Элементы схемы (рисунок 1.6)

М1 - испытуемый двигатель, М2 - нагрузочная машина, G - генератор,

M3 - приводной двигатель генератора,

R₂ и R₃ - реостаты в цепях якоря и обмотке возбуждения машины М1,

R₁ – реостат в цепи возбуждения генератора G,

S1, S2, S3, S4, S5 – переключатели в цепях питания и управления.

Контрольные вопросы

1. Построение естественной механической характеристики ДПТ параллельного возбуждения.

2. Построение искусственных механических характеристики шунтового ДПТ.

3. Механические характеристики шунтового ДПТ в режиме противо-включения.

4. Механические характеристики шунтового ДПТ в режиме динамического торможения.

5. Механические характеристики шунтового ДПТ в режиме рекуперации.

Рисунок 1.6

Рисунок 1.7

2 Лабораторная работа № 2

ПРОГРАММА РАБОТЫ

ИССЛЕДОВАНИЕ МЕХАНИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК

ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА С ПАРАЛЛЕЛЬНЫМ ВОЗБУЖДЕНИЕМ

ПРОГРАММА РАБОТЫ

1. Ознакомится с электрооборудованием установки.

2. Рассчитать величины тормозных сопротивлений для режимов торможения противовключением и динамического при и .

3. Снять и построить механические характеристики электродвигателя n=f(M)

• естественную;

• искусственные при добавочных сопротивлениях в цепи якоря (по указанию преподавателя);

• искусственные при токах возбуждения i=0,9i_н, i=0,75i_н.

4. Снять характеристики n=f(I) и I=φ(M).

• для режима динамического торможения при тормозных сопротивлениях, рассчитанных в п.2;

• для режима рекуперативного торможения при добавочных сопротивлениях в цепи якоря (по указанию преподавателя).

5. По характеристикам n=f(I) и I=φ(M) рассчитать и построить механические характеристики n=f(M) для всех режимов торможения.

6. По аналитическим формулам рассчитать и построить естественную и искусственную механические характеристики n=f(M) при U=Uн и R₁=0.

Теоретический раздел

Под механической характеристикой электродвигателей постоянного тока параллельного возбуждения понимается одна из следующих зависимостей в установившемся режиме работы:

а) зависимость между числом оборотов электродвигателя в минуту и моментом сопротивления (нагрузки) на его валу n=f(M);

б) зависимость угловой скорости электродвигателя от момента сопротивления на его валу ω=φ(М);

в) зависимость вращающего момента электродвигателя от скорости его вращения или от угловой скорости М=ψ(n), M=f(ω).

Механические характеристики определяются электромеханическими свойст-

вами электродвигателя, величинам сопротивлений и способами включения их в цепь обмоток электродвигателя.

Механические характеристики разделяются на две группы: естественные и искусственные.

Естественной механической характеристикой называют одну из зависимостей: n=f(M), ω=f(M), M=ψ(n), M=f(ω), при номинальном напряжении на зажимах электродвигателя, номинальной схеме включения его обмоток и отсутствии внешних сопротивлений в их цепях.

Искусственной механической характеристикой электродвигателя постоянного тока называется одна из вышеуказанных зависимостей при условии питания его от сети с напряжением, отличным от номинального, или же при включении в цепь его якоря или в цепь возбуждения внешних сопротивлений, а также в случае включения электродвигателя по специальным схемам.

Механические свойства электродвигателя оцениваются изменением скорости (числа оборотов в минуту) с изменением момента нагрузки. Изменение скорости электродвигателя в пределах изменения нагрузки от холостого хода до номинальной, выраженное в процентах, характеризует собой степень жесткости механической характеристики:

,

где n₀ – число оборотов в минуту при холостом ходе;

n_H – число оборотов в минуту при номинальной нагрузке.