- •Компьютерные методы обучения.
- •1. Общие сведения о численных методах расчета.
- •1.1 Основная терминология.
- •1.2 Основные принципы матричного метода перемещений (ммп).
- •1.2.1 Основные гипотезы ммп:
- •1.2.2 Разрешающая система уравнений.
- •1.2.3 Порядок расчета ммп:
- •Основные принципы метода конечных элементов (мкэ).
- •1.3.1 Атрибуты конечного элемента.
- •1.3.2 Особенности мкэ.
- •1.3.3 Порядок подготовки и ввода исходных данных для мкэ:
- •1.3.4 Матрицы жесткости типовых стержневых элементов (плоская задача):
- •1.3.5 Принцип формирования общей матрицы жесткости конструкции.
- •1.3.6 Определение перемещений и усилий в элементах.
- •1.4 Основные расчеты, выполняемые на основе мкэ:
- •1.5 Основные принципы выбора расчетных схем.
- •1.5.1 Особенности работы с крупноразмерными задачами.
- •1.5.2 Оценка точности.
- •1.5.2 Контроль исходных данных и результатов расчета.
- •2. Общие принципы работы с пк stark es.
- •2.1 Основные размерности.
- •2.2 Используемые системы координат.
- •2.3 Окно графического ввода.
- •2.4 Команды просмотра.
- •2.5 Планка переключателей 1.
- •2.6 Планка переключателей 2.
- •2.7 Работа с командами меню «Фрагмент».
- •3 Работа c fea-проектами
- •3.1 Расчет плоских рам на статическую нагрузку.
- •3.1.1 Ввод исходных данных.
- •3.1.1.1 Задание геометрии рамы.
- •3.1.1.2 Ввод шарниров.
- •3.1.1.3 Ввод опорных закреплений.
- •3.1.1.2 Ввод нагрузок.
- •3.1.2 Статический расчет рамы и просмотр результатов.
- •3.1.3 Задание для самостоятельного расчета по теме рамы.
- •3.1.4 Особенности работы рамы в пространственной постановке.
- •3.1.5 Задания для самостоятельного расчета.
- •4. Ввод плоской плиты.
- •4.1 Ввод геометрии плиты при помощи позиций.
- •4.2 Ввод несущих стен.
- •4.3 Ввод отверстий.
- •4.4 Расчет плиты и вывод результатов.
- •4.4.1 Подготовка к расчету. Частичные и полные проекты.
- •4.4.2 Задание опорных закреплений.
- •4.4.3 Статический расчет плиты.
- •4.4.4 Просмотр результатов расчета.
- •4.4.5 Способы вывода результатов расчета:
- •Изображение результатов расчёта в виде изолиний (переключатель "Iso"):
- •Изображение результатов расчёта в виде изоповерхностей разного цвета с интерполяцией цветов (переключатель "Fl"37):
- •Изображение результатов расчёта по заданному сечению (переключатель "s"):
- •4.5 Ввод плиты при помощи dxf-файла.
- •4.5.1 Ввод и расчет плиты.
- •4.5.2 Подбор арматуры в плите.
- •4.6 Ввод плиты при помощи растра.
- •4.6.1 Ввод плиты.
- •4.6.2 Ввод балок.
- •4.6.3. Расчет арматуры балок.
- •4.7 Ввод упругого основания.
- •5 Расчет средней рамы железобетонного каркаса одноэтажного промышленного здания.
- •5.1 Задание геометрии каркаса, особенности моделирования ферм и колонн.
- •5.2 Задание нагрузок на раму каркаса, работа с нагружениями.
- •5.3 Общий расчет рамы каркаса и определение рсу в колоннах.
- •5.4 Расчет армирования элементов.
- •3.3.5 Расчет армирования элементов.
- •6. Расчет стальной фермы покрытия одноэтажного промышленного здания.
- •6.1 Ввод расчетной схемы, особенности моделирования стальных ферм.
- •6.2 Задание нагрузок на ферму.
- •6.3 Статический расчет фермы.
- •6.4 Определение рсу и расчет элементов ферм по несущей способности.
- •5.6 Задание для самостоятельной работы (по двум темам).
- •7. Расчет арок.
- •Задания на зачет. Расчет рам.
- •Расчет ферм из стальных профилей.
- •Расчет железобетонных ферм.
5.6 Задание для самостоятельной работы (по двум темам).
F1 = 29.4 кН F2 = 44.1 кН |
F3 = 1.4 кН F4 = 2.05 кН |
F5 = 12 кН F6 = 37.8 кН F7 = 23.6 кН |
F6 = 93 кН F7 = 79.3 кН F8 = 98 кН |
F9 = 82.1 кН F10 = 191.5 кН |
|
|
; ;
|
№ материала |
Элемент |
Сечение |
1 |
Надкрановая часть колонн |
Сварной двутавр: стенка – лист 100022 мм, полки – лист 34014 мм |
2 |
Подкрановая часть |
Составное сечение: швеллер [40 и двутавр I40Б2 |
3 |
Верхний пояс фермы |
Два уголка 25016012 мм |
4 |
Нижний пояс фермы |
Два уголка 20012511 мм |
5 |
Раскосы |
Два уголка 1008 мм |
6 |
Стойки |
Два уголка 906 мм |
Номер нагружения |
Тип нагружения |
Источник |
Группа крана |
Знакопеременное |
Кн |
Кд |
1 |
Постоянное |
- |
- |
- |
1.05 |
- |
2 |
Постоянное |
- |
- |
- |
1.3 |
- |
3 |
Постоянное |
- |
- |
- |
1.2 |
- |
4 |
Постоянное |
- |
- |
- |
1.05 |
- |
5 |
Кратковременное |
снеговое |
- |
- |
1.43 |
0.5 |
6 |
Кратковременное |
снеговое |
- |
- |
1.43 |
0.5 |
7 |
Кратковременное |
крановое |
7К |
- |
1.1 |
0.5 |
8 |
Кратковременное |
крановое |
7К |
+115 |
1.1 |
0 |
9 |
Кратковременное |
прочее |
- |
+ |
1.4 |
0 |
7. Расчет арок.
Пример 1. Проведем расчет и получим эпюру изгибающих моментов, поперечных и нормальных сил для параболической двухшарнирной арки сечением b h = 0.4 м 1 м, коэффициент Пуассона материала . Ось арки очерчена по квадратной параболе . Начало координат совпадает с левой опорой арки. Чертеж арки и схема приложения нагрузок представлена на рисунке 3.5.
Рис. 43 Расчетная схема арки.
Координаты оси арки:
Таблица 3.1
X |
0 |
1.5 |
3 |
4.5 |
6 |
7.5 |
9 |
10.5 |
12 |
|
|||||||||||
Y |
0 |
0.9375 |
1.75 |
2.4375 |
3.0 |
3.4375 |
3.75 |
3.9375 |
4 |
|
|||||||||||
X |
13.5 |
15 |
16.5 |
18 |
19.5 |
21 |
22.5 |
24 |
13.5 |
|
|||||||||||
Y |
3.9375 |
3.75 |
3.4375 |
3.0 |
2.4375 |
1.75 |
0.9375 |
0 |
3.9375 |
|
|||||||||||
Создаем новый проект при помощи команд верхнего меню → Проекты → Создать или кнопки панели инструментов. В рабочем окне появится диалоговое окно «Создать новую FE-модель» В этом окне выбираем опцию «FEA-Проект», задаем «Имя файла» (не более восьми символов без пробелов латинскими буквами)116. Для перехода к редактированию нажимаем кнопку «ОК». |
|
||||||||||||||||||||
В верхнем меню выбираем последовательно пункты: → Редактировать → Геометрия → Элементы: → -установить. В дополнительной планке переключателей нажимаем кнопку «2D-стержни». |
|
||||||||||||||||||||
Криволинейную арку задаем в виде системы коротких прямолинейных стержней. В окне редактора задаем координаты первой точки (0, 0, 0). |
|
||||||||||||||||||||
Затем задаем координаты второй точки. В рабочем окне появится изображение стержневого элемента. |
|
||||||||||||||||||||
Аналогично при помощи координат начального и конечного узла (в соответствии с таблицей 3.1) задаются все элементы арки. |
|
||||||||||||||||||||
Щелкаем правой кнопкой мыши по кнопке «Zoom». Выбираем пункт бокового меню → Назад. В планке переключателей проекций под окном просмотра нажимаем на кнопку XY для перевода изображения в графическом окне в проекцию на плоскость XOY117. |
|
||||||||||||||||||||
Можно задать численно только половину арки, а затем воспользоваться пунктами бокового меню →Создать: → -зеркало. В дополнительной планке переключателей нажимаем кнопку «Стержни» (создается зеркальное отображение стержневых элементов), «Линия»118. |
|
||||||||||||||||||||
В окне информации появится надпись «Укажите первую точку линии отражения». При включенном переключателе [A] на планке переключателей 1 щелкаем в рабочем окне левой кнопкой мыши по верхнему узлу созданной полуарки. |
|
||||||||||||||||||||
В окне информации появится надпись «Укажите вторую точку линии отражения также в плоскости Z=0 (2D-проект)». Нажимаем переключатель [X] (относительная привязка) на планке переключателей 1. В рабочем окне еще раз щелкаем левой кнопкой мыши по тому же узлу. Затем в окне редактора задаем любую величину смещения по оси Y. |
|
||||||||||||||||||||
В рабочем окне появится изображение линии отражения. В окне информации появится надпись «Выберите элементы для копирования». При помощи рамки (переключатель [Box] на планке переключателей 2) выбираем все элементы полуарки. |
|
||||||||||||||||||||
