Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

619_Sidel'nikov_G._M._Statisticheskaja_teorija_radiotekhnicheskikh_

.pdf
Скачиваний:
11
Добавлен:
12.11.2022
Размер:
4.2 Mб
Скачать

Относительно эффективности при ДАМ необходимо сделать одно уточнение. Дело в том, что сигналы ДАМ, в отличие от сигналов ДЧМ и ДФМ, имеют “пассивную” паузу (при передаче сигнала “0” мгновенная мощность сигнала равна нулю). С учетом этого обстоятельства, т.е. при учете средней мощности сигнала ДАМ, а не пиковой, величина увеличивается на 3 дБ. Это обстоятельство учтено на рисунке 5.16.

Из рисунка видно, что при увеличении позиций кода в случае ДЧМ величина растёт, а – убывает, т. е. в случае ДЧМ улучшается использование мощности сигнала, но ухудшается использование полосы частот. Следовательно, многопозиционную ДЧМ целесообразно применять в тех случаях, когда ограничена энергетика линии связи – например, в системах космической связи; полоса частот, занимаемая сигналов, в этих системах почти не лимитируется.

И наоборот, для сигналов ДФМ с ростом числа позиций применяемого сигнала эффективность возрастает, а эффективность – уменьшается. Такие сигналы целесообразно использовать в системах с ограниченной полосой частот – например, в системах многоканальной телефонной связи с ИКМ.

На рис. 5.16 приведены также кривые для систем с дискретными сигналами (k =2), использующих оптимальную обработку сигналов в полунепрерывном канале (ПНК ) и для систем с дискретными сигналами (k =2 и k =4), использующих обработку сигналов в дискретном канале. Из рисунка видно, что эти системы по своей эффективности ближе к пределу Шеннона при ограничениииз-за дискретности сигналов

max Rmax / F logk / TF.

(5.59)

Отличие систем с ПНК и ДСК по - эффективности определяется тем, что в системах с ПНК оптимальная обработка кодовых слов реализуется в непрерывном канале (прием в целом); в системах с ДСК оптимальная обработка сигналов производится по элементам кода в непрерывном канале (поэлементный прием), а оптимальное декодирование кодовых слов – в дискретном канале. Предполагается, что и в том и в другом случае используется помехоустойчивое кодирование в соответствии с теоремой Шеннона для каналов с помехами.

5.4.Оптимальное обнаружение импульсного сигнала.

Правило Неймана-Пирсона

В отличие от систем передачи информации в системах радиолокации (РЛС) и радионавигации (РНС) чаще используется правило Неймана-Пирсона. Поэтому рассмотрим оптимальные обнаружения импульсных сигналов и оптимальные приёмники применительно к РЛС и РНС.

Построим структурную схему оптимального приёмника, использующего правило Неймана-Пирсона(4.3.4) для обнаружения импульсных сигналов [10].

91

5.4.1. Обнаружение полностью известного импульсного сигнала

Постановка задачи.

1. Сигнал на входе x(t) S(t) n(t), полностью известен и задан в виде N- мерной реализации случайного процесса wk (х / Hi ), k {1,2,..., N}, i {0,1}; помеха –гауссовский шумn(t).

2.

Вероятность ложной тревоги pлт

(вероятность ошибки 1-го рода).

3.

Показатель качества – вероятность пропуска сигнала pпс

(вероят-

ность

ошибки 2-го рода), соответственно вероятность правильного

приёма

pпп (1 ) .

 

 

4.

Критерий оптимальности – min

или max(1 ) .

 

Найти явное выражение Фнп (х) для построения структурной схемы при-

ёмника.

Решение задачи.

1. Записываем правило Неймана-Пирсонапри обнаружении сигнала

 

1

,если x

;

 

0нп

 

ФНП x

 

 

(5.60)

 

0 ,если x 0нп

 

 

 

 

где (x) -

отношение правдоподобия, 0нп – порог правила

Неймана-

Пирсона, значения которого определяется из условия

 

 

p( 1 | H0 )

(5.61)

2. Находим отношение правдоподобия (х)

 

 

(х)

wN (х / H1)

.

