- •Методические указания
- •"Теория электропривода"
- •6.050702 - Электромеханика
- •Содержание
- •Порядок выполнения работы
- •I. Снять характеристики при и для случаев:
- •Оформление работы
- •Элементы схемы (рисунок 1.6)
- •Контрольные вопросы
- •Теоретический раздел
- •Естественные и искусственные механические характеристики электродвигателя в двигательном режиме
- •Механические характеристики электродвигателя в тормозных режимах
- •Режим электродинамического торможения
- •Режим противовключения
- •Режим рекуперативного торможения
- •Порядок выполнения работы
- •Элементы схемы (рисунок 2.10):
- •Оформление работы
- •Теоретический раздел
- •Порядок выполнения работы
- •Обработка результатов и наблюдений
- •Элементы схемы
- •Теоретический раздел
- •Естественная в искусственные механические характеристики электродвигателя в двигательном режиме
- •Режим электродинамического торможения
- •Порядок выполнения работы
- •Элементы схемы (рисунок 4.4)
- •Оформление работы
- •Теоретический раздел
- •Регулировочные свойства электродвигателя в системе г-д
- •Пуск электродвигателя
- •Реверсирование электродвигателя
- •Торможение электродвигателя
- •Механические характеристики электродвигателя в системе г-д
- •Технико-экономические показателя системы г-д
- •Порядок выполнения работы
- •Элементы схемы
- •Оформление работы
- •6. Лабораторная работа № 6
- •Теоретический раздел
- •Регулировочные свойства электродвигателя в системе согласно-встречного включения
- •Пуск электродвигателя
- •Механические характеристики в системе согласно-встречного включения
- •Технико-экономические показатели системы согласно-встречного включения
- •Порядок выполнения работы
- •Элементы схемы
- •Оформление работы
- •Теоретический раздел
- •Нагревание и охлаждение двигателя
- •Постоянная времени нагрева и методы ее определения
- •Порядок выполнения работы
- •Элементы схемы (рисунок 7.6)
- •Оформление работы
- •Теоретический раздел
- •Нагревание и охлаждение электродвигателей при повторно кратковременном режиме работы
- •Выбор мощности электродвигателя при повторно-кратковременном режиме работы
- •Порядок выполнения работы
- •Элементы схемы:
- •Оформление работы
- •Теоретический раздел
- •Получение «ползучей» скорости и фиксированного останова
- •Порядок выполнения работы
- •Оформление работы
- •Контрольные вопросы
- •Библиографический список
Элементы схемы
М1- асинхронный приводной электродвигатель, G1 и LG1 - генератор постоянного тока и его параллельная обмотка; M2 и LM2 – регулируемый электродвигатель постоянного тока и его обмотка параллельного возбуждения, G2 и LG2 - нагрузочный генератор постоянного тока и его параллельная обмотка,
BR и n – тахогенератор и тахометр,
К – реле форсировки,
КМ1 - линейный контоктор, КМ2 – промежуточный контактор,
КМ3 и КМ4 – контакторы направления «Вперед» и «Назад»,
SB1, SB3, SB5 – кнопки «Стоп»,
SB2, SB4 – кнопки «Пуск»,
SB7, SB8 – кнопки «Назад»,
SB6, SB8 – кнопки «Вперед».
Оформление работы
Для оформления работы требуется:
1. Вычертить принципиальную схему установки, привести данные машин и используемых приборов.
2. Построить механические характеристики электродвигателя n = f(M) при различных значениях напряжения на якоре и различных значениях тока возбуждения.
3. Определить пределы регулирования скорости электродвигателя.
4. Расчетным путем построить механические характеристики электродвигателя при U = 30B и номинальном токе возбуждения, а также при токе возбуждения Iв =0.6 IН и IН , и номинальном напряжении.
5. Дать заключения и выводы.
КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ
Основные достоинства и недостатки системы Г-Д.
Построение естественной и искусственных механических характеристик двигателя в системе Г-Д.
Пуск, торможение и реверс двигателя в системе Г-Д.
Регулирование скорости двигателя в системе Г-Д при М=const.
Регулирование скорости двигателя в системе Г-Д при Р=const.
6. Лабораторная работа № 6
ИССЛЕДОВАНИЕ СИСТЕМЫ «СОГЛАСНО-ВСТРЕЧНОГО»
ВКЛЮЧЕНИЯ
ПРОГРАММА РАБОТЫ
1. Ознакомиться с электрооборудованием установки.
2. Собрать схему внешних соединений.
3. Снять и построить кривые зависимости n=f(Uд) в пределах изменения напряжения от U=0 до Uд=220В для случаев когда Мс=0 и Мс=Мсн.
4. Снять и построить механические характеристики электродвигателя при на-
пряжении на якоре Uд1=50В, Uд2=100В, Uд3=150В, Uд4=220В и номинальном возбуждении.
5. По аналитическим формулам рассчитать и построить искусственную механическую характеристику n=f(М) при номинальном напряжении на якоре и токе возбуждения электродвигателя.
Теоретический раздел
Система согласно-встречного включения применяется для приводов механизмов, требующих бесступенчатого регулирования скорости вращения и не требующих реверсирования.
Принципиальная схема согласно-встречного включения приведена на рисунке 6.1.
Система состоит из следующих машин: асинхронного электродвигателя М1, приводящего во вращение электрическую машину постоянного тока G1 (вольто-добавочная машина), напряжение которой может быть направлено согласно или встречно с напряжением в сети; электродвигателя M2, приводящего во вращение исполнительный механизм.
Система согласно-встречного включения требует наличия двух разных значений напряжения для питания LG1 и LM2.
Напряжение и мощность вольто-добавочной машины G1 выбирается равной половине напряжения и мощности электродвигателя М2. Напряжение сети, к которой подключается якорная цепь машин G1 и М2, выбирается равным номинальному напряжению G1.
Согласное и встречное включение G1 по отношению к сети производится изменением напряжения тока в обмотке возбуждения G1.
При встречном включении напряжении на двигателе М2 равно разности напряжений сети и G1, при согласном – сумме напряжений. G1 при согласном включении работает генератором, при встречном – двигателем.