- •Методические указания
- •"Теория электропривода"
- •6.050702 - Электромеханика
- •Содержание
- •Порядок выполнения работы
- •I. Снять характеристики при и для случаев:
- •Оформление работы
- •Элементы схемы (рисунок 1.6)
- •Контрольные вопросы
- •Теоретический раздел
- •Естественные и искусственные механические характеристики электродвигателя в двигательном режиме
- •Механические характеристики электродвигателя в тормозных режимах
- •Режим электродинамического торможения
- •Режим противовключения
- •Режим рекуперативного торможения
- •Порядок выполнения работы
- •Элементы схемы (рисунок 2.10):
- •Оформление работы
- •Теоретический раздел
- •Порядок выполнения работы
- •Обработка результатов и наблюдений
- •Элементы схемы
- •Теоретический раздел
- •Естественная в искусственные механические характеристики электродвигателя в двигательном режиме
- •Режим электродинамического торможения
- •Порядок выполнения работы
- •Элементы схемы (рисунок 4.4)
- •Оформление работы
- •Теоретический раздел
- •Регулировочные свойства электродвигателя в системе г-д
- •Пуск электродвигателя
- •Реверсирование электродвигателя
- •Торможение электродвигателя
- •Механические характеристики электродвигателя в системе г-д
- •Технико-экономические показателя системы г-д
- •Порядок выполнения работы
- •Элементы схемы
- •Оформление работы
- •6. Лабораторная работа № 6
- •Теоретический раздел
- •Регулировочные свойства электродвигателя в системе согласно-встречного включения
- •Пуск электродвигателя
- •Механические характеристики в системе согласно-встречного включения
- •Технико-экономические показатели системы согласно-встречного включения
- •Порядок выполнения работы
- •Элементы схемы
- •Оформление работы
- •Теоретический раздел
- •Нагревание и охлаждение двигателя
- •Постоянная времени нагрева и методы ее определения
- •Порядок выполнения работы
- •Элементы схемы (рисунок 7.6)
- •Оформление работы
- •Теоретический раздел
- •Нагревание и охлаждение электродвигателей при повторно кратковременном режиме работы
- •Выбор мощности электродвигателя при повторно-кратковременном режиме работы
- •Порядок выполнения работы
- •Элементы схемы:
- •Оформление работы
- •Теоретический раздел
- •Получение «ползучей» скорости и фиксированного останова
- •Порядок выполнения работы
- •Оформление работы
- •Контрольные вопросы
- •Библиографический список
Теоретический раздел
Основным фактором, определяющим допустимую температуру нагрева электродвигателя, является допустимая температура изоляции его обмотки, которая по сравнению с остальными материалами применяемыми в электромашиностроении, обладает весьма невысокой нагревостойкостью. Предельная, длительно допустимая температура для наиболее распространенных в машиностроении классов изоляции V и А составляет соответственно 90° и 105°. Превышение указанных температур недопустимо, так как это ведет к разрушению изоляции и сокращению срока службы электродвигателя. Так, в условиях нормальной эксплуатации срок службы изоляции составляет 15-20 лет. При повышении температуры изоляции класса А с 90° до 100° срок службы сокращается до 8 лет, а при t=140° срок службы изоляции составляет всего 1,5 месяца.
Мощность электродвигателя, указанная на его щитке, соответствует работе при температуре окружающей среды, равной 35°С. При этом электродвигатель, загруженный на свою номинальную мощность, может работать в длительном режиме сколько угодно долго без перерыва. При температуре окружающей среды ниже стандартной (+35°С) двигатель в отдельных случаях может быть загружен выше своей номинальной мощности и наоборот, при температуре среды выше +35°С его нагрузка должна быть снижена против номинальной.
Нагревание и охлаждение двигателя
При работе электродвигателя в нем имеют место потери энергии в стали, меди и потери на трение, которые вызывают его нагревание. Процесс нагревания отдельных частей электродвигателя происходит неодинаково, так как электродвигатель представляет собой неоднородное тело и условия нагревания различных частей различны. Учет всех явлений тепловых процессов представляет весьма большие трудности. Поэтому для упрощения тепловых расчетов условно принимают, что электродвигатель представляет собой однородное в тепловом отношении тело, теплопроводность которого равна бесконечности. Кроме того, считают, что теплоотдача во внешнюю среду пропорциональна первой степени разности температур.
В соответствии с принятыми допущениями уравнение теплового баланса электродвигателя при неизменной нагрузке будет иметь следующий вид:
(l)
где Q - количество тепла, сообщаемое электродвигателю в единицу времени, кал/сек;
С - теплоёмкость тела, т.е. количество тепла, необходимое для повышения температуры тела на 1°, кал/град.;
А - теплоотдача тела - количество тепла, рассеиваемое поверхностью тела в секунду при разности температур тела и среды в 1°, кал/сек · град.;
- превышение температуры тела над температурой окружающей среды, в градусах.
После интегрирования выражения (1) получаем:
(2)
Постоянная интегрирования может быть найдена из начальных условий: при t=1 начальный перегрев
(3)
Подставляя значение постоянной интегрирования в (2), получим:
(4)
Обозначая в равенстве (4) и , после несложных преобразований получим уравнение, определяющее закон изменения температуры перегрева электродвигателя от времени:
(5)
Если в начальный момент температура перегрева равна нулю, уравнение нагрева принимает следующий вид:
(6)
Из анализа уравнений (5) и (6) видно, что при , т.е. - это значение установившейся температуры перегрева, которое достигается электродвигателем по истечении бесконечно большого промежутка времени.
Практически, установившейся температуры двигатель достигает за время, равное .
- называется постоянной времени нагрева.
Кривые нагрева, построенные по уравнения (5) и (6), представлены на рисунке 7.1.
Уравнение, определяющее закон изменения температуры электродвигателя при охлаждении, можно получить из уравнения (5), если подставить в него вместо температуру перегрева, с которой начинается охлаждение , вместо - температуру, до которой охлаждается электродвигатель , а вместо Тн постоянную времени охлаждения Т0.
После подстановки имеем:
(7)
В случае, когда охлаждение электродвигателя совершается до температуры окружающей среды , уравнение (7) приобретает вид:
(8)
Кривые охлаждения, построенные по уравнениям (7) и (8), представлены на рисунке 7.2.