 

 

 

 

 

 

wN (х / H0 )

 

Тогда правило решения, если wN x / H1 0нпwN x / H0 , то γ1 , иначе γ0.

3. Находим 0нп и U0нп как результат преобразования 0нп .

 

Выражение (5.61) с учётом (5.60) можно записать в виде:

 

 

P x 0нп / H0

(5.62)

Для определения 0нп и U0нп используем неравенство (5.12) при условии,

что 0 0нп 1 и S2(t)=0, получим

 

k

k

 

если, [x(ti ) - S (ti )]2 < x2 (ti ) 2 n2ln 0нп , то 1, иначе 0

(5.63)

i 1

i 1

 

После возведения в квадрат левой части неравенства и сокращения подоб-

ных членов

 

 

 

 

k

k

 

x(ti )S (ti )

0,5 S 2 (ti ) n2ln 0нп , то 1

 

i 1

i 1

 

или в интегральной форме

92

T

T

 

x(t) S(t)dt U0нп

0,5 S 2 (t)dt 0,5N0 ln 0нп , то 1

(5.64)

0

0

 

T

 

 

В неравенстве (5.63) S 2 (t)dt Ec - энергия сигнала.

 

0

 

 

Сравнивая (5.64) и (5.62), видим, что

 

U0нп 0,5N0 ln 0нп 0,5Ec

(5.65)

Следовательно, структурная схема приёмника в канале с гауссовским шумом имеет вид корреляционного приёмника (рисунок 5.17).

Интеграл в левой части неравенства (5.63) является функцией взаимной корреляции BxS (0) , которая имеет гауссовское распределение плотности веро-

ятностей, когда x(t) гауссовский случайный процесс ( BxS (0) - результат линейного преобразования x(t) ).

Обозначим BxS (0) . Математическое ожидание этой величины при от-

сутствии сигнала на входе (гипотеза H0) равно нулю, а при наличии сигнала (гипотеза H1) равно

T

S 2 (t)dt Ec .

0

γ1

x(t)

 

 

 

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Х

 

 

 

 

 

 

Схема

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

сравнения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U0нп

 

 

 

 

γ0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S1(t)

 

 

 

 

 

Вычисление

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

порога

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 5.17. Структурная схема приёмника

 

Дисперсия 2

при любой гипотезе равна:

 

 

 

 

 

 

 

 

T T

 

 

T T

 

2

S (t1)S(t2 )n(t1)n(t2 )dt1dt2 0,5N0 S(t1)S(t2 ) (t2 t1)dt1dt2

 

 

 

 

0 0

0 0

(5.66)

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

0,5N0 S 2 (t)dt 0,5N0 Ec .

 

 

0

 

 

 

 

Функция плотности вероятностей w( ) имеет вид (рисунок 5.18):

93

 

 

 

1

 

 

[ Ec

]2

 

 

 

 

 

w[ / H1

]

 

 

 

exp

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

2

 

 

 

 

 

 

w[ / H0 ]

 

 

 

 

 

 

exp

 

 

(5.67)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

Рис. 5.18. Определение вероятности ложной тревоги

 

w / H0 d p( 1 / H0 ) – вероятность ложной тревоги.

Очевидно, что

U0 нп

 

Тогда

 

p( / H ) 1 F U0нп

1 0

 

 

 

1 F

 

 

 

 

U0нп

 

 

pлт

(5.68)

 

 

 

0,5N E

 

 

 

 

 

0 c

 

 

Соответственно,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

U

0нп

 

0,5N

E F 1

(5.69)

 

 

0

 

c

 

 

 

 

где F 1 - функция, обратная F

.

 

 

 

 

В соответствии с

 

(5.22) F z связана

с Ф z

выражением

F(z) 0,5[1 Ф(z)].

