- •Методические указания
- •"Теория электропривода"
- •6.050702 - Электромеханика
- •Содержание
- •Порядок выполнения работы
- •I. Снять характеристики при и для случаев:
- •Оформление работы
- •Элементы схемы (рисунок 1.6)
- •Контрольные вопросы
- •Теоретический раздел
- •Естественные и искусственные механические характеристики электродвигателя в двигательном режиме
- •Механические характеристики электродвигателя в тормозных режимах
- •Режим электродинамического торможения
- •Режим противовключения
- •Режим рекуперативного торможения
- •Порядок выполнения работы
- •Элементы схемы (рисунок 2.10):
- •Оформление работы
- •Теоретический раздел
- •Порядок выполнения работы
- •Обработка результатов и наблюдений
- •Элементы схемы
- •Теоретический раздел
- •Естественная в искусственные механические характеристики электродвигателя в двигательном режиме
- •Режим электродинамического торможения
- •Порядок выполнения работы
- •Элементы схемы (рисунок 4.4)
- •Оформление работы
- •Теоретический раздел
- •Регулировочные свойства электродвигателя в системе г-д
- •Пуск электродвигателя
- •Реверсирование электродвигателя
- •Торможение электродвигателя
- •Механические характеристики электродвигателя в системе г-д
- •Технико-экономические показателя системы г-д
- •Порядок выполнения работы
- •Элементы схемы
- •Оформление работы
- •6. Лабораторная работа № 6
- •Теоретический раздел
- •Регулировочные свойства электродвигателя в системе согласно-встречного включения
- •Пуск электродвигателя
- •Механические характеристики в системе согласно-встречного включения
- •Технико-экономические показатели системы согласно-встречного включения
- •Порядок выполнения работы
- •Элементы схемы
- •Оформление работы
- •Теоретический раздел
- •Нагревание и охлаждение двигателя
- •Постоянная времени нагрева и методы ее определения
- •Порядок выполнения работы
- •Элементы схемы (рисунок 7.6)
- •Оформление работы
- •Теоретический раздел
- •Нагревание и охлаждение электродвигателей при повторно кратковременном режиме работы
- •Выбор мощности электродвигателя при повторно-кратковременном режиме работы
- •Порядок выполнения работы
- •Элементы схемы:
- •Оформление работы
- •Теоретический раздел
- •Получение «ползучей» скорости и фиксированного останова
- •Порядок выполнения работы
- •Оформление работы
- •Контрольные вопросы
- •Библиографический список
Пуск электродвигателя
Пуск электродвигателя в системе Г-Д осуществляется постепенным повышением напряжения на зажимах якоря электродвигателя, но в силу чего отпадает необходимость в пусковом реостате, а, следовательно, и исключаются пусковые потери на нем.
Практически пуск можно осуществлять следующими способами:
а) постепенным или ступенчатым выведением реостата RГ, что влечет за собой соответствующее плавное или ступенчатое увеличение тока возбуждения генератора и его э.д.с, а следовательно, и скорости вращения электродвигателя;
б) приложением к обмотке возбуждения генератора LG1 номинального (или повышенного) напряжения от возбудителя. В этом случае вследствие изменения индуктивности обмотки возбуждения генератора нарастание тока возбуждения и э.д.с. генератора, а, следовательно, и скорости вращения электродвигателя будет происходить не мгновенно, а плавно по экспоненциальному закону. При этом следует иметь в виду, что ток в главной цепи машин не должен выходить за допустимые пределы.
Реверсирование электродвигателя
Для изменения направления вращения электродвигателя меняют направление тока в обмотке возбуждения генератора, что приводит к изменению полярности на зажимах генератора и электродвигателя. Ток в якоре электродвигателя изменит свое направление, а поскольку полярность полюса электродвигателя остается при этом неизменной, то электродвигатель изменит направление вращения на обратное. Реверсирование осуществляется посредством переключателя S (рисунок 5.1).
Торможение электродвигателя
Торможение электродвигателя в системе Г-Д осуществляется увеличением магнитного потока электродвигателя до номинального (если двигатель работает с ослабленным магнитным полем) и уменьшением напряжения генератора либо посредством мгновенного введения реостата RР либо отключением обмотки возбуждения генератора от возбудителя. В обоих случаях э.д.с. электродвигателя становится выше напряжения генератора и ток в цепи якорей меняет направление. В результате этого электродвигатель становится генератором, который приводится в движение кинетической энергией вращающихся масс привода, а генератор превращается в электродвигатель и начинает вращать со сверхсинхронной скоростью приводной двигатель, который в свою очередь работает в качестве асинхронного генератора и отдает энергию торможения в сеть.
Таким образом, система Г-Д позволяет осуществить рекуперативное (генераторное) торможение.
Механические характеристики электродвигателя в системе г-д
Аналитическое выражение механической характеристики электродви-гателя независимого возбуждения определяется выражением n=f(МЭ). В системе Г-Д эту зависимость можно получить из уравнения , полагая в нем ,
где: RЯГ – сопротивление якорной цепи генератора,
RЯД – сопротивление якорной цепи двигателя,
ЕГ = U – э.д.с. генератора.
Тогда получим:
(5.1)
или . (5.1а)
Анализ уравнения (5.1) показывает:
Механическая характеристика электродвигателя в системе Г-Д является линейной характеристикой.
При уменьшении момента электродвигателя до нуля число оборотов в минуту стремится к пределу, численно равному
.
При уменьшении э.д.с. генератора уменьшается скорость идеального холостого хода; полученные при этом механические характеристики имеют наклон к оси абсцисс.
При ослаблении магнитного поля электродвигателя скорость его идеального холостого хода возрастает, и полученная при этом механическая характеристика обладает меньшей жесткостью. Механические характеристики электродвигателя в системе Г-Д в двигательном и генераторном режимах показаны на рисунке 5.2.