Затем нажимаем кнопку «Старт» на дополнительной планке переключателей. |
|
||||||||||||||||||||
Программа автоматически создаст зеркальное отображение элементов119. |
|
||||||||||||||||||||
Выбираем пункт бокового меню → -изменить ориентацию. В дополнительной планке переключателей должны быть нажаты кнопки «Стержни» и «Показать МСК». |
|
||||||||||||||||||||
В рабочем окне при помощи рамки (переключатель [Box] на планке переключателей 2) выбираем половину арки, полученную путем зеркального отражения, и нажимаем кнопку «Старт». |
|
||||||||||||||||||||
В появившемся диалоговом окне ставим кружок в поле «Ориентировать в обратном направлении». Затем нажимаем кнопку «ОК». Начальные и конечные узлы выбранных элементов поменяются местами. |
|
||||||||||||||||||||
Последовательно выбираем пункты верхнего меню → Редактировать → Связи → Опорные закрепления: →Узловые опоры: →-установить. В дополнительной планке переключателей нажимаем кнопки, «ГСК» (общая или глобальная система координат), «Сж.+Р.» (связь работает и на сжатие, и на растяжение), а также кнопки, соответствующие тем направлениям, по которым накладывается связь «X», «Y». В окне редактора задаем жесткости связей по этим направлениям равными 0 (абсолютно жесткое закрепление). |
|
||||||||||||||||||||
Нажимаем переключатель [Einz] на планке переключателей 2. В рабочем окне щелкаем по опорным узлам арки. |
|
||||||||||||||||||||
Последовательно выбираем пункты верхнего меню → Редактировать → Материалы → Материалы → -сечения ЖБК. В окне редактора задаем номер материала - 1. В появившемся диалоговом окне выбираем закладку с нужным типом сечения (прямоугольное) и задаем его параметры:
Ввод параметров завершается нажатием кнопки «ОК». |
|
Поскольку в исходных данных не указывается модуль упругости арки, примем величину, заданную по умолчанию: , тогда с учетом заданной величины коэффициента Пуассона модуль сдвига будет равен: .
Выбираем пункт бокового меню → -редактировать. В появившемся диалоговом окне «Имена материалов» в окне «Номер мат.» стоит материал 1. Задаем равной нулю плотность материала «Rho» (в этом случае не будет учитываться нагрузка от собственного веса элементов). Задаем величину модуля сдвига равной G = 8.974 107. По окончании нажимаем кнопку «ОК». |
|
|||
Выбираем пункт бокового меню → -установить. В дополнительной планке переключателей нажимаем кнопку «2D-стержни». В окне редактора демонстрируются характеристики материала № 1. |
|
|||
Нажимаем переключатель [Box] на планке переключателей 2. |
|
|||
В рабочем окне при помощи рамки выбираем все элементы арки. Им присваивается материал № 1. |
|
|||
Последовательно выбираем пункты верхнего меню → Редактировать → Нагрузки → Нагрузки: → -Элементные → Элементные: → -Равном. распредел. → -Равном. распредел.: →установить Нажимаем кнопку «Нагружение» и в окне редактора задаем номер нагружения – 1. В дополнительной планке переключателей нажимаем кнопку «Проекц.» (проекционная система координат), «Qy/s» (равномерно распределенная нагрузка вдоль глобальной оси Y), поскольку нагрузка направлена вертикально вниз и приложена к горизонтальной проекции оси арки. В окне редактора задаем величину равномерной нагрузки Qy’=-6 кН/м120. |
|
|||
В рабочем окне выбираем четыре левых элемента арки. |
|
|||
Последовательно выбираем пункты верхнего меню →Редактировать → Нагрузки → Нагрузки: → -Узловые →Силы и моменты: → -установить. В дополнительной командной панели нажимаем кнопку «Py» (сила вдоль глобальной оси Y). В окне редактора задаем величину вертикальной силы Py = -20 кН. |
|
|||
Нажимаем переключатель [Einz] на планке переключателей 2 Затем в рабочем окне щелкаем по центральному узлу арки. |
|
|||
Щелкаем левой кнопкой мыши по окну редактора и задаем величину второй сосредоточенной силы: Py = -10 кН. Затем в рабочем окне щелкаем левой кнопкой мыши по узлу, в котором должна быть приложена сила. |
|
При помощи пунктов меню →Проекты → Сохранить как… или кнопки сохраняем файл под имеющимся или новым именем.121
Выбираем пункты верхнего меню: →Расчет →Общий. В появившемся диалоговом окне выбираем опцию «Статический расчет». Запуск на расчет происходит после нажатия кнопки «ОК».