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Используя (5.65), можно определить

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0нп

exp

2U0нп Ec

 

 

(5.70)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N0

 

 

 

 

4. Для определения вероятности пропуска сигнала (ошибки 2-го рода) также используем рисунок 5.18

94

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U0 нп

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

pпс p( 0 / H1 )

w( / H1 )d F

 

 

 

 

 

 

 

 

U0нп Ec

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

 

 

E

 

1 F

 

E U

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F

 

0нп

 

 

 

c

 

 

c

 

 

 

0нп

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,5N

E

 

 

 

 

 

 

 

0,5N

 

E

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Преобразуем

pпс

и

pлт ,

используя обозначение отношения сигнал/шум в

оптимальном приёмнике h2

E / N

0

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E U

 

 

 

 

 

 

 

F 2h0

 

 

 

(5.71)

pпс

0 / H1 )

1

F

 

 

c

 

0нп

 

1

 

 

p(

 

 

 

 

 

 

 

0,5N E

 

 

 

 

U0нп

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U0нп

 

 

- эквивалентный порог;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где U0нп

0,5N0 Ec

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

pлт p( 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(5.72)

 

 

 

 

 

 

/ H0 ) 1 F U0нп

 

 

 

 

 

Вероятность правильного обнаружения как функция от h0

(рисунок 5.19)

определяется выражением

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

pпо 1 pпс

 

p( 1 / H1) (1 ) F

 

 

 

 

 

 

 

(5.73)

 

 

 

2h0 U0нп

 

Для определения

 

min h0 ,

 

при котором обеспечивается заданное значение

α[11] и максимальное значение

pпо

или max(1- ),из (5.71) находится значение

эквивалентного порога, а затем из (5.73)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

min h

1

[F 1(1 ) F 1( p

)]

 

 

 

 

 

(5.74)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

по

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P по1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

α= 10-2

α= 10-4

 

α= 10-6

 

α= 10-8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h√ 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

2

 

 

3

 

 

 

 

4

 

 

5

 

 

6

7

 

 

 

8

 

 

9

10

 

 

 

 

 

______когерентный прием; _ _ _ _некогерентный приём; __ __ __замирания;

 

Рис. 5.19. Зависимость pпо f (h0 ) для определения min h0

95

Аналогичный приёмник можно построить на согласованном фильтре (так как он вычисляет функцию корреляции), рисунок 5.20.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

γ1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x(t)

Оптимальный

 

 

Схема

 

 

 

 

фильтр S(t)

 

 

сравнения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U0нп

 

 

γ0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вычисление

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

порога

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 5.20. Структурная схема приёмника на оптимальном фильтре

5.4.2. Обнаружение импульсного сигнала со случайной фазой

Постановка задачи:

1.Сигнал на входе x(t) S(t) n(t), причём S(t) известен с точностью до фазы и задан в виде S(t, ) Acos[ 0t ],0 t T , фаза случайна и имеет равномерную ФПВ вида

( )

1

;

180

180

(5.75)

2

 

 

 

 

 

помеха –гауссовский шумn(t).

2. Вероятность ложной тревоги pлт (вероятность ошибки 1-го рода)

3. Показатель качества –вероятность пропуска сигнала pпс (вероятность ошибки 2-го рода), соответственно вероятность правильного приёма

pпп (1 ) .

4. Критерий оптимальности – min или max(1 ) .

Найти явное выражение Фнп (х) для построения структурной схемы при-

ёмника.

Решение задачи:

1) В условиях поставленной задачи возможен только некогерентный при-

ём;

2) Находим отношение правдоподобия (x) , которое с учётом (5.64) и (5.74) определяется как среднее значение по формуле

(x)

exp{

2 T x(t) S(t, )dt

Ec

} w( )d exp

 

 

Ec

 

I

 

 

2B

(5.76)

 

 

 

 

0

 

 

 

N0 0

 

 

 

 

 

 

 

N0

 

 

N0

 

 

 

N0

 

где B - случайная величина, которая в отличие от случайной величины Λ (5.66), является абсолютным значением корреляции комплексных огибающих входного сигнала и ожидаемого S(t) .

