Тема 3. Момент сили відносно центру. Пара сил.

3.1 Момент сили відносно точки і чому він дорівнює

Моментом сили відносно центра О називається прикладений в центрі вектор, модуль якого дорівнює добутку модуля сили F на її плече h і який спрямований перпендикулярно площини, що проходить через центр О і силу, в той бік, звідки сила очевидно прагне повернути тіло навколо центра О проти ходу годинникової стрілки.

3.2 Алгебраїчний момент сили

Алгебраїчний момент сили відносно центра О дорівнює взятому з відповідним знаком добутку модуля сили на її плече.

Момент сили відносно центра О дорівнює нулю або коли сила дорівнює нулю, або коли лінія дії сили проходить через центр О (плече дорівнює нулю).

Момент вважається позитивним, коли сила прагне повернути тіло навколо центра О проти годинникової стрілки, і негативним - коли за годинниковою стрілкою.

3.3 Вектор моменту сили відносно точки на площинi

Вектор моменту спрямований перпендикулярно площини, що проходить через центр О і силу, в той бік, звідки сила очевидно прагне повернути тіло навколо центра О проти годинникової стрілки.

3.4 Пара сил

Парою сил називається система двох рівних по модулю, паралельних і направлених в протилежні сторони сил, що діють на абсолютно тверде тіло.

Дія пари сил на тверде тіло зводиться до деякого обертального ефекту, який характеризується величиною, що називається моментом пари.

Алгебраїчний момент пари дорівнює взятому з відповідним знаком добутку модуля однієї з сил пари на плече пари.

Момент сили відносно центру або момент пари сил не змінюється при переміщенні сили вздовж лінії її дії, тому, що не змінюється модуль сили i не змінюється плече.

Тема 4. Приведення системи сил до центру. Умови рівноваги

4.1 Лема про паралельне перенесення сили

Силу, прикладену до абсолютно твердого тіла, можна, не змінюючи над нею дії, переносити з даної точки в будь-яку іншу точку тіла, додаючи при цьому пару з моментом, рівним моменту сили, що переноситься, відносно точки, куди сила переноситься.

4.2 Головний вектором системи сил

Величина, що дорівнює геометричній сумі всіх сил, називається головним вектором системи сил.

4.3 Різниці між поняттями головного вектора і рівнодіючою

Рівнодіюча даної системи сил замінює систему сил одна, а головний вектор разом з парою.

4.4 Головний момент системи сил вiдносно заданої точки

Величина, що дорівнює геометричній сумі моментів усіх сил відносно центру О, називається головним моментом системи сил щодо цього центру.

Головний вектор заданої системи сил при зміні точки (центру) приведення не зміниться.

Головний момент системи сил при зміні точки (центру) приведення зміниться.

Будь-яка система сил, що діє на абсолютно тверде тіло, при приведенні до довільно обраного центра замінюється однією силою, що дорівнює головному вектору системи сил і прикладеної в центрі приведення О, і однією парою з моментом, рівним головному моменту системи сил відносно центру О.