После окончания расчета и автоматической загрузки проекта выбираем пункты верхнего меню: → Результаты → Графика. В появившемся диалоговом окне ставим кружок в поле «Усилия» в окне «в стержнях» и нажимаем кнопку «ОК». |
|
|
В дополнительной планке переключателей нажимаем кнопку «M» (эпюра изгибающих моментов).122 |
|
В рабочем окне будет выведена эпюра изгибающих моментов.
Рис. 43 Эпюра изгибающих моментов: Max M=21.8515 кНм (элемент 3), Min M=-17.1485 кНм (элемент 11)
После нажатия кнопок «Q» и «N» на экране будут выведены соответственно эпюра поперечных сил
Рис. 44 Эпюра поперечных сил: Max Q=12.1298 кН (элемент 1), Min Q=-10.0116 кН (элемент 16)123
и продольных сил
Рис. 45 Эпюра продольных сил: Max N=-47.2972 кН (элемент 4), Min N=-63.6113 кН (элемент 1)
Пример 2. Проведем расчет и получим эпюру изгибающих моментов, поперечных и нормальных сил для арки постоянного сечения. Ось арки имеет форму полуокружности. Арка загружена вертикальной равномерно распределенной по горизонтальной проекции нагрузкой (принимаем q = 1 кН/м, сечение арки железобетонное b h = 0.5 м 1 м, заделки абсолютно жесткие). Чертеж арки представлен на рисунке 3.9.
Рис. 46 Расчетная схема арки.
Создаем новый проект при помощи команд верхнего меню →Проекты →Создать или кнопки панели инструментов. В рабочем окне появится диалоговое окно «Создать новую FE-модель» В этом окне выбираем опцию «FEA-Проект», задаем «Имя файла» (не более восьми символов без пробелов латинскими буквами). Для перехода к редактированию нажимаем кнопку «ОК». |
|
|||||||||||
Последовательно выбираем пункты верхнего меню →Растр124 →Создать. В дополнительной командной панели в окне выбора нажимаем переключатель «Полярный». |
|
|||||||||||
Плоскость растра задается тремя точками. В окне редактора задаем координаты центра полярного растра (0, 0, 0). |
|
|||||||||||
Затем задаем координаты любой точки, лежащей на глобальной оси X, например (1, 0, 0). |
|
|||||||||||
И, наконец, задаем координаты точки, лежащей в плоскости XOY, но не на оси X, например (1, 1, 0). |
|
|||||||||||
В окне редактора задаем следующие параметры:
|
|
|||||||||||
В рабочем окне появляется изображение линий полярного растра125. |
|
|||||||||||
В планке переключателей проекций под окном просмотра нажимаем на кнопку XY для перевода изображения в графическом окне в проекцию на плоскость XOY. Затем щелкаем левой кнопкой мыши по кнопке «Zoom» и при помощи рамки просмотра (фиолетового цвета) выбираем внутренний круг растра. |
|
|||||||||||
Последовательно выбираем пункты верхнего меню: → Редактировать → Геометрия → Элементы: → -установить. Нажимаем кнопку «2D-стержни» в дополнительной планке переключателей |
|
|||||||||||
На планке переключателей 2 нажимаем переключатель [Box] (выбор при помощи рамки). Рамкой в рабочем окне выбираем фрагменты внутренней дуги растра. В выделенных элементах дуги автоматически будут сгенерированы стержневые элементы126. |
|
|||||||||||
Операцию повторяем до тех пор, пока не будут сгенерированы все элементы арки. |
|
|||||||||||
Последовательно выбираем пункты верхнего меню → Редактировать → Материалы → Материалы:→ -сечения ЖБК. В окне редактора задаем номер материала - 1. В появившемся диалоговом окне выбираем закладку с нужным типом сечения (прямоугольное) и задаем его параметры:
Ввод параметров завершается нажатием кнопки «ОК». |
|
|||||||||||