96

B

b2

b2

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 T

 

 

 

 

 

 

 

1 T

 

 

 

 

где

b1 Re

2 0

x(t) S(t, )dt ,

b2 Im

2 0

x(t) S(t, )dt

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Соответственно, плотность вероятностей величины B определяется релеев-

скими законами вида:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w(B H0 )

exp

B2

 

 

B 0

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

2 b

 

 

 

 

 

 

(5.77)

 

 

 

 

 

 

 

 

B2

A2

 

B A

 

 

 

w(B H1 )

B

 

 

 

 

 

2

exp

 

2

 

I0

2

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

2 b

 

 

 

b

 

 

где 2 = 2 из (5.65).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3) Правило решения принимает вид:

 

 

 

 

 

 

 

если B B0нп , то 1 H1 иначе 0 H0 ,

 

 

 

 

 

 

 

где, B0нп N0 I0 1

 

 

Eс

 

 

 

 

 

 

 

 

 

exp

0нп

 

– функция обратная.

(5.78)

 

 

 

2

 

 

 

N0

 

 

 

 

 

 

 

 

Структурная схема приёмника принимает вид, рисунок 5.21.

 

 

 

 

 

 

T

U1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Х

 

 

 

 

Кв

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cosw1t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Г

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

900

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin w1t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x(t)

 

 

 

 

T

U2

 

 

 

 

 

2

 

γ1

 

Х

 

 

 

 

Кв

 

 

 

 

U

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

Схема

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

сравнения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U0НП

 

 

γ0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

порога

 

 

 

Рис. 5.21. Структурная схема некогерентного приёмника

 

97

Аналогичный приёмник можно построить на оптимальном фильтре, который в отличие от приёмника (структурная схема рис. 5.20), должен иметь линейный детектор на выходе оптимального фильтра.

4) Находим вероятности pпс и pлт для этого приёмника

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

pлт P{(B B0нп ) H0} w(B H0 )dB;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Uп

 

(5.79)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Uп

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

pпс P{(B B0нп ) H1} w(B H1)dB.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

После вычисления интегралов (5.78) получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

pлт

exp

 

B0нп

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N0 Ec

 

(5.80)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q

 

2B0нп

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

pпс

 

 

 

, 2h0

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N0 Ec

 

 

 

 

 

 

U

 

2

V

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где Q(U ,V ) t exp

t

 

 

 

I0

(V ,U )dt – табулированный интеграл.

 

 

2

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вероятность правильного обнаружения сигнала

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

pпо 1 pпс

1 Q( 2ln pлт , 2h0 )

(5.81)

 

 

1

 

Q 1

 

 

 

 

 

где

min h

 

(

2ln p

лт

, p )

– пороговое отношение «сигнал-шум»,

 

 

 

 

0

2

2

 

 

пс

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

при котором обеспечивается необходимая вероятность правильного обнаружения;

Q2 1 – это функция обратная Q по второму аргументу – pпс .

Зависимость pпо (h0 ) показана на Рис. 5.18 [11]. Следовательно, при случайной фазе входного сигнала получается проигрыш по мощности (отношению сигнал/шум – h02 ) примерно в 2 раза.

5.4.3. Обнаружение сигнала со случайной фазой и амплитудой

Постановка задачи:

1.Сигнал на входе x(t) S(t) n(t), причём фаза и амплитуда сигнала S(t)

случайные величины:

S(t, , A) A cos( 0t ) ,0 t T , , A– случайны и вза-

имно независимы,

так что плотность распределения вероятностей

w2 ( A, ) w( A) w( ) . Помеха –гауссовский шумn(t).

Фаза имеет равномерную функцию плотности вероятностей вида

( ) 21 ; 180 180 ;

98

функция плотности вероятностей амплитуды имеет вид простого релеевского закона

 

A

 

2

 

 

 

w( A)

exp

A2

 

, A 0

(5.82)

2

 

A

 

2 A

 

 

 

где 2

– дисперсия амплитуды сигнала S(t, , A) на входе приёмника.

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Остальные условия задачи те же, что и в задаче 5.4.2.

