- •Методические указания
- •"Теория электропривода"
- •6.050702 - Электромеханика
- •Содержание
- •Порядок выполнения работы
- •I. Снять характеристики при и для случаев:
- •Оформление работы
- •Элементы схемы (рисунок 1.6)
- •Контрольные вопросы
- •Теоретический раздел
- •Естественные и искусственные механические характеристики электродвигателя в двигательном режиме
- •Механические характеристики электродвигателя в тормозных режимах
- •Режим электродинамического торможения
- •Режим противовключения
- •Режим рекуперативного торможения
- •Порядок выполнения работы
- •Элементы схемы (рисунок 2.10):
- •Оформление работы
- •Теоретический раздел
- •Порядок выполнения работы
- •Обработка результатов и наблюдений
- •Элементы схемы
- •Теоретический раздел
- •Естественная в искусственные механические характеристики электродвигателя в двигательном режиме
- •Режим электродинамического торможения
- •Порядок выполнения работы
- •Элементы схемы (рисунок 4.4)
- •Оформление работы
- •Теоретический раздел
- •Регулировочные свойства электродвигателя в системе г-д
- •Пуск электродвигателя
- •Реверсирование электродвигателя
- •Торможение электродвигателя
- •Механические характеристики электродвигателя в системе г-д
- •Технико-экономические показателя системы г-д
- •Порядок выполнения работы
- •Элементы схемы
- •Оформление работы
- •6. Лабораторная работа № 6
- •Теоретический раздел
- •Регулировочные свойства электродвигателя в системе согласно-встречного включения
- •Пуск электродвигателя
- •Механические характеристики в системе согласно-встречного включения
- •Технико-экономические показатели системы согласно-встречного включения
- •Порядок выполнения работы
- •Элементы схемы
- •Оформление работы
- •Теоретический раздел
- •Нагревание и охлаждение двигателя
- •Постоянная времени нагрева и методы ее определения
- •Порядок выполнения работы
- •Элементы схемы (рисунок 7.6)
- •Оформление работы
- •Теоретический раздел
- •Нагревание и охлаждение электродвигателей при повторно кратковременном режиме работы
- •Выбор мощности электродвигателя при повторно-кратковременном режиме работы
- •Порядок выполнения работы
- •Элементы схемы:
- •Оформление работы
- •Теоретический раздел
- •Получение «ползучей» скорости и фиксированного останова
- •Порядок выполнения работы
- •Оформление работы
- •Контрольные вопросы
- •Библиографический список
Элементы схемы
М – асинхронный двигатель,
G1 – нагрузочный генератор постоянного тока,
LG – обмотка возбуждения генератора,
G2 – тахогенератор,
Q1, Q2 – автоматические выключатели,
S2 – переключатель режима работы нагрузочного генератора,
Rн – нагрузочное сопротивление,
Rв – реостат в цепи возбуждения нагрузочного генератора,
РН – регулятор напряжения,
КМ1 – линейный контактор, в схеме осуществляет нулевую защиту,
SB1, SB2 – кнопки «Стоп» и «Пуск».
ОФОРМЛЕНИЕ РАБОТЫ
Для оформления работы требуется:
1. Вычертить принципиальную схему установки, привести данные машин и используемых приборов.
2. Рассчитать и построить зависимости: n, cosφ, s, КПД=f(M).
3. Построенные кривые сравнить с теоретическими.
4. Дать заключения и выводы.
КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ
Принцип действия трехфазного АД с короткозамкнутым ротором.
Построение механической характеристики АД.
Влияние напряжения сети на механические характеристики АД.
Способы регулирования скорости АД с короткозамкнутым ротором.
Способы пуска короткозамкнутого АД.
4. Лабораторная работа № 4
ИССЛЕДОВАНИЕ МЕХАНИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ С КОНТАКТНЫМИ КОЛЬЦАМИ
ПРОГРАММА РАБОТЫ
Ознакомиться с электрооборудованием установки.
Снять и построить механические характеристики электродвигателя
п=f(M):
а) естественную;
б) искусственные при дополнительном сопротивлении в фазе цепи ротора
Rд = 1 … 7 Ом;
в) тормозные в режиме рекуперативного торможения при дополнительных сопротивлениях в фазе цепи ротора Rд=0 и Rд=4 Ом.
Снять и построить характеристики t=f(IТ) в режиме динамического томо-жения при дополнительных сопротивлениях в фазе цепи ротора Rд= 0 Ом и Rд=5 Ом.
Расчетным путем построить естественную и искусственную механические характеристики электродвигателя при дополнительном сопротивлении в фазе ротора Rд=3 Ом для двигательного и рекуперативного режимов работы.
Теоретический раздел
Под механической характеристикой асинхронного трехфазного электродвигателя понимается одна из следующих зависимостей при установившемся режиме работы:
а) зависимость между числом оборотов в минуту п, угловой скорости ω, скольжения s электродвигателя и моментом сопротивления нагрузки на его валу п, ω, s=f1(M);
б) зависимость вращающего момента электродвигателя от скорости вращения, угловой скорости и скольжения M=f2(n,ω,S).
Механические характеристики определяются электромеханическими свойствами электродвигателя, величинами сопротивлений и способами их включения в цепь обмоток электродвигателя. Различают две группы механических характеристик: естественные и искусственные.
Естественной механической характеристикой называют одну из зависимостей п, ω, s=f1(M); M=f2(n, ω, s) при номинальном напряжении на зажимах обмотки статора электродвигателя, номинальной схеме включения его обмоток и отсутствии внешних сопротивлений в цепях ротора и статора.
Искусственной механической характеристикой называют одну из зависимостей п, ω, s=f1(M); M=f2(n, ω, s) при напряжении на зажимах обмотки статора, отличной от номинального или же при включении в цепь ротора и статора внешних сопротивлений, а также при включении электродвигателя по специальным схемам.
Механические характеристики различаются по степени изменения скорости электродвигателя при увеличении нагрузки.
Оценкой характеристик служат
их жесткость или крутизна: .
Падение скорости на участке характеристики и соответствующее изменение момента необходимо брать в процентах или относительных единицах.