Выбираем пункт бокового меню → -редактировать. В появившемся диалоговом окне «Имена материалов» в окне «Номер мат.» стоит материал 1. Задаем равной нулю плотность материала «Rho» (в этом случае не будет учитываться нагрузка от собственного веса элементов арки) и сдвиговую площадь «Aq» (не будут учитываться деформации сдвига). Прочие параметры можно оставить без изменения По окончании нажимаем кнопку «ОК». |
|
|||||||||||
Выбираем пункт бокового меню → -установить. В дополнительной планке переключателей в окне выбора нажимаем кнопку «2D-стержни». В окне редактора показываются характеристики материала – 1. |
|
|||||||||||
При нажатом переключателе [Box] на планке переключателей 2 выбираем в рабочем окне при помощи рамки все элементы. Им присваивается материал № 1. |
|
|||||||||||
Последовательно выбираем пункты верхнего меню → Редактировать → Связи → Опорные закрепления: → Узловые опоры: → -установить. В дополнительной планке переключателей нажимаем кнопки, «ГСК» (глобальная система координат), «Сж.+Р.» (связь работает и на сжатие и на растяжение), а также кнопки, соответствующие тем направлениям, по которым накладывается связь «X», «Y», «Rz». В окне редактора задаем жесткости связей по всем направлениям равными нулю (абсолютно жесткое закрепление). |
|
|||||||||||
В рабочем окне выбираем опорные узлы рамы. |
|
|||||||||||
Последовательно выбираем пункты верхнего меню → Редактировать → Нагрузки → Нагрузки: → -Элементные → Элементные: → -Равном. распредел. →- Равном. распредел.: →-установить Нажимаем кнопку «Нагружение» и в окне редактора задаем номер нагружения – 1. В дополнительной командной панели нажимаем кнопку «Проекц.» (проекционная система координат), «Qy/s» (равномерно распределенная нагрузка вдоль глобальной оси Y), поскольку нагрузка направлена вниз. В окне редактора задаем величину равномерной нагрузки Qy’ = -1кН/м127. |
|
|||||||||||
В рабочем окне при помощи рамки (включен переключатель [Box] на планке переключателей 2) выбираем все элементы арки. |
|
При помощи пунктов меню →Проекты → Сохранить как… или кнопки сохраняем файл под имеющимся или новым именем.
Выбираем пункты верхнего меню: →Расчет →Общий или нажимаем кнопку на панели инструментов. В появившемся диалоговом окне выбираем опцию «Статический расчет». Запуск на расчет происходит после нажатия кнопки «ОК».
После окончания расчета и автоматической загрузки проекта выбираем пункты верхнего меню: →Результаты →Графика. В появившемся диалоговом окне ставим кружок в поле «Усилия» в окне «в стержнях» и нажимаем кнопку «ОК». |
|
|
В дополнительной планке переключателей нажимаем кнопку «M» (эпюра изгибающих моментов).128 |
|
Эпюры изгибающих моментов M, продольных N и поперечных сил Q представлены ниже:
Рис. 47 Эпюра изгибающих моментов: Max M=7.46742 кНм (элемент 1), Min M=-14.7137 кНм (элемент 4)
Рис. 48 Эпюра поперечных сил: Max Q=5.72123 кН (элемент 17), Min Q=-5.72123 кН (элемент 4)
Рис. 49 Эпюра продольных сил: Max N=-6.65091 кН (элемент 10), Min N=-13.097 кН (элемент 2)
Поскольку арка задается при помощи прямоугольных стержневых элементов (т.е. дуга аппроксимируется многоугольником), то чем больше точек разбиения, тем ближе результаты расчета к теоретическим. Поскольку полярный растр имеет ограничение по угловому шагу (не менее 7) для более мелкого разбиения криволинейных элементов лучше пользоваться DXF-подосновой. В этом случае дуга также должна задаваться в виде многоугольника, образованного отрезками.