 

Решение задачи:

 

 

 

 

 

 

 

 

1) В условиях поставленной задачи возможен только некогерентный при-

ём;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2) Находим отношение правдоподобия (x) ,

которое с учётом (5.64) и

(5.74) определяется как среднее значение по формуле

 

 

 

 

 

 

 

2

T

 

E ( A)

 

 

(x)

 

exp{

 

x(t) S (t, , A)dt

c

} w( A)w( )dAd

 

N0

N0

 

 

0

 

 

 

 

0

 

 

(5.83)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

A T

 

2B( A)

 

 

 

exp

 

 

I0

dA

 

 

 

 

N0

 

 

 

0

 

 

2N0

 

 

 

 

 

 

где Ec ( A) 0,5A2T , а B( A) – случайная величина, которая имеет тот же

смысл, что и величина B в (5.76), но в данной задаче важно указать её функциональную зависимость от случайной амплитуды входного сигнала.

Функция плотности вероятностей значений случайной величины B( A) в

отличие от предыдущей задачи будет определяться простым релеевским законом, так как амплитуда A также является релеевской (5.82). При отсутствии сигнала дисперсия этой величины определяется выражением (5.66), при нали-

чии сигнала она увеличивается на 0.5Ec2 .

3)Правило решения не отличается от (5.78).

4)Находим вероятности pпс и pлт .

Вероятность ложной тревоги pлт определяется выражением (5.80), а для определения вероятности пропуска сигнала необходимо усреднить pпс из выражения (5.80) по всевозможным значениям амплитуды принимаемого сигнала

 

 

 

 

 

 

B02нп

 

 

 

pпс pпс

( A)w( A)dA 1 exp

 

 

,

(5.84)

 

2

 

 

0

 

 

 

N0 Ec (1 h0 )

 

Вероятность правильного обнаружения

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

p 1 p p

 

(1 h02 )

,

 

 

 

 

по

пс

лт

 

 

 

 

 

99

где

min h

 

ln pлт

1– пороговое отношение «сигнал-шум», при котором

 

 

 

0

 

ln pпо

 

 

 

 

 

обеспечивается

необходимая вероятность правильного обнаружения, когда

pлт .

Зависимость pпо (h0 ) для различных значений показана на рисунке 5.18.

Отметим, что при случайной фазе и амплитуде входного сигнала получается существенный проигрыш по мощности даже по сравнению с некогерентным приёмом сигнала со случайной фазой. На практике такая задача обычно имеет место при дальней локации и обнаружении дальних маяков.

5.5.Последовательное правило обнаружения (правило Вальда)

Построим структурную схему оптимального приёмника, использующего последовательное правило решения для обнаружения импульсных сигналов.

Для решения задачи известно:

 

1. Сигнал на входе в виде N-мерной реализации

случайного процесса

x(t) S(t) n(t), wk (х / Hi ), k {1,2,..., N}, i {0,1};

 

Помеха –гауссовский шумn(t).

 

2. Вероятность ложной тревоги pлт и вероятность пропуска сигнала

pпс , соответственно вероятность правильного приёма

pпп (1 ) .

3.Показатель качества – средние затраты времени принятия решенияTN или среднее число отсчётов (образцов) сигнала N на интервале TN .

4.Критерий оптимальности – minTN или min N .

Найти явное выражение Фпп (х) для построения структурной схемы при-

ёмника и средние затраты времени на решение Решение задачи:

1.Записываем правило Вальда при обнаружении сигнала [10], рисунок 5.22

 

(х) ,

то 1 верна гипотеза Н1;

 

 

Фпп

 

(х)

 

 

 

 

 

 

(x) :

, то k продолжать наблюдения;

(5.85)

 

(х)

,

то

0

верна гипотеза Н

.

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

– верхнее значение порога принятия решения,– нижнее значение порога принятия решения.

x(t)

 

γ1

РУ

 

γN

 

 

γ0

 

Фпп[x(t)

 

Рис. 5.22. Обнаружение сигнала, правило Вальда

100