§2. Определители матриц
Каждой квадратной матрице А ставится в соответствие число, называемое определителем и обозначаемое |A| или det(A). Сначала вводятся определители первого, второго и третьего порядков.
Определитель 1-го порядка матрицы равен единственному элементу этой матрицы:
О пределитель 2-го порядка матрицы определяется следующим образом:
П ример 9. Вычислить определители 2-го порядка:
О пределитель 3-го порядка матрицы вида 33 вычисляется по формуле:
Здесь каждое слагаемое является произведением трех элементов матрицы, составленное так, что в него входит по одному элементу из каждой строки и каждого столбца. Рассматриваются всевозможные такие комбинации элементов, а знаки слагаемых зависят от четности или нечетности перестановок, образуемых индексами входящих в них множителей. Понятие перестановки в данном курсе не рассматривается, поэтому эту формулу нужно просто запомнить. Следующая схема вычисления определителя 3-го порядка облегчает запоминание этой формулы. К данному определителю снизу приписываются две первые строки:
+ а11 а12 а13
+ а21 а22 а23
+ а31 а32 а33
а11 а12 а13
а21 а22 а23
Теперь, слагаются произведения трех чисел, стоящих на главных диагоналях (слева-направо-вниз), и вычитаются произведения трех чисел, стоящих на побочных диагоналях (справа-налево-вниз):
а11 а22 а33 + а21 а32 а13 + а31 а12 а23 а13 а22 а31 а23 а32 а11 а33 а12 а21.
Такая схема вычисления верна только для определителей 3-го порядка.
П ример 10. Вычислить следующие определители:
Выше было замечено, что определитель 3-го порядка равен алгебраической сумме всевозможных произведений трех элементов матрицы, составленных так, что в каждую тройку входит по одному элементу из каждой строки и каждого столбца матрицы. При этом эти произведения снабжаются дополнительными знаками + или по определенным правилам, которые в данном курсе не рассматриваются. Таким же способом определяются определители n-го порядка для n = 4, 5, … . [8. с. 445]. Это определение так же не рассматривается, а вместо него описывается основное правило вычисления определителей с помощью теоремы Лапласа. Для формулировки этой теорема вводятся следующие понятия.
Определение 2. Минором элемента aij квадратной матрицы А называется определитель матрицы, получаемой из А вычеркиванием i-й строки и j-го столбца, обозначение: . Алгебраическим дополнением элемента aij называется произведение его минора на (1)i+j, обозначение: Аij.
Пример 11. Вычислить алгебраические дополнения элементов второй строки следующей матрицы А:
Решение:
Ответ: А21 = 6, А22 = 12, А23 = 6.
Следующая теорема дает метод вычисления определителей 4-го и более высокого порядков.
Теорема Лапласа. 1). Сумма произведений элементов какой-либо строки (или столбца) на их алгебраические дополнения равна определителю матрицы:
ai1 Ai1+ai2 Ai2+ ... +ainAin =A; a1j A1j+a2j A2j+ ... +anj Anj =A.
2). Сумма произведений элементов какой-либо строки (или столбца) на алгебраические дополнения соответствующих элементов другой строки (или другого столбца) равна нулю:
ai1 Aj1 + ai2 Aj2 + ... +ainAjn = 0; a1i A1j + a2i A2j + ... + aij Anj = 0.
Доказательство (см. [8. с. 449]).
Первая формула называется разложением определителя по i-й строке, вторая формула разложение определителя по j-му столбцу. Формулы второй части носят вспомогательный характер.
П ример 12. Вычислить определители:
Решение. 1). Используется разложение определителя по второй строке и вычисления в примере 11.
2 ). В 1-м столбце много нулей, поэтому применяется формулу разложения определителя по 1-му столбцу: