
||
|
|
γ0 |
|
|
Фпп[x(t) |
|
Рис. 5.22. Обнаружение сигнала, правило Вальда
100