Регулировочные свойства электродвигателя в системе согласно-встречного включения

Регулирование скорости электродвигателя М2 осуществляется посредством изменения напряжения на зажимах якоря двигателя (регулирование при постоянном моменте), либо путем ослабления его магнитного потока (регулирование при постоянной мощности).

Регулирование скорости электродвигателя изменением напряжения осуществляется вниз от номинальной скорости в пределах , а ослаблением магнитного потока электродвигателя – вверх от номинальной в пределах .

Практически пределы регулирования в системе согласно-встречного включения можно получить .

Такой широкий диапазон регулирования объясняется тем, что при малых скоростях вращения двигателя генератор работает с большим магнитным потоком, влияние реакции якоря будет невелико, а, следовательно, устойчивость работы будет выше, в этой системе нет ограничения нижнего предела скорости, обусловленного наличием остаточного намагничивания генератора, имеющего место в системе генератор-двигатель.

При скорости близкой к 50% от номинальной, система согласно-встречного включения работает неустойчиво, вследствие неустойчивой работы генератора, работающего с малым напряжением.

Пуск электродвигателя

Пуск электродвигателя в системе согласно-встречного включения осуществляет повышением напряжения, прикладываемого к якорю электродвигателя. Устанавливается напряжение на G1, равное напряжению сети, но противоположного знака. Напряжение на якоре электродвигателя будет равно нулю. Если уменьшить с помощью реостата в цепи возбуждения машины G1 ее напряжение (встречно включенное напряжению сети), соответственно будет увеличиваться напряжение на якоре электродвигателя и последний начнет ускоряться. При полном снятии возбуждения G1 двигатель достигнет половины номинальной скорости. Изменяя направление тока в обмотке возбуждения, получаем согласное включение напряжения сети и G1. Повышая ток возбуждения G1 до номинального, получим на якоре электродвигателя напряжение, равное двойному напряжению сети или номинальное напряжение электродвигателя. В этом случае двигатель достигнет номинальных оборотов.

Механические характеристики в системе согласно-встречного включения

Аналитическое выражение механической характеристики в системе согласно-встречного включения аналогично выражению механической характеристики в системе генератор-двигатель и имеет вид:

или ,

где .

Анализ этих уравнений показывает:

1. Механическая характеристика двигателя имеет линейный характер;

2. При уменьшении момента электродвигателя до нуля, число его оборотов стремится к пределу, равному: ;

3. При применении механические характеристики имеют одинаковый наклон, то есть они параллельны друг другу;

4. С изменением магнитного потока электродвигателя крутизна характеристик изменяется, при этом, чем меньше магнитный поток, тем круче характеристика;

5. Механические характеристики имеют большую крутизну, чем, если бы двигатель работал непосредственно от сети, из-за падения напряжения в якорной цепи G1.

Механические характеристики двигателя в системе согласно-встречного включения приведены на рисунке 6.2.