- •Методические указания
- •"Теория электропривода"
- •6.050702 - Электромеханика
- •Содержание
- •Порядок выполнения работы
- •I. Снять характеристики при и для случаев:
- •Оформление работы
- •Элементы схемы (рисунок 1.6)
- •Контрольные вопросы
- •Теоретический раздел
- •Естественные и искусственные механические характеристики электродвигателя в двигательном режиме
- •Механические характеристики электродвигателя в тормозных режимах
- •Режим электродинамического торможения
- •Режим противовключения
- •Режим рекуперативного торможения
- •Порядок выполнения работы
- •Элементы схемы (рисунок 2.10):
- •Оформление работы
- •Теоретический раздел
- •Порядок выполнения работы
- •Обработка результатов и наблюдений
- •Элементы схемы
- •Теоретический раздел
- •Естественная в искусственные механические характеристики электродвигателя в двигательном режиме
- •Режим электродинамического торможения
- •Порядок выполнения работы
- •Элементы схемы (рисунок 4.4)
- •Оформление работы
- •Теоретический раздел
- •Регулировочные свойства электродвигателя в системе г-д
- •Пуск электродвигателя
- •Реверсирование электродвигателя
- •Торможение электродвигателя
- •Механические характеристики электродвигателя в системе г-д
- •Технико-экономические показателя системы г-д
- •Порядок выполнения работы
- •Элементы схемы
- •Оформление работы
- •6. Лабораторная работа № 6
- •Теоретический раздел
- •Регулировочные свойства электродвигателя в системе согласно-встречного включения
- •Пуск электродвигателя
- •Механические характеристики в системе согласно-встречного включения
- •Технико-экономические показатели системы согласно-встречного включения
- •Порядок выполнения работы
- •Элементы схемы
- •Оформление работы
- •Теоретический раздел
- •Нагревание и охлаждение двигателя
- •Постоянная времени нагрева и методы ее определения
- •Порядок выполнения работы
- •Элементы схемы (рисунок 7.6)
- •Оформление работы
- •Теоретический раздел
- •Нагревание и охлаждение электродвигателей при повторно кратковременном режиме работы
- •Выбор мощности электродвигателя при повторно-кратковременном режиме работы
- •Порядок выполнения работы
- •Элементы схемы:
- •Оформление работы
- •Теоретический раздел
- •Получение «ползучей» скорости и фиксированного останова
- •Порядок выполнения работы
- •Оформление работы
- •Контрольные вопросы
- •Библиографический список
Технико-экономические показатели системы согласно-встречного включения
Система согласно-встречного включения имеет следующие положительны качества:
Возможность осуществления плавного пуска двигателя путем изменения тока возбуждения машины G1;
Широкие пределы регулирования скорости.
Недостатками системы являются:
Система требует наличия сети постоянного тока двух различных напряжений;
Низкий КПД, не превышающий 0,7…0,75;
Высокая общая мощность установки, превышающая в два раза мощность регулируемого электродвигателя;
Высокая первоначальная стоимость электрооборудования;
Большая крутизна механических характеристик;
Требуется много места для размещения машин;
Наличие «мертвой зоны» вблизи 50% номинальной скорости регулируемого электродвигателя;
Невозможность реверса двигателя без переключения якорной цепи.
Порядок выполнения работы
До начала исследования необходимо ознакомиться с электрооборудование установки, записать паспортные данные машин, движки всех реостатов установить в исходное положение перед пуском.
Запустить асинхронный электродвигатель М1, установить на G1 напряжение, равное напряжению сети. UG1=UС.
Пакетный выключатель S2 включается, когда вольтметр pV3 (Vд) показывает нуль.
Если вольтметр pV3 (Vд) покажет двойное напряжение, то прежде чем включить S2, необходимо поставить в другое положение выключатель S1, чтобы pV3 показывал нуль.
Для снятия механических характеристик и кривых зависимости n=f (Uд) не-
обходимо получить не менее 2-3 точек. Показания приборов и расчетные данные заносятся в таблицу 6.1.
Таблица 6.1
Эксперементальные данные |
Расчетные величины |
||||||||
№ |
Uд |
Uc |
UG1 |
Iд |
UG2 |
Iн |
М2 |
η |
P2 |
В |
В |
В |
А |
В |
А |
Н·м |
|
Вт |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рисунок 6.1
Рисунок 6.2
Элементы схемы
М1 – приводной асинхронный двигатель,
G1 – вольто-добавочная машина,
М2 – исполнительный электродвигатель, приводящий во вращение исполнительный механизм,
Q1, Q2, Q3 – автоматические выключатели,
Rн – нагрузка.
Оформление работы
Для оформления работы требуется:
1. Вычертить принципиальную схему установки, привести данные машин и используемых приборов.
2. Построить характеристики электродвигателя при различных напряжениях на якоре для случаев Мс=0 и Мс=Мсн.
3. Построить механические характеристики электродвигателя n = f(M) при различных значениях напряжения на якоре и номинальном возбуждении.
4. По аналитическим формулам рассчитать и построить искусственную механическую характеристику при номинальном напряжении и номинальном токе возбуждения
5. Дать заключения и выводы.
КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ
Основные достоинства и недостатки системы согласно-встречного включения.
Способы регулирования скорости в системе согласно-встречного включения при М=const.
Регулирования скорости двигателя в системе согласно-встречного включения при Р=const.
Причины неустойчивой работы двигателя в согласно-встречного включения при М=const.
7. Лабораторная работа № 7
ИССЛЕДОВАНИЕ ТЕПЛОВОГО РЕЖИМА АСИНХРОННОГО КОРОТКОЗАМКНУТОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ ПРИ ПРОДОЛЖИТЕЛЬНОЙ НОМИНАЛЬНОЙ НАГРУЗКЕ
ПРОГРАММА РАБОТЫ
Ознакомиться с электрооборудованием установки.
Снять и построить кривые нагрева и охлаждения для обмотки статора в лобовой части, для железа статора.
Определить постоянные времени нагрева и охлаждения обмотки статора тремя методами:
а) с помощью касательной к кривой .
б) исходя из физического обоснования величины постоянной времени;
в) интегральным методом.
Рассчитать аналитическую кривую нагрева или охлаждения (по заданию преподавателя).